无人机挂载机构的制作方法

本发明涉及电力设备领域，具体地涉及一种无人机挂载机构。

背景技术：

1、高压电是我国社会经济发展的重要能源支持之一，高压线路具有分布广，远离大部分城镇，地形复杂等特点，电线及杆塔长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击和材料老化，人为影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、受力等损伤，需要及时修复更换。同时还存在绝缘子被雷击、树木生长引起电线放电，杆塔被盗等意外状况发生。

2、目前在我国各大电网，均在大力推广使用无人机对电力线路进行巡检。巡检用无人机根据巡检任务的不同，无人机上需要固定不同的设备，比如线路上有高空垃圾(风筝气球之类的)，可以挂在喷火设备进行对点烧毁，如果要检查线路是否有雷击痕迹可以搭载热成像摄像机进行查看，或者要查看其它螺丝松出或者其他问题可以搭载高清摄像头进行巡查。然而，这种巡检用无人机难以对可以在电力线路上自行走的巡检设备进行运输和安装，自行走巡检设备悬挂在巡检用无人机上，在飞行过程中存在晃动严重，不易准确安装在电力线路的问题。

3、因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了改善或解决现有技术中巡检设备在运输过程中晃动严重，不易准确安装的技术问题，本发明提供了一种无人机挂载机构。所述无人机挂载机构包括：适于与无人机连接的连接板、与所述连接板形成固定连接的安装板、以及安装在所述安装板上的脱钩组件；所述脱钩组件上布置有适于与巡检设备形成固定连接的连接线，并且配置成可释放所述连接线；在所述安装板上布置有多根限位柱，所述限位柱适于与所述巡检设备连接以防止所述巡检设备相对于所述安装板晃动。

2、在本发明无人机挂载机构中，包括连接板、安装板和脱钩组件。其中，连接板用于与无人机连接，安装板用于安装脱钩组件和限位柱。脱钩组件通过连接线与巡检设备连接，当巡检设备移动至导线上指定位置后，脱钩组件与连接线分离，从而将巡检设备运输安装至导线上，避免了人员登塔操作，有效保证了人员安全，提高了工作效率。限位柱安装在安装板上并且与巡检设备连接，在无人机携带巡检设备飞行时，限位柱能够限定巡检设备的位置，避免巡检设备与安装板之间相对晃动，从而便于巡检设备对准导线。同时，在连接线与脱钩组件分离，限位柱随安装板脱离巡检设备，不影响巡检设备重量，保护导线。通过上述的设置，本发明无人机挂载机构通过使用限位柱限定巡检设备的位置，避免巡检设备与安装板之间相对晃动，从而便于巡检设备对准导线，便于巡检设备的运输和安装。

3、在上述无人机挂载机构的优选技术方案中，在所述连接板与所述安装板之间布置有连接柱。通过上述的设置，连接柱布置在连接板和安装板之间，增加连接板和安装板之间的间隔，便于连接板与无人机的连接。

4、在上述无人机挂载机构的优选技术方案中，所述脱钩组件信号连接有控制所述脱钩组件动作以释放所述连接线的遥控器。通过上述的设置，脱钩组件通过遥控器进行远程控制，避免了人员登塔操作，有效保证了人员安全。

5、在上述无人机挂载机构的优选技术方案中，所述脱钩组件包括与所述安装板形成固定连接的支撑柱、铰接在所述支撑柱一端的挂钩、安装在所述安装板上的动力源、以及连接所述动力源与所述挂钩的绳索；所述动力源配置成可带动所述绳索移动以改变所述挂钩的开口朝向。通过上述的设置，动力源同于改变挂钩的开口朝向，当需要悬挂连接线上，挂钩的开口朝向上方；当需要释放连接线上，挂钩的开口朝向下方，从而实现连接线的脱钩。

6、在上述无人机挂载机构的优选技术方案中，在所述脱钩组件的外侧布置有保护罩；在所述动力源与所述绳索之间布置有用于缠绕所述绳索的转动轴；所述动力源驱动所述转动轴转动并且在所述保护罩上布置有与所述转动轴相配的轴承。通过上述的设置，保护罩用于保护脱钩组件；转动轴的两端通过轴承可转动的安装在保护罩上，动力源驱动转动轴转动，缠绕绳索，从而带动挂钩转动，结构简单，可靠性强。

7、在上述无人机挂载机构的优选技术方案中，所述动力源为动力马达，在所述动力源的驱动轴上布置有第一斜齿轮；在所述转动轴上布置有与所述第一斜齿轮相配的第二斜齿轮。通过上述的设置，通过电动马达和斜齿轮带动转动轴转动，不需要额外接电或气，结构简单，适用范围广。

