一种磁吸式无人机机翼折叠装置的制作方法

本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种磁吸式无人机机翼折叠装置。

背景技术：

1、无人机行业发展迅速，逐渐成为行业基础工具，为各行各业带来了很大的便利，传统行业无人机离不开人的辅助，而随着发展无人机机库系统概念被提出，如何提高无人机机库系统的空间利用率成为关键问题。

2、现有无人机与多旋翼无人机不同，固定翼无人机翼展长，为了保证机库对无人机的防护性，必然要收纳到机库内部，固定翼无人机机翼的空间无法避开，造成对应固定翼无人机机库尺寸大，重量大，占地面积大，极大地提高了相应的运输及部署成本，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种磁吸式无人机机翼折叠装置，使外部机翼跟内端机翼有进行方便快速的折叠方便进行携带跟减少进行储存的空间，能够有效减少无人机机库尺寸，提高机库内部空间利用率，减少运输与部署所需成本。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种磁吸式无人机机翼折叠装置，包括停机平台和摆臂b所述，所述停机平台前端面中部固定设置有导轨，所述摆臂b后端面中部固定设置有滑块，所述摆臂b内部中部转动套设有摆臂a，所述摆臂a内部转动套设支撑座，所述支撑座上端面中部嵌入设置有电磁铁，所述支撑座上端面靠后端固定设置有外端面安装板，所述外端面安装板上端固定设置有外端机翼；

3、所述外端面安装板后端面中部固定设置有接触支杆，所述接触支杆后端固定设置有内端面安装板，所述内端面安装板上端固定设置有内端机翼；

4、通过上述技术方案，通过设置在停机平台前端的导轨使摆臂b后端固定设置的滑块可以在导轨上的进行上下滑动，并且使摆臂a转动套设在摆臂b的内部，使摆臂a内部转动套设的支撑座进行多角度的转动，使支撑座上的后端的外端安装板通过接触支杆带动内端面安装板，使内端面安装板与外端面安装板上的内端机翼与外端机翼可以进行快速方便的进行折叠进行减少储存的空间，使进行运输的时候存放量可以更大，减少运输成本。

5、进一步地，所述外端面安装板前端面中部开设有弹簧槽；

6、通过上述技术方案，通过设置在外端面安装板前端面中部的弹簧槽使弹簧进行一定的受限，弹簧被限制在弹簧压片与弹簧槽之间。

7、进一步地，所述外端面安装板后端面中部靠上端固定设置有外端面卡扣，所述外端面卡扣周身固定套设有弹簧；

8、通过上述技术方案，通过设置在外端面安装板后端面中部靠上端的外端面卡扣方便外端面安装板在进行活动的时候与内端面安装板进行卡接，使外单机翼方便进行活动折叠，使外端面卡扣通过弹簧进行挤压进行活动。

9、进一步地，所述弹簧上端固定设置有弹簧压片；

10、通过上述技术方案，通过设置在弹簧上端面固定的弹簧压片方便对弹簧进行压制使外端面卡扣进行活动。

11、进一步地，所述电磁铁上端面后端固定设置有铁片；

12、通过上述技术方案，通过设置在电磁铁上端面后端的铁片方便在电磁铁进行通电。

13、进一步地，所述内端面安装板前端面中部靠上方固定设置有内端面卡扣；

14、通过上述技术方案，通过设置在内端面安装板前端面中部的内端面卡扣使内端面卡扣进行固定，方便内端面卡扣与外端面卡扣进行卡接。

15、进一步地，所述内端面安装板前端面位于内端面卡扣一侧固定设置有到位传感器；

16、通过上述技术方案，通过设置在内端面安装板前端面位于卡扣的一侧的到位传感器，方便对卡接的时候可以检查外端面安装板与内端面安装板是否贴合或分离来确认是否完成相应动作。

