一种无人机用降落伞组件及无人机的制作方法

本技术涉及无人机组件领域，特别是涉及一种无人机用降落伞组件及无人机。

背景技术：

1、无人机由于机体造价昂贵，故一些无人机设计思路上会对应配备有降落伞装置。当该无人机遇到突发状况时，例如飞行姿态失控和能源耗尽，可以对无人机进行一定程度上的保护，以减少撞击损坏的可能。

2、目前，市面上配有降落伞的无人机大多采用机械式的触发装置来进行机体保护，例如应用弹簧对无人机上备有的降落伞进行弹射，其在打开时速度慢，容易因为弹簧机械结构的卡死或动力不足导致降落伞弹射失败致使机体损坏，可靠性不足。在部分大型无人机上，会挂载更大的弹簧提供更大的弹射动力，但因此会占据更多机体空间造成气动影响；同时，降落伞只依靠弹簧进行弹射，会遇到伞布打开不畅或者因强风导致伞布打开不均匀的情况，导致降落伞失效难以实现对机体的保护，安全性能不足。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的在于，提供一种无人机用降落伞组件及无人机，打开方式更加快速且可靠。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、一种无人机用降落伞组件，包括伞舱舱体、伞舱盖、降落伞和触发单元；所述伞舱舱体顶部设有一开口，所述开口设有第一卡扣结构；所述伞舱盖形状大小与所述开口相适应，所述伞舱盖通过所述第一卡扣结构与所述伞舱舱体相连接；所述降落伞放置在所述伞舱舱体中，所述降落伞包括降落伞伞顶和降落伞伞绳，所述降落伞伞绳将所述降落伞伞顶与所述伞舱舱体相连接；所述触发单元设置在所述伞舱舱体中且位于所述降落伞下方，所述触发单元包括顶盖和电启动器，所述电启动器位于所述顶盖下方，所述电启动器包括爆炸部和引线部，所述爆炸部和所述引线部相连接，所述爆炸部与所述顶盖相接触。

4、相对于现有技术，本实用新型通过设置电启动器和顶盖，用化学反应替换原本的弹簧机械结构，减少了降落伞启动装置的体积，同时采用了卡扣结构连接关键部件等设计。由此，在对降落伞进行弹射时，获得了更快的弹射速度，避免弹射动力不足导致降落伞的卡死，同时使得降落伞能快速充气撑开，实现了更可靠的减速效果，提高了安全性能。

5、进一步地，所述顶盖设有一凹槽，所述顶盖通过所述凹槽套设固定在所述爆炸部上。由此，提供一种更为可靠的结合方式，使得顶盖接受到爆炸部爆炸冲击的过程中逸失的能量更小，进而获得更大的冲击力。

6、进一步地，所述伞舱盖整体与所述降落伞伞顶相互贴合连接，使得降落伞伞顶能够利用伞舱盖的动能带动展开，同时获得一个初始撑开的小角度使降落伞张开更快，更容易充气张开。

7、进一步地，所述伞舱舱体内部设有固定螺柱；所述降落伞包括钢丝保险绳，所述钢丝保险绳一端设有固定环，所述固定环通过螺丝固定于所述固定螺柱上；所述钢丝保险绳另一端设有连接挂点，所述降落伞伞绳的一端连接所述连接挂点，另一端连接所述降落伞伞顶。避免发生因动力太大导致的伞绳断裂，降落伞保护失效的情况。

8、进一步地，所述伞舱舱体设有若干个四边形减重孔，减少重量使其符合轻量化设计。

9、进一步地，所述伞舱舱体底部设有第二卡扣结构；所述触发单元通过所述第二卡扣结构固定在所述伞舱舱体底部。固定触发单元在伞舱舱体底部，令降落伞充分受力弹射出去，且不会丢失触发单元。

10、进一步地，所述无人机用降落伞组件还包括用于与无人机机体可拆卸组装的组装结构。由此，将该无人机用降落伞组件模块化，可简单配置在不同设备上。

11、一种无人机，包括飞控装置、机体以及上述的无人机用降落伞组件；所述无人机用降落伞组件与所述机体可拆卸连接；所述飞控装置设置在所述机体内，所述无人机用降落伞组件的触发单元与所述飞控装置电连接。

