一种矿山环境数据采集用的无人机测绘装置的制作方法

本技术属于无人机测绘，尤其涉及一种矿山环境数据采集用的无人机测绘装置。

背景技术：

1、西部地区地形条件复杂，煤矿基本位于山区，山区煤炭开采影响下的地表移动变形预计一直成为难题。同时由于地处山区，难以有效观测，安全差，观测不便，实际值误差太大，观测人员工作强度大，观测结果也会产生误差，对沉陷预测产生很大影响，通过无人机的方式测绘可以在一定程度上解决上述的问题。目前，矿山环境不同于其它的环境，矿山环境具有大量的粉末灰尘，在无人机起飞的过程中，无人机产生的气流会带动周围的灰尘扬起，该扬起的灰尘会附着在无人机测绘摄像头的镜头表面，附着的灰尘会在一定程度上影响测绘的精准度，其次，在无人机降落的过程中，同样会造成灰尘的扬起，镜头灰尘的覆盖面积会进一步扩大，致使严重影响无人机下次的测绘工作，另外，因为无人机不可能通过一次的起飞降落就可以将矿山测绘完成，所以在此测绘的过程中，工作人员需要频繁的清洁测绘摄像头表面附着的灰尘，以满足下一次无人机的起飞测绘，致使严重影响无人机测绘的速度和效率。

2、因此，发明一种矿山环境数据采集用的无人机测绘装置显得非常必要。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种矿山环境数据采集用的无人机测绘装置，包括无人机降落清洁平台、测绘镜头清洁器、无人机起落腿、无人机机身、rtk测绘模块和测绘摄像头，所述无人机降落清洁平台放置在地面上，无人机降落清洁平台的中心固定安装有测绘镜头清洁器，无人机降落清洁平台上方放置有无人机起落腿，无人机起落腿固定安装在无人机机身上，无人机机身的上方表面固定安装有rtk测绘模块，无人机机身的下方表面固定安装有测绘摄像头；

2、无人机降落清洁平台包括降落平台、手提把手、落点标识、注水管口、高压腔、抑尘喷头和放置凸起，降落平台的上方两侧对应固定安装有手提把手，降落平台的上方四角分别固定有设置落点标识，降落平台的下方四角对应固定安装有放置凸起，降落平台的下方一侧固定安装有注水管口，注水管口通过水泵与高压腔相连通；降落平台的四侧表面均布有若干个抑尘喷头，降落平台设置的落点标识位置放置有无人机起落腿，降落平台通过放置凸起放置在地面上，降落平台的中心固定安装有测绘镜头清洁器。

3、优选的，所述测绘镜头清洁器包括镜头清洁罩、注气管口、清洁气泵、缓冲喷头组和清洁喷头组，镜头清洁罩固定安装在降落平台上，镜头清洁罩穿过降落平台与注气管口的一端固定相连通，注气管口的另一端固定安装有清洁气泵；镜头清洁罩的上方固定安装有缓冲喷头组，缓冲喷头组安装在镜头清洁罩的四角，镜头清洁罩的内部固定安装有五组清洁喷头组。

4、优选的，所述降落平台的下方表面固定安装有清洁气泵，与清洁气泵连通的注气管口为弯折管，注气管口与镜头清洁罩内部的气压管相连通，缓冲喷头组和清洁喷头组均与气压管相连通。

5、优选的，五组所述清洁喷头组分别安装在镜头清洁罩的底部和内部四侧表面，落地状态下的无人机机身上的测绘摄像头设置在镜头清洁罩内侧。

6、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

7、本实用新型无人机降落清洁平台在无人机起飞之前，无人机降落清洁平台可以通过喷洒水雾的方式，将周围的土壤灰尘浸湿，避免因为无人机的起飞和降落而造成灰尘的飞扬，最大限度的避免灰尘影响到测绘摄像头，另外，在无人机降落到无人机降落清洁平台上的时候，测绘镜头清洁器会对测绘摄像头的镜头表面进行清洁，该清洁的介质为气流，气流清洁的方式可以降低镜头的磨损，并且无需测绘人员频繁的手动清洁，便于加快无人机再次起飞测绘的速度和效率。

技术特征：

1.一种矿山环境数据采集用的无人机测绘装置，其特征在于，包括无人机降落清洁平台(1)、测绘镜头清洁器(2)、无人机起落腿(3)、无人机机身(4)、rtk测绘模块(5)和测绘摄像头(6)，所述无人机降落清洁平台(1)放置在地面上，无人机降落清洁平台(1)的中心固定安装有测绘镜头清洁器(2)，无人机降落清洁平台(1)上方放置有无人机起落腿(3)，无人机起落腿(3)固定安装在无人机机身(4)上，无人机机身(4)的上方表面固定安装有rtk测绘模块(5)，无人机机身(4)的下方表面固定安装有测绘摄像头(6)；

2.如权利要求1所述的矿山环境数据采集用的无人机测绘装置，其特征在于：所述测绘镜头清洁器(2)包括镜头清洁罩(21)、注气管口(22)、清洁气泵(23)、缓冲喷头组(24)和清洁喷头组(25)，镜头清洁罩(21)固定安装在降落平台(11)上，镜头清洁罩(21)穿过降落平台(11)与注气管口(22)的一端固定相连通，注气管口(22)的另一端固定安装有清洁气泵(23)；镜头清洁罩(21)的上方固定安装有缓冲喷头组(24)，缓冲喷头组(24)安装在镜头清洁罩(21)的四角，镜头清洁罩(21)的内部固定安装有五组清洁喷头组(25)。

3.如权利要求2所述的矿山环境数据采集用的无人机测绘装置，其特征在于：所述降落平台(11)的下方表面固定安装有清洁气泵(23)，与清洁气泵(23)连通的注气管口(22)为弯折管，注气管口(22)与镜头清洁罩(21)内部的气压管相连通，缓冲喷头组(24)和清洁喷头组(25)均与气压管相连通。

4.如权利要求2所述的矿山环境数据采集用的无人机测绘装置，其特征在于：五组所述清洁喷头组(25)分别安装在镜头清洁罩(21)的底部和内部四侧表面，落地状态下的无人机机身(4)上的测绘摄像头(6)设置在镜头清洁罩(21)内侧。

技术总结本技术提供一种矿山环境数据采集用的无人机测绘装置，包括无人机降落清洁平台、测绘镜头清洁器、无人机起落腿、无人机机身、RTK测绘模块和测绘摄像头，所述无人机降落清洁平台放在地面上，无人机降落清洁平台的安有测绘镜头清洁器，无人机降落清洁平台上放有无人机起落腿，无人机起落腿安在无人机机身上，无人机机身的上方安有RTK测绘模块，无人机机身的下方安有测绘摄像头。本技术可以避免灰尘影响到测绘摄像头，在无人机降落到无人机降落清洁平台时，测绘镜头清洁器会对测绘摄像头的镜头表面进行清洁，该清洁的介质为气流，气流清洁的方式可以降低镜头的磨损，并且无需测绘人员频繁的手动清洁，便于加快无人机再次起飞测绘的速度和效率。技术研发人员：王凯,洪文旋,丁燕红受保护的技术使用者：丽水市金阳土地规划测绘有限公司技术研发日：20231218技术公布日：2024/6/26