一种扑翼飞行器扑翼形态的调整结构装置的制作方法

本发明涉及扑翼飞行器，具体是指一种扑翼飞行器扑翼形态的调整结构装置。

背景技术：

1、扑翼飞行器是继固定翼飞行器和旋翼飞行器的一种模仿鸟类扇动翅膀的仿生飞行器，具有灵活性好、效率高、重量轻、噪音低、隐蔽性好等特点。

2、现有的仿生扑翼飞行器一般都是采用单翼扑动或者复翼扑动，但一般都只能实现简单的整体扑翼上下扑动，无法实现实时调节飞行状态，且无法实现扑翼本身的形态变化，仿生程度较低，导致飞行器飞行效率低、灵活性不好、稳定性差的问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种扑翼飞行器扑翼形态的调整结构装置。

2、一种扑翼飞行器扑翼形态的调整结构装置，包括若干相互铰接的主骨架，在每个主骨架的前后两侧均铰接有若干副骨架，每个主骨架上位于同一侧的副骨架之间铰接，每个主骨架上位于边缘处的副骨架铰接有翼边板，相邻铰接的主骨架之间、相邻铰接的副骨架之间、主骨架与相邻铰接的副骨架之间、翼边板与相邻铰接的副骨架之间且位于铰接点上下两侧均设有旋转控制装置，相应的旋转控制装置控制相邻铰接的主骨架之间夹角、相邻铰接的副骨架之间夹角、主骨架与相邻铰接的副骨架之间夹角和翼边板与相邻铰接的副骨架之间夹角。

3、进一步地，所述旋转控制装置包括壳体，所述壳体的一侧设有出入口，所述出入口处设有伸缩块，所述壳体内侧设有能够直线移动的楔形推块，所述楔形推块与伸缩块通过斜面接触，所述伸缩块远离楔形推块一端与壳体内壁之间设有复位弹簧，所述楔形推块连接有控制楔形推块直线移动的动力装置。

4、进一步地，所述动力装置包括驱动电机、螺母、螺杆，所述驱动电机通过蜗轮蜗杆箱与螺杆传动连接，所述螺母固定在壳体内，所述螺杆与螺母螺接，所述螺杆的一端与楔形推块轴线转动连接。

5、进一步地，所述楔形推块靠近螺杆一端设有圆柱凹槽，所述螺杆靠近楔形推块一端设有圆形板，所述圆形板设在圆柱凹槽内，且圆柱凹槽配置有将圆形板限位在圆柱凹槽内的限位板。

6、进一步地，所述主骨架的截面呈对称的梯形状、副骨架的截面呈梯形状。

7、进一步地，位于飞行器扑翼的翼尖端的主骨架与翼边板固定连接，位于翼尖端的主骨架后侧的副骨架与对应的翼边板固定连接，位于翼尖端的主骨架前侧的副骨架与远离飞行器机身端对应的翼边板固定连接，位于翼尖端的主骨架前侧最边缘的副骨架与前侧的翼边板铰接。

8、本发明与现有技术相比的有益效果：本发明结构合理，通过伸缩块的伸缩，实现主骨架、副骨架及翼边板件的的角度变化，使得扑翼能够实现自身的形态变化，能够在飞行过成中改变形态以符合飞行力学需求，更好模拟飞行动物的飞行，如鸟类的挥动翅膀飞行，具有更好的仿生效果，从而提高飞行器的气动性能，提高飞行效率以及飞行的灵活性和稳定性，使其能够完成更加复杂的飞行动作，以满足在各种不同复杂环境下能够执行各种高难度任务的需求。

