一种便携型测绘无人机的制作方法

本技术涉及无人机测绘，特别涉及一种便携型测绘无人机。

背景技术：

1、测绘无人机是将测绘仪与无人机搭载的一种设备，测绘无人机主要用于户外测绘。

2、然而，现有的测绘无人机对测绘仪没有防护措施，在测绘无人机在不使用时，测绘仪裸漏在外部，容易受到损坏，在后续的测绘中增加了测绘的难度，为此我们提出一种便携型测绘无人机，解决现有的测绘无人机的测绘仪裸漏在外界，容易损坏的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种便携型测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携型测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底端设置有连接座，所述连接座的底端设置有测绘仪，所述连接座的底端设置有用于保护测绘仪的防护组件，所述防护组件包括：

3、第一防护壳，所述第一防护壳转动连接于连接座的底端，所述连接座的底端转动连接有第二防护壳，所述第一防护壳的顶端固定连接有齿轮一，所述第二防护壳的顶端固定连接有齿轮二，所述齿轮二的外壁与齿轮一的外壁啮合连接；

4、驱动组件，所述驱动组件设置于无人机本体的底端，用于驱动第二防护壳的转动；

5、缓冲组件，所述缓冲组件设置于无人机本体的底端，用于无人机本体停落时的缓冲。

6、优选的，所述驱动组件包括电机，所述电机固定连接于无人机本体的底端，所述电机的输出轴固定连接有链轮二，所述齿轮二的一侧固定连接有链轮一，所述链轮一和链轮二的外壁套设有链条。

7、优选的，所述缓冲组件包括主支撑脚，所述主支撑脚设置于无人机本体的底端，所述主支撑脚的内部滑动连接有副支撑脚，所述主支撑脚的内部设置有弹簧，所述主支撑脚的外壁设置有限位组件。

8、优选的，所述限位组件包括条形槽，所述条形槽对称设置于主支撑脚的外壁，所述条形槽的内部滑动穿插连接有凸块，所述凸块的外壁与副支撑脚的外壁固定连接。

9、优选的，所述无人机本体的两侧对称设置有飞行臂，所述无人机本体的两侧设置有用于固定飞行臂的固定组件。

10、优选的，所述固定组件包括固定块，所述固定块固定连接于无人机本体两侧的外壁，所述飞行臂的顶端穿插连接有螺栓，所述螺栓的外壁螺纹穿插连接有螺母。

11、本实用新型的技术效果和优点：

12、本实用新型通过对第一防护壳、第二防护壳、齿轮一和齿轮二的设置，在测绘无人机不使用时，利用第一防护壳与第二防护壳配合将测绘仪包裹起来，防止测绘仪受到碰撞，减小了测绘仪损坏的风险。

技术特征：

1.一种便携型测绘无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底端设置有连接座(2)，所述连接座(2)的底端设置有测绘仪(3)，其特征在于，所述连接座(2)的底端设置有用于保护测绘仪(3)的防护组件，所述防护组件包括：

2.根据权利要求1所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于，所述驱动组件包括电机(11)，所述电机(11)固定连接于无人机本体(1)的底端，所述电机(11)的输出轴固定连接有链轮二(9)，所述齿轮二(7)的一侧固定连接有链轮一(8)，所述链轮一(8)和链轮二(9)的外壁套设有链条(10)。

3.根据权利要求1所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于，所述缓冲组件包括主支撑脚(18)，所述主支撑脚(18)设置于无人机本体(1)的底端，所述主支撑脚(18)的内部滑动连接有副支撑脚(19)，所述主支撑脚(18)的内部设置有弹簧(20)，所述主支撑脚(18)的外壁设置有限位组件。

4.根据权利要求3所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于，所述限位组件包括条形槽(21)，所述条形槽(21)对称设置于主支撑脚(18)的外壁，所述条形槽(21)的内部滑动穿插连接有凸块(22)，所述凸块(22)的外壁与副支撑脚(19)的外壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的两侧对称设置有飞行臂(12)，所述无人机本体(1)的两侧设置有用于固定飞行臂(12)的固定组件。

6.根据权利要求5所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于，所述固定组件包括固定块(13)，所述固定块(13)固定连接于无人机本体(1)两侧的外壁，所述飞行臂(12)的顶端穿插连接有螺栓(16)，所述螺栓(16)的外壁螺纹穿插连接有螺母(17)。

技术总结本技术公开了一种便携型测绘无人机，包括无人机本体，无人机本体的底端设置有连接座，连接座的底端设置有测绘仪，连接座的底端设置有防护组件，防护组件包括：第一防护壳，第一防护壳转动连接于连接座的底端，连接座的底端转动连接有第二防护壳，第一防护壳的顶端固定连接有齿轮一，第二防护壳的顶端固定连接有齿轮二，齿轮二的外壁与齿轮一的外壁啮合连接；驱动组件，驱动组件设置于无人机本体的底端。本技术通过对第一防护壳、第二防护壳、齿轮一和齿轮二的设置，在测绘无人机不使用时，利用第一防护壳与第二防护壳配合将测绘仪包裹起来，防止测绘仪受到碰撞，减小了测绘仪损坏的风险。技术研发人员：张艳辉,张子龙受保护的技术使用者：河北翼龙航空科技有限公司技术研发日：20231213技术公布日：2024/6/26