一种可调节的无人机遥感测量装置的制作方法

本技术涉及无人机遥感测量，具体为一种可调节的无人机遥感测量装置。

背景技术：

1、无人机用传感器收集目标物的电磁波信息，经处理、分析后，识别目标物，揭示其几何、物理性质和相互关系及其变化规律的现代科学技术。换言之，即是“遥远的感知”，按传感器搭载平台划分，包括航天遥感、航空遥感、地面遥感，使用领域有自然灾害，如国家和地方灾情监测、预警、评估、应急救助指挥体系，民用领域等。

2、根据专利网公布的一种无人机地质灾害遥感测量调节装置(授权公告号为：cn215664016u)中所描述的，该无人机地质灾害遥感测量调节装置，包括“支撑平台、方形套、滑板、伸缩杆、连接架一、环槽”等，来实现遥感测量调节。

3、针对上述描述内容，申请人认为存在以下问题：

4、该无人机地质灾害遥感测量调节装置，利用支撑平台、方形套、滑板、伸缩杆、连接架一、环槽等，来实现遥感测量调节，此装置通过伸缩杆不断的伸缩带动滑板在方形套外壁上下滑动，滑板带动连接架一在方形套外壁上下滑动，连接架一通过环槽带动限位轴上下活动，限位轴通过连接板一带动转轴转动，转轴通过连接板二带动安装架二围绕转轴转动，从而实现遥感器上下摆动，此上下移动方式操作复杂，且存在效率低不稳定，并且在进行上下移动时只能在较短的距离内进行升降，效果差，因此需要对此装置进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可调节的无人机遥感测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的无人机遥感测量装置，包括固定架，所述固定架底部设置有测量机构，所述测量机构底部设置有限位机构，所述固定架顶部固定连接有无人机本体；

3、所述测量机构包括升降组件和旋转测量组件，所述升降组件设置于固定架底部，所述旋转测量组件设置于升降组件底部。

4、优选的，所述升降组件包括承重板，所述承重板固定连接于固定架底部，所述承重板顶部固定连接有气缸，所述气缸底部固定连接有连接板，所述连接板顶部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶部固定连接于承重板底部，所述连接板底部转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆底部固定连接有圆盘，所述圆盘顶部固定连接有连接杆，所述连接杆顶部固定连接有弧形块，所述弧形块滑动连接于连接板底部。

5、优选的，所述第一伸缩杆设置有两个，两个所述第一伸缩杆对称分布于连接板顶部，所述连接板底部开设有圆形槽，所述弧形块设置有两个，两个所述弧形块滑动连接于圆形槽内，通过第一伸缩杆，便于当气缸带动连接板进行升降改变遥感器的位置时，使连接板升降更稳定，并且通过使弧形块滑动连接于圆形槽，便于当矩形柱带动圆盘进行旋转时，通过弧形块可以对圆盘进行限位，使圆盘旋转更稳定，同时起到拉持作用。

6、优选的，所述旋转测量组件包括矩形柱，所述矩形柱固定连接于圆盘底部，所述矩形柱外围固定连接有直齿外齿轮，所述直齿外齿轮右侧啮合有直齿轮，所述直齿轮内固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机固定连接于连接板底部，所述矩形柱内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外围螺纹连接有螺母，所述螺纹杆外围固定连接有转动块，所述转动块底部固定连接有遥感器。

7、优选的，所述螺母设置有两个，两个所述螺母对称分布于螺纹杆外围，通过两个螺母，可以使遥感器在工作时，使螺纹杆处于固定状态，防止螺纹杆出现松动，影响遥感器的稳定。

8、优选的，所述限位机构包括支撑架，所述支撑架固定连接于连接板左侧，所述支撑架右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆右侧固定连接有圆形块，所述圆形块右侧固定连接有半圆齿轮。

9、优选的，所述半圆齿轮位于直齿轮左侧，所述半圆齿轮与直齿轮相互啮合，便于当直齿外齿轮停止旋转时，通过使半圆齿轮与直齿外齿轮啮合，对直齿外齿轮进行限位，防止在飞行过程中因风力造成直齿外齿轮继续转动，影响测量效果。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种可调节的无人机遥感测量装置，具备以下有益效果：

11、1、该可调节的无人机遥感测量装置，通过设置的测量机构，可以实现改变遥感器的上下位置，增加了上下位置的测量范围，并且通过带动遥感器进行旋转，增加了遥感器的左右测量范围，并且在使用过程中，不使用无人机的电量，可以有效避免在同一区域需要无人机多次飞行进行测量的问题，在使用的过程中，首先将固定架固定在无人机本体的底部，再根据需要，通过螺纹杆在矩形柱内转动，改变遥感器的角度，使测量效果更好，再同时转动螺纹杆两侧的螺母，使螺纹杆处于固定状态，再使无人机在待测量区域进行飞行，在测量的过程中，通过气缸带动连接板进行升降，连接板升降时会通过圆盘带动矩形柱进行升降，从而改变遥感器的上下位置，增加遥感器在测量过程中的上下测量范围，同时通过伺服电机带动第二转动杆外围固定连接的直齿轮旋转，使直齿轮带动啮合的直齿外齿轮旋转，直齿外齿轮旋转时，会带动矩形柱进行转动，从而带动遥感器进行旋转，增加了遥感器两侧的测量范围，并且可以实现不同角度的旋转，提高测量效果，矩形柱旋转时，会带动圆盘以及第一转动杆在连接板底部进行旋转，并且圆盘形状时，会通过连接杆带动弧形块在圆形槽内滑动，通过弧形块可以对圆盘起到限位拉持作用，使矩形柱带动遥感器旋转更稳定。

