一种无人机迫降保护装置及其使用方法与流程

本发明涉及无人机保护设备，具体为一种无人机迫降保护装置及其使用方法。

背景技术：

1、无人机按应用领域，可分为军用与民用。民用领域用途较多，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域多有应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

2、对于多旋翼航拍无人机来说，除其本身价值，其底部云台挂载的专业摄影设备往往要超过无人机的价值，而该类设备通常安装在无人机底部，在无人机出现故障时，如驱动马达过载烧坏，无人机失去动力的情况下，无人机需要进行迫降，除起落架外，高速坠落产生的冲击力首当其冲的要作用于摄像设备，而现有的无人机对摄像设备和无人机本体自身的保护机制并不完善，主要依靠起落架支撑，但其保护效果有限，在受到坠落至地面的冲击力时容易导致摄影设备与无人机产生损坏，缺少一种无人机高速坠落与地面接触的瞬间，对无人机本体受到的冲击力进行缓冲，且帮助无人机本体快速恢复平衡平稳的落在地面上，且对摄像设备起到较佳的防护效果以避免其产生损坏的无人机迫降保护装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人机迫降保护装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有摄像设备，所述无人机本体的两侧对称设置有连接件，且两个连接件的底部对称设置有连接板，且每个连接板的底部均与一个连接件的底部连接，每个连接板底部的两端均对称设置有两个迫降减震防护装置，每个迫降减震防护装置均包括安装支腿，所述安装支腿呈l形设置，所述安装支腿设置在连接板底部的一端，所述安装支腿呈中空设置且底部呈贯通设置，所述安装支腿的底部设置有缓冲支腿，所述缓冲支腿竖直穿过安装支腿的底部与其上下滑动连接，且缓冲支腿呈中空设置，所述安装支腿侧端设有缓冲稳定组件，所述缓冲支腿内部设有快速平衡组件，所述安装支腿内部的上端设有充气防护组件，处于同一个连接板底部的两个快速平衡组件之间设有一个平衡板，所述摄像设备的正下方设置有防护气囊组件，且防护气囊组件分别与四个充气防护组件相连接。

2、优选的，所述缓冲稳定组件包括齿槽杆、第一齿轮、弹簧、旋转轴和支撑腿，所述齿槽杆设置在安装支腿内部且竖直设置在缓冲支腿的顶部，所述旋转轴穿过安装支腿的侧端与其转动连接，且第一齿轮设置在旋转轴上，所述第一齿轮位于齿槽杆的上方且与齿槽杆预啮合，所述弹簧设置在齿槽杆的顶部，所述弹簧的两端分别与齿槽杆的顶部和安装支腿内侧的顶部连接，所述支撑腿设有两个，两个所述支撑腿对称且竖直设置在安装支腿的两侧，且支撑腿的顶端与旋转轴和安装支腿的转动连接处连接。

3、优选的，每个所述支撑腿的底部均设有一个万向滑轮，且万向滑轮的高度略高于缓冲支腿的底端高度。

4、优选的，所述旋转轴与安装支腿的转动连接处设有阻尼轴承。

5、优选的，所述快速平衡组件包括第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、齿牙、第一皮带轮、第二皮带轮、第一传动皮带、第二传动皮带和齿槽滑板，所述第二齿轮转动设置在缓冲支腿内侧的顶端远离齿槽杆的一侧，所述缓冲支腿的一侧设有竖向开设的用于第二齿轮穿过的开口，所述第三齿轮转动设置在缓冲支腿内侧且位于第二齿轮的一侧，所述第四齿轮转动设置在缓冲支腿的内部且位于第三齿轮的正下方，所述第一皮带轮设有两个，两个第一皮带轮分别设置在第二齿轮和第三齿轮与缓冲支腿的转动连接处，所述第一传动皮带套设在两个第一皮带轮上，所述第二皮带轮设置在第四齿轮与缓冲支腿的转动连接处，所述第二传动皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，所述齿牙设有若干，所述齿牙等距且竖向设置在安装支腿的内侧端，且若干齿牙位于第二齿轮的上方且与其预啮合，所述齿槽滑板设置在缓冲支腿的底部，所述齿槽滑板的侧端穿过缓冲支腿的侧端与其滑动连接，处于同一侧的两个快速平衡组件中的两个齿槽滑板的侧端均与平衡板的侧端连接。

