一种用于无人机舵面的测试装置及无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种用于无人机舵面的测试装置及无人机。

背景技术：

1、随着近些年通航产业快速发展，飞机无人化势必是本行业的发展趋势，固定翼无人机凭借在燃油经济性、安全性等方面的先天优势，快速占领无人机市场。在固定翼无人机装配过程中，由于存在安装误差和受到运输影响，无人机舵面的实际位置与设计位置之间通常会存在位置误差，为保证无人机飞行安全性，需通过测试装置对无人机舵面进行加载试验来验证无人机舵面的角度变化量是否满足设计要求。

2、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于无人机舵面的测试装置及无人机，用于对无人机舵面进行加载试验来验证无人机舵面的角度变化量是否满足设计要求。

2、为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

3、一方面，本实用新型提供了一种用于无人机舵面的测试装置，包括无人机舵面、舵面夹紧机构和加载装置，所述舵面夹紧机构包括用于夹紧无人机舵面的上舵面夹和下舵面夹，所述加载装置包括上加载机构和下加载机构，所述上加载机构包括测试架，所述测试架顶部安装有定滑轮，所述定滑轮上绕设有上绳索，所述上绳索一端固定在所述上舵面夹上，另一端绕过所述定滑轮挂载有重物；所述下舵面夹底部连接有下绳索，所述下绳索挂载有重物。

4、进一步地，所述上舵面夹安装于所述无人机舵面的顶部，所述下舵面夹安装于所述无人机舵面的底部，所述上舵面夹与所述下舵面夹两端通过连接部固连。

5、进一步地，所述连接部包括两个连接片，两所述连接片一端通过螺钉固连所述上舵面夹，另一端通过螺钉固连所述下舵面夹。

6、进一步地，所述测试架包括两根底梁，两所述底梁中部连接有一加强梁，两所述底梁上分别安装有两个竖梁，两所述竖梁顶部连接有一安装梁，所述安装梁的长度大于两所述竖梁之间的间距，所述安装梁的伸出端安装有安装部，所述安装部上固连有所述定滑轮。

7、进一步地，所述上舵面夹上安装有与所述上绳索连接的第一连接部，所述下舵面夹上安装有与所述下绳索连接的第二连接部。

8、另一方面，本实用新型提供了一种无人机，包括上述的用于无人机舵面的测试装置。

9、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

10、本实用新型根据无人机舵面的偏转方面，使用上加载机构或下加载机构对无人机舵面进行加载试验来验证无人机舵面的角度变化量是否满足设计要求，结构简单，可操作性强。

技术特征：

1.一种用于无人机舵面的测试装置，其特征在于，包括无人机舵面（1）、舵面夹紧机构和加载装置，所述舵面夹紧机构包括用于夹紧无人机舵面（1）的上舵面夹（2）和下舵面夹（3），所述加载装置包括上加载机构（4）和下加载机构（5），所述上加载机构（4）包括测试架（6），所述测试架（6）顶部安装有定滑轮（7），所述定滑轮（7）上绕设有上绳索（8），所述上绳索（8）一端固定在所述上舵面夹（2）上，另一端绕过所述定滑轮（7）挂载有重物（9）；所述下舵面夹（3）底部连接有下绳索（10），所述下绳索（10）挂载有重物（9）。

2.根据权利要求1所述的用于无人机舵面的测试装置，其特征在于，所述上舵面夹（2）安装于所述无人机舵面（1）的顶部，所述下舵面夹（3）安装于所述无人机舵面（1）的底部，所述上舵面夹（2）与所述下舵面夹（3）两端通过连接部固连。

3.根据权利要求2所述的用于无人机舵面的测试装置，其特征在于，所述连接部包括两个连接片（11），两所述连接片（11）一端通过螺钉固连所述上舵面夹（2），另一端通过螺钉固连所述下舵面夹（3）。

4.根据权利要求1所述的用于无人机舵面的测试装置，其特征在于，所述测试架（6）包括两根底梁（12），两所述底梁（12）中部连接有一加强梁（13），两所述底梁（12）上分别安装有两个竖梁（14），两所述竖梁（14）顶部连接有一安装梁（15），所述安装梁（15）的长度大于两所述竖梁（14）之间的间距，所述安装梁（15）伸出端安装有安装部（16），所述安装部（16）上固连有所述定滑轮（7）。

5.根据权利要求1所述的用于无人机舵面的测试装置，其特征在于，所述上舵面夹（2）上安装有与所述上绳索（8）连接的第一连接部（17），所述下舵面夹（3）上安装有与所述下绳索（10）连接的第二连接部（18）。

6.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的用于无人机舵面的测试装置。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机舵面的测试装置及无人机。所述用于无人机舵面的测试装置包括无人机舵面、舵面夹紧机构和加载装置，所述舵面夹紧机构包括用于夹紧无人机舵面的上舵面夹和下舵面夹，所述加载装置包括上加载机构和下加载机构，所述上加载机构包括测试架，所述测试架顶部安装有定滑轮，所述定滑轮上绕设有上绳索，所述上绳索一端固定在所述上舵面夹上，另一端绕过所述定滑轮挂载有重物；所述下舵面夹底部连接有下绳索，所述下绳索挂载有重物。本技术根据无人机舵面的偏转方面，使用上加载机构或下加载机构对无人机舵面进行加载试验来验证无人机舵面的角度变化量是否满足设计要求。技术研发人员：韩浩受保护的技术使用者：南京拓兴智控科技有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/6/26