17、进一步地，所述滑块滑动连接在导轨周身；

18、通过上述技术方案，通过设置滑块在导轨的周身进行滑动方便对外端机翼在进行折叠的时候更加方便折叠的角度调节。

19、进一步地，所述电磁铁对铁片进行磁吸；

20、通过上述技术方案，通过电磁铁对铁片进行磁吸方便外端面卡扣进行活动使折叠的更加便利不需要人为进行繁琐的拆卸。

21、进一步地，所述外端面卡扣与内端面卡扣进行卡接设置；

22、通过上述技术方案，通过将外端面卡扣与内端面卡扣进行卡接，方便外端机翼与内端机翼进行分离并进行折叠的时候更加便利快速。

23、本实用新型具有如下有益效果：

24、本实用新型提出的一种磁吸式无人机机翼折叠装置，通过将电磁铁通电后先将摆臂b跟摆臂a外接电机进行使支撑座进行相互转动，通过嵌入设置在支撑座带动外端机翼进行多角度的折叠使用，通过电磁铁带动上端的铁片使弹簧压片压动弹簧使外端面卡扣进行转动，使外端面安装板后端的接触支杆进行转动，通过设置在内端面安装板前端的到位传感器使内端面卡扣与外端面卡扣进行卡接的时候进行提示，使外端机翼与内端机翼可以进行多角度的折叠，使方便进行携带跟节省进行防止储存的空间，无需其他解锁动作，折叠后体积小，能够有效减少无人机机库尺寸，提高机库内部空间利用率，减少运输与部署所需成本。

技术特征：

1.一种磁吸式无人机机翼折叠装置，包括停机平台(1)和摆臂b(4)，其特征在于：所述停机平台(1)前端面中部固定设置有导轨(6)，所述摆臂b(4)后端面中部固定设置有滑块(7)，所述摆臂b(4)内部转动套设有摆臂a(5)，所述摆臂a(5)内部转动套设支撑座(8)，所述支撑座(8)上端面中部嵌入设置有电磁铁(9)，所述支撑座(8)上端面靠后端固定设置有外端面安装板(14)，所述外端面安装板(14)上端固定设置有外端机翼(2)；

2.根据权利要求1所述的一种磁吸式无人机机翼折叠装置，其特征在于：所述外端面安装板(14)前端面中部开设有弹簧槽(10)。

3.根据权利要求1所述的一种磁吸式无人机机翼折叠装置，其特征在于：所述外端面安装板(14)后端面中部靠上端固定设置有外端面卡扣(11)，所述外端面卡扣(11)周身固定套设有弹簧(18)。

4.根据权利要求3所述的一种磁吸式无人机机翼折叠装置，其特征在于：所述弹簧(18)上端固定设置有弹簧压片(17)。

5.根据权利要求1所述的一种磁吸式无人机机翼折叠装置，其特征在于：所述电磁铁(9)上端面后端活动设置有铁片(19)。

6.根据权利要求1所述的一种磁吸式无人机机翼折叠装置，其特征在于：所述内端面安装板(13)前端面中部靠上方固定设置有内端面卡扣(15)。

7.根据权利要求1所述的一种磁吸式无人机机翼折叠装置，其特征在于：所述内端面安装板(13)前端面位于内端面卡扣(15)一侧固定设置有到位传感器(16)。

8.根据权利要求1所述的一种磁吸式无人机机翼折叠装置，其特征在于：所述滑块(7)滑动连接在导轨(6)周身。

9.根据权利要求1所述的一种磁吸式无人机机翼折叠装置，其特征在于：所述电磁铁(9)对铁片(19)进行磁吸。

10.根据权利要求3所述的一种磁吸式无人机机翼折叠装置，其特征在于：所述外端面卡扣(11)与内端面卡扣(15)进行卡接设置。

技术总结本技术涉及无人机领域，公开了一种磁吸式无人机机翼折叠装置，包括停机平台和摆臂B，所述停机平台前端面中部固定设置有导轨，所述摆臂B后端面中部固定设置有滑块，所述摆臂B内部中部转动套设有摆臂A，所述摆臂A内部转动套设支撑座，所述支撑座上端面中部嵌入设置有电磁铁，所述支撑座上端面靠后端固定设置有外端面安装板，所述外端面安装板上端固定设置有外端机翼，所述外端面安装板后端面中部固定设置有接触支杆，所述接触支杆后端固定设置有内端面安装板，所述内端面安装板上端固定设置有内端机翼。本技术中，方便对无人机在进行容纳的时候进行折叠时进行储存的空间减少。技术研发人员：张禧受保护的技术使用者：成都纵横大鹏无人机科技有限公司技术研发日：20230710技术公布日：2024/6/26