6、优选的，所述充气防护组件包括第五齿轮、转动盘、第一连杆、第二连杆、活塞杆、充气筒和单向气嘴，所述充气筒设置在安装支腿内部上部远离第一齿轮的一端，所述充气筒靠近第一齿轮的一端呈敞口设置，所述充气筒远离第一齿轮的一端设置有单向气嘴，且单向气嘴与安装支腿的侧端连通，所述第五齿轮转动设置在安装支腿的内部且与第一齿轮啮合，所述转动盘的圆心穿过第五齿轮与安装支腿的转动连接处与其连接，所述第一连杆的一端与转动盘偏心转动连接，所述第二连杆的一端与第一连杆的另一端转动连接，所述活塞杆的一端与第二连杆的另一端转动连接，所述活塞杆的活塞端位于充气筒内部且与其横向滑动连接。

7、优选的，所述防护气囊组件包括充气软管和充气球囊，所述充气软管设有两个，两个充气软管呈交叉设置在摄像设备的下方，且两个充气软管的中部相互连通设置，且两个充气软管的两端分别穿过四个安装支腿的侧端与充气筒侧端的单向气嘴连通，所述充气球囊设有四个，四个充气球囊成矩形分布在摄像设备的正下方且分别与两个充气软管连通连接，且其中一个充气软管的侧端设有泄气阀。

8、优选的，所述的一种无人机迫降保护装置的使用方法，包括如下步骤：

9、s1：当无人机本体遇到紧急情况需要迫降时，首先处于无人机本体底部两侧的四个缓冲支腿首先与地面接触，接触的同时缓冲支腿受到冲击力往安装支腿内侧滑动，从而对无人机本体受到的冲击力进行缓冲；

10、s2：当缓冲支腿在安装支腿内部滑动一定距离后，通过缓冲支腿的移动触发缓冲稳定组件工作，使得无人机本体的两侧同步向外侧翻转多组用于地面支撑的支撑腿，用于对处于侧翻或者状态不稳定的无人机快速恢复稳定状态；

11、s3：随着缓冲稳定组件的工作带动快速平衡组件工作，使得处于无人机本体两侧的平衡板与地面接触的同时往无人机本体的两侧延伸，使得无人机本体在地面处于平衡且稳定的状态，不会出现朝一侧倾翻的问题；

12、s4：随着缓冲稳定组件的工作，带动多个充气防护组件同步对处于摄像设备底部的防护气囊组件进行充气，使得防护气囊组件快速对摄像组件的底部进行气囊式缓冲防护，从而避免在无人机迫降的过程中对摄像设备产生损坏的问题。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果：

14、本发明中，当无人机本体迫降在地面上，缓冲支腿与地面接触受压往安装支腿内部滑动，从而对无人机本体受到的冲击力进行缓冲，当缓冲支腿往安装支腿内侧滑动一定距离后，万向滑轮与地面接触，支撑腿与万向滑轮对安装支腿起到一定的支撑作用，且随着缓冲支腿的继续滑动，齿槽杆与第一齿轮接触带动第一齿轮顺时针旋转，进而带动旋转轴和位于安装支腿两侧的支撑腿顺时针转动，进而使得支撑腿随着无人机本体高度的降低实时对支撑腿的支撑角度进行调节，进而通过支撑腿提升无人机本体迫降时机身本体的稳定性，使其快速恢复平衡，稳定降落在地面上。

15、本发明中，当无人机本体迫降在地面上，位于其两侧的平衡板均与地面接触，随着缓冲支腿逐渐深入安装支腿内部，缓冲支腿内部的第二齿轮上升至与安装支腿内侧端的齿牙啮合，且随着缓冲支腿的上升带动第二齿轮转动，在第一皮带轮、第二皮带轮、第一传动皮带和第二传动皮带的传动配合下，带动第四齿轮顺时针转动，进而带动齿槽滑板往远离缓冲支腿的方向滑动，进而带动位于无人机本体两侧的平衡板同步往远离无人机本体的方向滑动，进而提升无人机本体与地面的接触面积，从而进一步提升无人机本体迫降时机身本体的稳定性，使得无人机本体快速恢复平衡状态。

16、本发明中，当无人机本体迫降在地面上后，随着缓冲支腿逐渐深入安装支腿内部，摄像设备的底部逐渐靠近地面，为了避免对摄像设备造成损害，随着第一齿轮的转动带动第五齿轮旋转，进而带动转动盘旋转，从而在第一连杆和第二连杆的配合下，带动活塞杆在充气筒内部往复滑动，从而在充气内部产生气流，并将气流注入充气软管和充气球囊内部，带动其迅速膨胀且与摄像设备的底部接触并包裹，从而实现即使无人机设备坠落与地面，充气球囊和充气软管也可对摄像设备底部受到的冲击力进行缓冲，从而避免摄像设备受到损坏，且通过设置的单向气嘴，以避免充气球囊内部的空气回流导致充气球囊泄气，当无人机本体迫降完毕后，可通过泄气阀将充气软管与充气球囊内部的气体放掉，避免后续使用时充气球囊与摄像设备直接接触影响到摄像设备的正常使用。