国土空间规划地形测量方法与流程

本发明涉及国土摄影测量，具体为国土空间规划地形测量方法。

背景技术：

1、我国的国土空间会随着时间的变化对应发生变化，因此需要对国土空间规划地形进行测量，国土地形测量一般采用全站仪，即全站型电子测距仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。

2、但面对广阔的国土，以及茂密的丛林阻碍，显然利用人工来回搬运全站仪进行大规模的地形测量，属实有些费事费力，也有通过无人机作为摄影测量装置的载体，对国土空间地形进行拍摄测量的辅助装置，虽然能通过无人机飞行和摄像机对底面进行拍摄，而当测量完毕的时候，竖向落下的无人机上的摄像头可能会与树枝、石子等杂物进行碰撞接触，从而可能会刮花摄像机上的摄像头，使得摄像头受损，从而影响了以后的使用，致使实用性不佳。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供国土空间规划地形测量方法，解决了上述背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：国土空间规划地形测量方法，包括以下步骤：

3、区域划分：首先选定待测量规划的地形面积范围，然后将测量作业范围均匀划分为若干测量单元区域，并根据测量单元区域的数量确定飞行装置的使用量；

4、其中飞行装置包括无人机、安装壳、四个测量摄像机、旋转机构、传动机构和辅助部件；

5、起飞准备：接着判断对应测量单元区域的天气状况，以根据照明情况、风速风向以及温度情况等，来确定飞行装置的起飞时间，并通过旋转机构并在传动机构的作用下，使得测量摄像机先横移出安装壳外再向下移动；

6、信息采集：飞行装置起飞后按照预定的飞行路线对测量单元区域内的国土空间情况进行拍摄，同时在辅助部件作用下，使测量摄像机自调节朝向地面，然后将采集到的信息数据和对应的坐标信息进行上传；

7、数据分析：将所述飞行装置上传的信息数据通过后台人员进行数据的检查、汇总和处理。

8、可选的，所述飞行装置包括：

9、无人机；

10、安装壳，所述安装壳固定连接在所述无人机的下表面处；

11、四个测量摄像机，所述测量摄像机设置在所述安装壳的内部；

12、旋转机构、传动机构和辅助部件，所述旋转机构、所述传动机构和所述辅助部件均设置在所述安装壳内；

13、通过所述旋转机构的运转，在所述传动机构的作用下，带动着所述测量摄像机先横移出所述安装壳外再向下移动，所述辅助部件使所述测量摄像机自调节朝向地面；

14、通过所述传动机构的运转，当所述测量摄像机移出所述安装壳之前对所述辅助部件进行限制，当所述测量摄像机移出所述安装壳之后，对所述辅助部件进行解锁。

15、可选的，所述旋转机构包括：

16、旋转驱动源，所述旋转驱动源固定安装在所述安装壳的内壁中心处，所述旋转驱动源的转动部固定连接有齿盘，所述安装壳的内壁处固定连接有四个支撑件，所述支撑件的外表面处定轴转动连接有螺杆一，所述螺杆一的端部固定连接有传动齿。

17、可选的，所述传动机构包括：

18、四个固定板，所述固定板的端部与所述安装壳的内壁处相固定连接，所述固定板的外表面处开设有l形槽，所述安装壳的内壁处滑动连接有四个连接件，所述连接件的外表面处开设有供所述螺杆一穿过且与之螺纹连接的内螺纹槽，所述连接件的上端固定连接有移动环，所述移动环的内侧与所述l形槽的槽壁处分别滑动连接有滑柱和滑块，所述滑柱的外表面处与所述滑块的外表面处相固定连接。

19、可选的，所述辅助部件包括：

20、齿条排，所述齿条排安装在所述移动环的外表面处，所述滑柱的外表面处定轴转动连接有转环，所述转环的外表面处固定连接有齿轮，所述滑柱的外表面处固定连接有支撑块，所述支撑块的两端分别定轴转动连接有螺杆二和旋轴，所述螺杆二与所述旋轴的相对侧通过皮带轮传动机构相传动连接，所述旋轴的外表面处与所述转环的外表面处通过锥形齿轮传动机构相传动连接，所述螺杆二的螺纹部螺纹连接有压环，所述压环与所述支撑块的相对侧共同固定连接有伸缩杆，还包括连接部件。

21、可选的，所述连接部件包括：

22、固定杆和放置块，所述固定杆的一端与所述支撑块的下表面处相固定连接，所述固定杆的另一端固定连接有球体，所述球体嵌设在所述放置块内，所述放置块的下表面处固定连接有配重块，所述测量摄像机安装在所述配重块的下表面处。