8、在上述无人机挂载机构的优选技术方案中，在所述保护罩内布置有限位推板，在所述限位推板与所述保护罩之间布置有伸缩柱，并且在所述伸缩柱的周向外侧布置有压缩弹簧。通过上述的设置，限位推板用于将挂钩抵接在保护罩上，避免连接线从挂钩和保护罩之间的缺口从脱出，保证无人机挂载机构的稳定性和安全性。

9、在上述无人机挂载机构的优选技术方案中，在所述限位推板上布置有与所述挂钩相配的倾斜面。通过上述的设置，倾斜面的布置便于挂钩与限位推板的相对转动。

10、在上述无人机挂载机构的优选技术方案中，在所述挂钩上布置有与所述绳索相配的固定环。通过上述的设置，固定环便于绳索与挂钩相连。

11、在上述无人机挂载机构的优选技术方案中，在所述挂钩上布置有适于放置所述连接线的弧形凹槽。通过上述的设置，弧形凹槽用于限定连接线，从而使挂钩的开口朝向上方。

技术特征：

1.一种无人机挂载机构，其特征在于，包括：适于与无人机连接的连接板(1)、与所述连接板(1)形成固定连接的安装板(2)、以及安装在所述安装板(2)上的脱钩组件(3)；所述脱钩组件(3)上布置有适于与巡检设备(100)形成固定连接的连接线(4)，并且配置成可释放所述连接线(4)；

2.根据权利要求1所述的无人机挂载机构，其特征在于，在所述连接板(1)与所述安装板(2)之间布置有连接柱(6)。

3.根据权利要求1所述的无人机挂载机构，其特征在于，所述脱钩组件(3)信号连接有控制所述脱钩组件(3)动作以释放所述连接线(4)的遥控器。

4.根据权利要求1所述的无人机挂载机构，其特征在于，所述脱钩组件(3)包括与所述安装板(2)形成固定连接的支撑柱(31)、铰接在所述支撑柱(31)一端的挂钩(32)、安装在所述安装板(2)上的动力源(33)、以及连接所述动力源(33)与所述挂钩(32)的绳索(34)；所述动力源(33)配置成可带动所述绳索(34)移动以改变所述挂钩(32)的开口朝向。

5.根据权利要求4所述的无人机挂载机构，其特征在于，在所述脱钩组件(3)的外侧布置有保护罩(35)；在所述动力源(33)与所述绳索(34)之间布置有用于缠绕所述绳索(34)的转动轴(36)；所述动力源(33)驱动所述转动轴(36)转动并且在所述保护罩(35)上布置有与所述转动轴(36)相配的轴承。

6.根据权利要求5所述的无人机挂载机构，其特征在于，所述动力源(33)为动力马达，在所述动力源(33)的驱动轴上布置有第一斜齿轮；在所述转动轴(36)上布置有与所述第一斜齿轮相配的第二斜齿轮。

7.根据权利要求5所述的无人机挂载机构，其特征在于，在所述保护罩(35)内布置有限位推板(7)，在所述限位推板(7)与所述保护罩(35)之间布置有伸缩柱(8)，并且在所述伸缩柱(8)的周向外侧布置有压缩弹簧(9)。

8.根据权利要求7所述的无人机挂载机构，其特征在于，在所述限位推板(7)上布置有与所述挂钩(32)相配的倾斜面(71)。

9.根据权利要求4所述的无人机挂载机构，其特征在于，在所述挂钩(32)上布置有与所述绳索(34)相配的固定环(321)。

10.根据权利要求4所述的无人机挂载机构，其特征在于，在所述挂钩(32)上布置有适于放置所述连接线(4)的弧形凹槽(322)。

技术总结本发明涉及电力设备领域，具体地涉及一种无人机挂载机构。该无人机挂载机构包括：适于与无人机连接的连接板、与连接板形成固定连接的安装板、以及安装在安装板上的脱钩组件；脱钩组件上布置有适于与巡检设备形成固定连接的连接线，并且配置成可释放连接线；在安装板上布置有多根限位柱，限位柱适于与巡检设备连接以防止巡检设备相对于安装板晃动。本发明无人机挂载机构通过使用限位柱限定巡检设备的位置，避免巡检设备与安装板之间相对晃动，从而便于巡检设备对准导线，便于巡检设备的运输和安装。技术研发人员：蒋涛,牛丙震,杨学杰,李思毛,张聪,刘宏光,曹付勇,宋凯,王一夔,徐文震,王康,张大朋,金增航,宫毓斌,杨沂霖,赵世文,王政,段立进,王晓东,刘月,李洪亮,王辉,尹晓钢,蔡言兴,韩猛,赵仁勇,李川川,刘洪远受保护的技术使用者：国网山东省电力公司淄博供电公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26