技术特征：

1.一种扑翼飞行器扑翼形态的调整结构装置，其特征在于：包括若干相互铰接的主骨架(1)，在每个主骨架(1)的前后两侧均铰接有若干副骨架(2)，每个主骨架(2)上位于同一侧的副骨架(2)之间铰接，每个主骨架(1)上位于边缘处的副骨架(2)铰接有翼边板(3)，相邻铰接的主骨架(1)之间、相邻铰接的副骨架(2)之间、主骨架(1)与相邻铰接的副骨架(2)之间、翼边板(3)与相邻铰接的副骨架(2)之间且位于铰接点上下两侧均设有旋转控制装置(4)，相应的旋转控制装置(4)控制相邻铰接的主骨架(1)之间夹角、相邻铰接的副骨架(2)之间夹角、主骨架(1)与相邻铰接的副骨架(2)之间夹角和翼边板(3)与相邻铰接的副骨架(2)之间夹角。

2.根据权利要求1所述的一种扑翼飞行器扑翼形态的调整结构装置，其特征在于：所述旋转控制装置(4)包括壳体(401)，所述壳体(401)的一侧设有出入口(402)，所述出入口(402)处设有伸缩块(403)，所述壳体(401)内侧设有能够直线移动的楔形推块(404)，所述楔形推块(404)与伸缩块(403)通过斜面接触，所述伸缩块(403)远离楔形推块(404)一端与壳体(401)内壁之间设有复位弹簧(405)，所述楔形推块(401)连接有控制楔形推块(404)直线移动的动力装置。

3.根据权利要求2所述的一种扑翼飞行器扑翼形态的调整结构装置，其特征在于：所述动力装置包括驱动电机(406)、螺母(407)、螺杆(408)，所述驱动电机(404)通过蜗轮蜗杆箱(409)与螺杆(408)传动连接，所述螺母(407)固定在壳体(401)内，所述螺杆(408)与螺母(407)螺接，所述螺杆(408)的一端与楔形推块(404)轴线转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种扑翼飞行器扑翼形态的调整结构装置，其特征在于：所述楔形推块(404)靠近螺杆(408)一端设有圆柱凹槽(410)，所述螺杆(408)靠近楔形推块(404)一端设有圆形板(411)，所述圆形板(411)设在圆柱凹槽(410)内，且圆柱凹槽(410)配置有将圆形板(411)限位在圆柱凹槽(410)内的限位板(412)。

5.根据权利要求1-4中任一所述的一种扑翼飞行器扑翼形态的调整结构装置，其特征在于：所述主骨架(1)的截面呈对称的梯形状、副骨架(2)的截面呈梯形状。

6.根据权利要求5中任一所述的一种扑翼飞行器扑翼形态的调整结构装置，其特征在于：位于飞行器扑翼的翼尖端的主骨架(1)与翼边板(3)固定连接，位于翼尖端的主骨架(1)后侧的副骨架(2)与对应的翼边板(3)固定连接，位于翼尖端的主骨架(1)前侧的副骨架(2)与远离飞行器机身端对应的翼边板(3)固定连接，位于翼尖端的主骨架(1)前侧最边缘的副骨架(2)与前侧的翼边板(3)铰接。

技术总结本发明涉及扑翼飞行器技术领域，具体是指一种扑翼飞行器扑翼形态的调整结构装置，包括若干主骨架、若干副骨架和若干翼边板，对应的主骨架与主骨架之间、主骨架与副骨架之间、副骨架与副骨架之间能够实现角度调节，对应的主骨架与翼边板之间固定连接、对应的副骨架与翼边板之间铰接或固定连接。本发明结构合理，通过伸缩块的伸缩，实现主骨架、副骨架及翼边板件的的角度变化，使得扑翼能够实现自身的形态变化，更好模拟如鸟类的挥动翅膀飞行，具有更好的仿生效果，从而提高飞行器的气动性能，提高飞行效率以及飞行的灵活性和稳定性，使其能够完成更加复杂的飞行动作，以满足在各种不同复杂环境下能够执行各种高难度任务的需求。技术研发人员：李傲梵,李毅平受保护的技术使用者：珠海凰凤飞行器技术中心（个人独资）技术研发日：技术公布日：2024/6/26