23、可选的，所述安装壳的侧面处开设有四个开口一，所述开口一的口壁处定轴转动连接有转杆，所述转杆的外表面处固定连接有门体，所述转杆的外表面处套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与所述门体与所述开口一的相对侧相固定连接。

24、可选的，所述压环的下表面处设置有耐磨层，通过所述耐磨层的竖向移动与所述放置块的上表面处相挤压。

25、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

26、本发明通过旋转机构的运转，在传动机构的作用下，带动着测量摄像机先横移出安装壳外再向下移动，本运转机构具备了：

27、在正常使用的时候多个测量摄像机能一起移出至安装壳之外以实现地形拍摄的目的，且通过多个摄像头的向外伸展使得多个摄像头对更大的区域处进行拍摄以提高地形的拍摄范围从而提高了检测的效率；

28、摄像头在移出安装壳之外后还进行下移从而能降低安装壳的侧壁处对摄像头拍摄出现的遮挡情况以保证了拍摄的效果和效率；

29、在使用完毕后为了对摄像头进行保护，使摄像头重新缩入至安装壳内，以达到对摄像头进行高效保护的目的，无需增设复杂的防护保护罩等结构，仅需将摄像头收缩回来即可达到优良保护效果。

30、二、本发明中当测量摄像机移出安装壳之前对辅助部件进行限制，当测量摄像机移出安装壳之后，对辅助部件进行解锁，从而一方面本方式在正常使用的时候可使得摄像头始终垂直于地面进行拍摄，当无人机自身出现倾斜的时候，能自动的使测量摄像机调节拍摄角度，使得摄像头始终垂直于地面进行拍摄，有助于保证数据收集的效果。

技术特征：

1.国土空间规划地形测量方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的国土空间规划地形测量方法，其特征在于：所述安装壳（3）固定连接在所述无人机（2）的下表面处，所述测量摄像机（4）设置在所述安装壳（3）的内部。

3.根据权利要求2所述的国土空间规划地形测量方法，其特征在于：所述旋转机构、所述传动机构和所述辅助部件均设置在所述安装壳（3）内，在所述传动机构的作用下，当测量摄像机（4）移出安装壳（3）之前对辅助部件进行限制，当测量摄像机（4）移出安装壳（3）之后，对辅助部件进行解锁。

4.根据权利要求3所述的国土空间规划地形测量方法，其特征在于：所述旋转机构包括：

5.根据权利要求4所述的国土空间规划地形测量方法，其特征在于：所述球体（25）嵌设在所述放置块（26）内，所述放置块（26）的下表面处固定连接有配重块（32），所述测量摄像机（4）安装在所述配重块（32）的下表面处。

6.根据权利要求5所述的国土空间规划地形测量方法，其特征在于：所述安装壳（3）的侧面处开设有四个开口一，所述开口一的口壁处定轴转动连接有转杆（27），所述转杆（27）的外表面处固定连接有门体（28）。

7.根据权利要求6所述的国土空间规划地形测量方法，其特征在于：所述转杆（27）的外表面处套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与所述门体（28）与所述开口一的相对侧相固定连接。

8.根据权利要求6所述的国土空间规划地形测量方法，其特征在于：所述压环（22）的下表面处设置有耐磨层（29），通过耐磨层（29）的竖向移动与所述放置块（26）的上表面处相挤压。

技术总结本发明公开了国土空间规划地形测量方法，涉及国土摄影测量技术领域，包括以下步骤：步骤S1：区域划分；步骤S2：起飞准备：判断对应测量单元区域的天气状况以根据照明情况、风速风向以及温度情况等，来确定飞行装置的起飞时间；步骤S3：信息采集：飞行装置起飞后按照预定的飞行路线对测量单元区域内的国土空间情况进行拍摄，然后将采集到的信息数据和对应的坐标信息进行上传；步骤S4：数据分析。本发明具备了能使多个摄像头在使用时进行伸展大范围拍摄，在使用完毕时进行收缩达到了优良的保护效果，并且能使摄像头在拍摄地面情况时，降低飞行器倾斜对摄像头垂直拍摄地面的影响，以保证拍摄数据的准确性，具备了实用性更佳的效果。技术研发人员：周明吉,项洪敏,权建领,牛宏,庞景中受保护的技术使用者：庞景中技术研发日：技术公布日：2024/6/26