12、2、该可调节的无人机遥感测量装置，通过设置的限位机构，可以实现当遥感器转动一定角度后停止时，对直齿外齿轮进行限位，防止因外界因素或风力的影响下，造成直齿外齿轮旋转，影响遥感器的测量效果，保证遥感器的稳定，当直齿外齿轮停止旋转时，启动电动伸缩杆，通过电动伸缩杆带动圆形块进行左右移动，使半圆齿轮与直齿外齿轮进行啮合，对直齿外齿轮进行限位。

技术特征：

1.一种可调节的无人机遥感测量装置，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)底部设置有测量机构(2)，所述测量机构(2)底部设置有限位机构(3)，所述固定架(1)顶部固定连接有无人机本体(4)；

2.根据权利要求1所述的一种可调节的无人机遥感测量装置，其特征在于：所述升降组件(21)包括承重板(211)，所述承重板(211)固定连接于固定架(1)底部，所述承重板(211)顶部固定连接有气缸(212)的缸筒，所述气缸(212)的活塞杆底部固定连接有连接板(214)，所述连接板(214)顶部固定连接有第一伸缩杆(213)，所述第一伸缩杆(213)顶部固定连接于承重板(211)底部，所述连接板(214)底部转动连接有第一转动杆(215)，所述第一转动杆(215)底部固定连接有圆盘(216)，所述圆盘(216)顶部固定连接有连接杆(217)，所述连接杆(217)顶部固定连接有弧形块(218)，所述弧形块(218)滑动连接于连接板(214)底部。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的无人机遥感测量装置，其特征在于：所述第一伸缩杆(213)设置有两个，两个所述第一伸缩杆(213)对称分布于连接板(214)顶部，所述连接板(214)底部开设有圆形槽，所述弧形块(218)设置有两个，两个所述弧形块(218)滑动连接于圆形槽内。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的无人机遥感测量装置，其特征在于：所述旋转测量组件(22)包括矩形柱(222)，所述矩形柱(222)固定连接于圆盘(216)底部，所述矩形柱(222)外围固定连接有直齿外齿轮(221)，所述直齿外齿轮(221)右侧啮合有直齿轮(225)，所述直齿轮(225)内固定连接有第二转动杆(224)，所述第二转动杆(224)顶部固定连接有伺服电机(223)，所述伺服电机(223)固定连接于连接板(214)底部，所述矩形柱(222)内部转动连接有螺纹杆(227)，所述螺纹杆(227)外围螺纹连接有螺母(226)，所述螺纹杆(227)外围固定连接有转动块(228)，所述转动块(228)底部固定连接有遥感器(229)。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的无人机遥感测量装置，其特征在于：所述螺母(226)设置有两个，两个所述螺母(226)对称分布于螺纹杆(227)外围。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的无人机遥感测量装置，其特征在于：所述限位机构(3)包括支撑架(31)，所述支撑架(31)固定连接于连接板(214)左侧，所述支撑架(31)右侧固定连接有电动伸缩杆(32)，所述电动伸缩杆(32)右侧固定连接有圆形块(33)，所述圆形块(33)右侧固定连接有半圆齿轮(34)。

7.根据权利要求6所述的一种可调节的无人机遥感测量装置，其特征在于：所述半圆齿轮(34)位于直齿轮(225)左侧，所述半圆齿轮(34)与直齿轮(225)相互啮合。

技术总结本技术涉及无人机遥感测量技术领域，且公开了一种可调节的无人机遥感测量装置，包括固定架，所述固定架底部设置有测量机构，所述测量机构底部设置有限位机构，所述固定架顶部固定连接有无人机本体，所述测量机构包括升降组件和旋转测量组件，所述升降组件设置于固定架底部，所述旋转测量组件设置于升降组件底部，使用时，通过设置的测量机构，可以实现改变遥感器的上下位置，增加了上下位置的测量范围，并且通过带动遥感器进行旋转，增加了遥感器的左右测量范围，并且在使用过程中，不使用无人机的电量，可以有效避免在同一区域需要无人机多次飞行进行测量的问题，在使用的过程中，首先将固定架固定在无人机本体的底部。技术研发人员：徐开敏,赵强,杨天时受保护的技术使用者：西安星辰时代科技发展有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/6/26