一种剪叉型无人机停机仓升降平台定位机构的制作方法

本技术涉及一种定位机构，具体为一种剪叉型无人机停机仓升降平台定位机构，属于无人机停机仓。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

2、无人机在存放入停机仓的过程中，一般会将无人机停靠在升降平台上，而停机仓常常进行运输，若是无人机仅仅简单的放置在升降平台上，从而使得无人机出现晃动进而移动的情况，一方面不方便无人机进行出仓，另一方面可能会造成无人机的损坏的，因此我们提出了一种剪叉型无人机停机仓升降平台定位机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种剪叉型无人机停机仓升降平台定位机构，通过在升降平台主体的上方开设的放置槽，从而使得无人机底部支撑杆可以放置于放置槽中，同时在无人机停靠在升降平台主体的上方时，通过设置的驱动机构可以带动两侧的第一限位杆相向移动，两侧的第二限位杆相向移动，直至使得其中两个第一限位杆与无人机底部支撑杆的侧面相抵，其中两个第二限位杆与无人机底部支撑杆的顶部相抵，则可以对无人机的底部起到有效的定位效果，则无人机不会在升降平台主体的上方发生晃动的情况。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种剪叉型无人机停机仓升降平台定位机构，包括剪叉型升降架和升降平台主体，所述升降平台主体安装于剪叉型升降架的上方，所述升降平台主体的上方开设有放置槽，放置槽的内壁上滑动连接有多个第一限位杆和多个第二限位杆，多个第一限位杆和多个第二限位杆呈交叉网格状设置，且多个第一限位杆处于多个第二限位杆的上方，多个第一限位杆和多个第二限位杆用于无人机底部支撑杆的固定，且多个第一限位杆和多个第二限位杆连接有驱动机构。

3、优选的，其中两个所述第一限位杆与无人机底部支撑杆的侧面相抵。

4、优选的，其中两个所述第二限位杆与无人机底部支撑杆的顶部相抵。

5、优选的，所述驱动机构包括多个传动箱，多个所述传动箱分别安装于升降平台主体四周的底部中间位置，传动箱的底部安装有驱动电机，驱动电机的驱动轴向着传动箱的内部延伸。

6、优选的，所述传动箱的两侧均转动连接有丝杆，多个第一限位杆和多个第二限位杆的端部均安装有螺纹块，且螺母块与对应的丝杆螺纹连接。

7、优选的，所述升降平台主体的四角均安装有两个轴承座，且丝杆的一端与轴承座转动连接，丝杆的另一端向着传动箱的内部延伸。

8、优选的，所述丝杆处于传动箱内部的端部与驱动电机驱动轴的端部均安装有锥形齿轮，且两个锥形齿轮啮合连接。

9、本实用新型的有益效果是：通过在升降平台主体的上方开设的放置槽，从而使得无人机底部支撑杆可以放置于放置槽中，同时在无人机停靠在升降平台主体的上方时，通过设置的驱动机构可以带动两侧的第一限位杆相向移动，两侧的第二限位杆相向移动，直至使得其中两个第一限位杆与无人机底部支撑杆的侧面相抵，其中两个第二限位杆与无人机底部支撑杆的顶部相抵，则可以对无人机的底部起到有效的定位效果，则无人机不会在升降平台主体的上方发生晃动的情况。

技术特征：

1.一种剪叉型无人机停机仓升降平台定位机构，包括剪叉型升降架(1)和升降平台主体(2)，所述升降平台主体(2)安装于剪叉型升降架(1)的上方，其特征在于，所述升降平台主体(2)的上方开设有放置槽(201)，放置槽(201)的内壁上滑动连接有多个第一限位杆(202)和多个第二限位杆(203)，多个第一限位杆(202)和多个第二限位杆(203)呈交叉网格状设置，且多个第一限位杆(202)处于多个第二限位杆(203)的上方，多个第一限位杆(202)和多个第二限位杆(203)用于无人机底部支撑杆的固定，且多个第一限位杆(202)和多个第二限位杆(203)连接有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种剪叉型无人机停机仓升降平台定位机构，其特征在于，其中两个所述第一限位杆(202)与无人机底部支撑杆的侧面相抵。

3.根据权利要求1所述的一种剪叉型无人机停机仓升降平台定位机构，其特征在于，其中两个所述第二限位杆(203)与无人机底部支撑杆的顶部相抵。

4.根据权利要求1所述的一种剪叉型无人机停机仓升降平台定位机构，其特征在于，所述驱动机构包括多个传动箱(3)，多个所述传动箱(3)分别安装于升降平台主体(2)四周的底部中间位置，传动箱(3)的底部安装有驱动电机(301)，驱动电机(301)的驱动轴向着传动箱(3)的内部延伸。

5.根据权利要求4所述的一种剪叉型无人机停机仓升降平台定位机构，其特征在于，所述传动箱(3)的两侧均转动连接有丝杆(302)，多个第一限位杆(202)和多个第二限位杆(203)的端部均安装有螺纹块，且螺母块与对应的丝杆(302)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种剪叉型无人机停机仓升降平台定位机构，其特征在于，所述升降平台主体(2)的四角均安装有两个轴承座(303)，且丝杆(302)的一端与轴承座(303)转动连接，丝杆(302)的另一端向着传动箱(3)的内部延伸。

7.根据权利要求6所述的一种剪叉型无人机停机仓升降平台定位机构，其特征在于，所述丝杆(302)处于传动箱(3)内部的端部与驱动电机(301)驱动轴的端部均安装有锥形齿轮，且两个锥形齿轮啮合连接。

技术总结本技术公开了一种剪叉型无人机停机仓升降平台定位机构，包括剪叉型升降架和升降平台主体，所述升降平台主体安装于剪叉型升降架的上方，所述升降平台主体的上方开设有放置槽，放置槽的内壁上滑动连接有多个第一限位杆和多个第二限位杆，多个第一限位杆和多个第二限位杆呈交叉网格状设置，且多个第一限位杆处于多个第二限位杆的上方，且多个第一限位杆和多个第二限位杆连接有驱动机构。本技术的有益效果是：通过设置的驱动机构可以带动两侧的第一限位杆相向移动，两侧的第二限位杆相向移动，则可以对无人机的底部起到有效的定位效果，则无人机不会在升降平台主体的上方发生晃动的情况。技术研发人员：兰建林,汤春荣受保护的技术使用者：广东晓昱科技有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/6/26