一种应急救援用通信中继无人机

本技术涉及信号中继，更具体地说，它涉及一种应急救援用通信中继无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。

2、按飞行平台构型分类：无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等；按用途分类：无人机可分为军用无人机和民用无人机；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

3、目前无人机应用在生活中的各个领域均较为常见，针对在地震等灾时灾后存在一段时间的地磁干扰，会影响地区通讯，大大降低了通信效率，可能导致错过最佳救援时间，或影响外部信息同步，无人机险境救援时可能导致无人机自身受到损毁，增加救援成本，目前的大多数无人机在进行群组任务时会重复的搭载各种重复的内置基站以保证基本的通讯需求。

4、针对上述过程中存在的问题有：

5、1、功能浪费，每台无人机均搭载内置基站，若无人机损毁成本将大大增加；

6、2、自重增加，无人机自重增加耗电量也会增加，减少无人机的续航能力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种应急救援用通信中继无人机，一种能够在恶劣工况下进行信号中继的无人机。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种应急救援用通信中继无人机，包括机体、防撞装置、中继装置和太阳能装置。

3、机体包括机身及至少四组升降组件，所述机身的两侧对称设置有相同数量的所述升降组件，所述机身同侧至少设置有两组所述升降组件，所述机身的底面设置支脚。

4、在机身同侧设置对称的升降组件才能够保证两侧的升力相同，保证控制的稳定性，而通过支脚的设置能够保证降落时提供支撑力。

5、防撞装置可拆卸的设置于所述升降组件上，且所述防撞装置能够全包覆所述升降组件的侧面，每组所述升降组件上均设置有独立的防撞装置。

6、因为在飞行过程中最容易受损的位置就是螺旋桨，在升降组件的侧面设置能够全包覆的防撞装置能够很好的保证螺旋桨不受损。

7、中继装置设置于所述机身的底面，所述中继装置包括壳体，所述壳体上设置有防水涂层和防火涂层，所述壳体内设置有板载中继模块，所述壳体靠近所述升降组件的两侧对称设置有天线接口，所述天线接口与所述板载中继模块连接。

8、为了保证良好的信号中继传输，在机身底面设置中继装置能够保证最大程度的中继装置不受损，在不受损的情况下才能够保证信号的稳定。

9、太阳能装置转动设置于所述机身靠近所述升降组件的一侧，且所述太阳能装置具备伸缩结构。

10、为了进一步的提高本无人机的使用续航能力故设置可以展开的太阳能装置从而更进一步的提升本无人机的悬停、探索时间。

11、本实用新型进一步设置为：所述升降组件可以为六组。

12、多组升降组件能够提供更大的动力并且能够更快速的探索未知的区域，进一步缩短搜救的过程。

13、本实用新型进一步设置为：所述升降组件与所述机身为可转动连接。

14、为了解决收纳的问题可以采用转动、折叠等方式进行连接能够进一步的提升单位容积能够携带的本中继无人机。

15、本实用新型进一步设置为：升降组件包括固定设置在所述机身上的第一支臂，所述第一支臂远离所述机身的一端内嵌设有第二支臂，所述第二支臂远离所述第一支臂的一端固定设置有承载件，所述承载件内设置有电机且所述电机的输出端至少部分伸出至所述承载件外，所述电机输出轴上的螺旋桨。

16、为了保证整个中继无人机能够在恶劣的情况下进行工作、第一支臂和第二支臂采用可靠的连接方式，并且通过承载件对电机进行保护能够防止电机进水，能够有效的提高无人机的耐用程度。

17、本实用新型进一步设置为：所述第一支臂与所述机身和所述第二支臂之间均为密封连接，所述第二支臂与所述承载件之间为密封连接，所述承载件自身为防水件，所述电机输出端与所述承载件的交接处为密封连接。

18、为了保证各个连接关节不会因为进水而导致内部环境受到影响，各个连接关键部位均采用密封连接，保证本无人机在一般的潮湿环境和一般的雨天环境能够正常的使用。

19、本实用新型进一步设置为：所述防撞装置为保护罩，所述保护罩卡接于第一支臂上。

20、通过防护罩时可以拆卸的设置在支臂上可以为收纳提供更多的空间。

21、本实用新型进一步设置为：所述壳体的靠近所述升降组件的侧面每一侧至少设置有两个天线接口。

22、为了进一步的放大中继信号的范围从而利用更少的中继无人机组成更大范围的组网，增加天线接口能够进一步的扩展信号接收发射器

23、本实用新型进一步设置为：每个所述天线接口上均设置有可拆卸的信号接收发射器。

24、每个接口上对应安装可拆卸的信号接收发器可以便于更换损坏的信号接收发器。

25、本实用新型进一步设置为：所述太阳能装置包括固定设置在所述机身靠近所述升降组件的一侧的支架，所述支架上转动设置有第一太阳能板，所述太阳能板的内部通过伸缩结构设置有第二太阳能板。