12、进一步地，所述伞舱舱体底部设有一穿孔；所述触发单元的电启动器一端通过所述穿孔与所述飞控装置电连接。用于接收飞控装置传递的触发电信号，弹射降落伞。

13、进一步地，所述机体内部的前端设有拓展舱，所述无人机用降落伞组件放置在所述拓展舱中；所述拓展舱设有第一螺孔，所述伞舱舱体底部设有第二螺孔，所述第二螺孔位置大小与所述第一螺孔相适应；所述无人机用降落伞组件通过所述第一螺孔和所述第二螺孔以螺丝固定连接于所述拓展舱中。将无人机降落伞组件作为一个可选设置模块，设置在无人机上，同时减少凸起结构和气动影响。

14、为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

技术特征：

1.一种无人机用降落伞组件，其特征在于，包括伞舱舱体、伞舱盖、降落伞和触发单元；所述伞舱舱体顶部设有一开口，所述开口设有第一卡扣结构；所述伞舱盖形状大小与所述开口相适应，所述伞舱盖通过所述第一卡扣结构与所述伞舱舱体相连接；所述降落伞放置在所述伞舱舱体中，所述降落伞包括降落伞伞顶和降落伞伞绳，所述降落伞伞绳将所述降落伞伞顶与所述伞舱舱体相连接；所述触发单元设置在所述伞舱舱体中且位于所述降落伞下方，所述触发单元包括顶盖和电启动器，所述电启动器位于所述顶盖下方，所述电启动器包括爆炸部和引线部，所述爆炸部和所述引线部相连接，所述爆炸部与所述顶盖相接触。

2.根据权利要求1所述的无人机用降落伞组件，其特征在于：所述顶盖设有一凹槽，所述顶盖通过所述凹槽套设固定在所述爆炸部上。

3.根据权利要求1所述的无人机用降落伞组件，其特征在于：所述伞舱盖整体与所述降落伞伞顶相互贴合连接。

4.根据权利要求1所述的无人机用降落伞组件，其特征在于：所述伞舱舱体内部设有固定螺柱；所述降落伞包括钢丝保险绳，所述钢丝保险绳一端设有固定环，所述固定环通过螺丝固定于所述固定螺柱上；所述钢丝保险绳另一端设有连接挂点，所述降落伞伞绳的一端连接所述连接挂点，另一端连接所述降落伞伞顶。

5.根据权利要求1所述的无人机用降落伞组件，其特征在于：所述伞舱舱体设有若干个四边形减重孔。

6.根据权利要求1所述的无人机用降落伞组件，其特征在于：所述伞舱舱体底部设有第二卡扣结构；所述触发单元通过所述第二卡扣结构固定在所述伞舱舱体底部。

7.根据权利要求1所述的无人机用降落伞组件，其特征在于：所述无人机用降落伞组件还包括用于与无人机机体可拆卸组装的组装结构。

8.一种无人机，其特征在于：包括飞控装置、机体以及如权利要求1-7任一项所述的无人机用降落伞组件；

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于：所述伞舱舱体底部设有一穿孔；所述触发单元的电启动器一端通过所述穿孔与所述飞控装置电连接。

10.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于：

技术总结本技术涉及一种无人机用降落伞组件及无人机。所述无人机用降落伞组件包括伞舱舱体、伞舱盖、降落伞和触发单元；所述伞舱舱体顶部设有一开口，所述开口设有第一卡扣结构；所述伞舱盖形状大小与所述开口相适应，所述伞舱盖通过所述第一卡扣结构与所述伞舱舱体相连接；所述降落伞放置在所述伞舱舱体中；所述降落伞包括伞顶和伞绳，所述降落伞伞绳将所述降落伞伞顶与所述伞舱舱体相连接；所述触发单元设置在所述伞舱舱体中且位于所述降落伞下方，所述触发单元包括顶盖和电启动器，所述电启动器包括爆炸部，所述爆炸部与所述顶盖相接触。由此，本技术小巧、便捷而可靠地实现了无人机在迫降或飞行姿态不稳时的伸伞保护。技术研发人员：吴景润,吴旭民受保护的技术使用者：广州中科云飞科技创新有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/6/26