26、为了保证单位体积能够携带更多的太阳能板进行升空，故通过太阳能板内嵌入一个能够二次伸缩的太阳能板保证提供更大的供电量，以便为无人机的悬停时间做出进一步的延伸。

27、本实用新型进一步设置为：所述第一太阳能板内设置有一侧开口的安装腔，所述第一太阳能板远离所述支架的一侧设置有开口，所述开口内侧壁上设置有导轨，所述第二太阳能板通过导轨与所述安装腔侧壁滑动连接。

28、为了保证太阳能板的安装、伸缩，故设置导轨，塑胶的导轨比较方便可以直接在太阳能板的安装条上开设导轨位置从而保证足够的支撑力度的同时减少负重。

29、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

30、1、能够保证尽量的精简内部索设置的各种内置基站、通过最简单便捷的中继装置进行信号的传递，简单、可靠的结构能够应对大部分的恶劣情况。

31、2、通过太阳能装置和防撞装置的加装能够根据不同的情况选择不同的应对，长时间悬停时可以选择太阳能装置，探索时可以选择防撞装置的设置对应不同的工作状态。

技术特征：

1.一种应急救援用通信中继无人机，其特征是：包括机体(1)、防撞装置(2)、中继装置(3)和太阳能装置(4)；

2.根据权利要求1所述的一种应急救援用通信中继无人机，其特征是：所述升降组件(10)可以为六组。

3.根据权利要求1所述的一种应急救援用通信中继无人机，其特征是：所述升降组件(10)与所述机身为可转动连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种应急救援用通信中继无人机，其特征是：升降组件(10)包括固定设置在所述机身上的第一支臂(100)，所述第一支臂(100)远离所述机身的一端内嵌设有第二支臂(101)，所述第二支臂(101)远离所述第一支臂(100)的一端固定设置有承载件(102)，所述承载件(102)内设置有电机(103)且所述电机(103)的输出端至少部分伸出至所述承载件(102)外，所述电机(103)输出轴上的螺旋桨(104)。

5.根据权利要求4所述的一种应急救援用通信中继无人机，其特征是：所述第一支臂(100)与所述机身和所述第二支臂(101)之间均为密封连接，所述第二支臂(101)与所述承载件(102)之间为密封连接，所述承载件(102)自身为防水件，所述电机(103)输出端与所述承载件(102)的交接处为密封连接。

6.根据权利要求4所述的一种应急救援用通信中继无人机，其特征是：所述防撞装置(2)为保护罩(20)，所述保护罩(20)卡接于第一支臂(100)上。

7.根据权利要求1所述的一种应急救援用通信中继无人机，其特征是：所述壳体(30)的靠近所述升降组件(10)的侧面每一侧至少设置有两个天线接口(31)。

8.根据权利要求7所述的一种应急救援用通信中继无人机，其特征是：每个所述天线接口(31)上均设置有可拆卸的信号接收发射器。

9.根据权利要求1所述的一种应急救援用通信中继无人机，其特征是：所述太阳能装置(4)包括固定设置在所述机身靠近所述升降组件(10)的一侧的支架，所述支架上转动设置有第一太阳能板(40)，所述太阳能板的内部通过伸缩结构设置有第二太阳能板(41)。

10.根据权利要求9所述的一种应急救援用通信中继无人机，其特征是：所述第一太阳能板(40)内设置有一侧开口的安装腔，所述第一太阳能板(40)远离所述支架的一侧设置有开口，所述开口内侧壁上设置有导轨，所述第二太阳能板(41)通过导轨与所述安装腔侧壁滑动连接。

技术总结本技术公开了一种应急救援用通信中继无人机，包括机体、防撞装置、中继装置和太阳能装置；能够保证尽量的精简内部所设置的各种内置基站、通过最简单便捷的中继装置进行信号的传递，简单、可靠的结构能够应对大部分的恶劣情况；通过太阳能装置和防撞装置的加装能够根据不同的情况选择不同的应对，长时间悬停时可以选择太阳能装置，探索时可以选择防撞装置的设置对应不同的工作状态。技术研发人员：王宇,张素娟,郑莉,卢瀚峰,王久文,王卓昊受保护的技术使用者：厦门理工学院技术研发日：20231215技术公布日：2024/6/26