一种无人机机体总成及无人机的制作方法

本技术涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机机体总成及无人机。

背景技术：

1、无人机由于其机体总成内部需要搭载大量用于控制飞行姿态或者飞行速度等的控制电路板，往往在设计思路上会对这些电路板的散热方式进行一定程度上的考量，设置散热组件用以防止电路板过热导致无人机失控损毁的情况发生。

2、目前，行业内的无人机常用的散热设计有：在其机体总成内部电路板容置位置相对应的设计多个散热组件进行辅助散热，或者设置一整块外置散热块帮助整个机体总成进行散热，抑或者是将无人机机体总成设计成由金属制成。

3、然而，设计多个散热组件需要搭载多个散热块导致了无人机难以维护，且分体散热不均容易导致部分发热量高的地方积热；设置整块外置散热块会破坏机体总成的流线型设计致使无人机飞行过程中的风阻大；将无人机机体总成设计为金属制成，又会导致无人机重量过高提高了飞行能耗，整体散热能效降低。综上所述，这些现有的散热设计方式往往会导致无人机在飞行过程中遇到风阻大，散热能效低等问题。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的在于，提供一种无人机机体总成及无人机，实现了兼顾均热、高效散热、减阻以及模块化的设计。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、一种无人机机体总成，包括机体组件、机载计算机舱和散热组件，所述机体组件内部设有第一电路板容置区间；所述第一电路板容置区间设置在所述机体组件的底部；所述散热组件设置于所述机体组件的底部；所述机载计算机舱设置于所述散热组件的底部；所述散热组件设有内置风道，所述内置风道设有连通外部的进风口和出风口，所述进风口设置在靠近所述机体组件头部的一端，所述出风口设置在靠近所述机体组件尾部的一端；所述内置风道的顶部紧贴于所述第一电路板容置区间；所述内置风道的底部紧贴于所述机载计算机舱。

4、相对于现有技术，本实用新型通过设置内置风道，令其能同时对机载计算机和无人机机体总成内部的电路板进行散热，减少了需要搭载的散热块的数量和重量，且避免了因设置大型散热块会破坏机体流线型设计进而产生的对无人机机体的气动影响；同时，本实用新型将散热组件整体独立设计，并与机体组件相连接，实现了兼顾均热、散热、减阻以及模块化的设计目的；整体而言，提高了应用该无人机机体总成的无人机的散热效率，解决了现有技术中的无人机飞行过程中风阻大，散热能效低的技术问题。

5、进一步地，所述散热组件还包括第一散热翅片；所述第一散热翅片设置在所述内置风道紧贴于所述第一电路板容置区间的部分的内壁。通过设置散热翅片，提高内置风道的散热面积，提高散热效率。

6、进一步地，所述机载计算机舱设有机载计算机容置区间和第二电路板容置区间。将机载计算机舱划分不同区域，避免电路板堆积致使区域积热。

7、进一步地，所述散热组件还包括第二散热翅片和第三散热翅片；所述第二散热翅片设置在所述内置风道紧贴于所述机载计算机容置区间的部分的内壁；所述第三散热翅片设置在所述内置风道紧贴于所述第二电路板容置区间的部分的内壁；所述机载计算机容置区间底部设置有被动散热片。通过在内置风道内壁设置更多的散热翅片，模块化的同时提高散热效率。

8、进一步地，所述内置风道中设有环形容置腔；所述散热组件包括一形状大小与所述环形容置腔相适应的散热风扇，所述散热风扇固定设置于所述环形容置腔中。通过在内置风道中设置散热风扇，加快空气流通速率，提高散热效率。

9、进一步地，所述机体组件内设有第三电路板容置区间，所述第三电路板容置区间的顶部具有第一开口，所述无人机机体总成还包括上盖组件，所述上盖组件盖合于所述机体组件的顶部，遮盖所述第一开口。设计更多的电路板容置区间，避免电路板堆积致使区域积热。

10、进一步地，所述机体组件设有电池舱，所述电池舱设有用于检测电池状态的霍尔传感器。通过设置霍尔传感器，感应检测电池安装状态以及无人机飞行过程中是否因振动等因素产生电池松脱等问题。

11、进一步地，所述机体组件内设有设备拓展舱，所述设备拓展舱的顶部具有第二开口；所述无人机机体总成还包括上盖组件，所述上盖组件盖合于所述机体组件的顶部，所述上盖组件上设有与所述第二开口相对应的第三开口。通过设计设备拓展舱，充分利用机体组件内部空间用于容置不同设备，增加无人机应用场合。

12、进一步的，所述机体组件设有若干个快拆接口；所述快拆接口包括机臂快拆接口、机翼快拆接口和通用型接口中的至少一个。通过设计快拆接口，提高无人机工作效率。

13、一种无人机，包括机载计算机、机臂、机翼和所述的无人机机体总成，其特征在于，所述机载计算机设置在所述机载计算机舱内部，所述机臂设置于所述机体组件，所述机翼设置于所述机体组件。

14、为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

技术特征：

1.一种无人机机体总成，包括机体组件、机载计算机舱和散热组件，其特征在于，所述机体组件内部设有第一电路板容置区间；所述第一电路板容置区间设置在所述机体组件的底部；所述散热组件设置于所述机体组件的底部；所述机载计算机舱设置于所述散热组件的底部；所述散热组件设有内置风道，所述内置风道设有连通外部的进风口和出风口，所述进风口设置在靠近所述机体组件头部的一端，所述出风口设置在靠近所述机体组件尾部的一端；所述内置风道的顶部紧贴于所述第一电路板容置区间；所述内置风道的底部紧贴于所述机载计算机舱。

2.根据权利要求1所述的无人机机体总成，其特征在于：所述散热组件还包括第一散热翅片；所述第一散热翅片设置在所述内置风道紧贴于所述第一电路板容置区间的部分的内壁。

3.根据权利要求1所述的无人机机体总成，其特征在于：所述机载计算机舱设有机载计算机容置区间和第二电路板容置区间。

4.根据权利要求3所述的无人机机体总成，其特征在于：所述散热组件还包括第二散热翅片和第三散热翅片；所述第二散热翅片设置在所述内置风道紧贴于所述机载计算机容置区间的部分的内壁；所述第三散热翅片设置在所述内置风道紧贴于所述第二电路板容置区间的部分的内壁；所述机载计算机容置区间底部设置有被动散热片。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无人机机体总成，其特征在于：所述内置风道中设有环形容置腔；所述散热组件包括一形状大小与所述环形容置腔相适应的散热风扇，所述散热风扇固定设置于所述环形容置腔中。

6.根据权利要求1-4任一项所述的无人机机体总成，其特征在于：所述机体组件内设有第三电路板容置区间，所述第三电路板容置区间的顶部具有第一开口，所述无人机机体总成还包括上盖组件，所述上盖组件盖合于所述机体组件的顶部，遮盖所述第一开口。

7.根据权利要求1-4任一项所述的无人机机体总成，其特征在于：所述机体组件设有电池舱，所述电池舱设有用于检测电池状态的霍尔传感器。

8.根据权利要求1-4任一项所述的无人机机体总成，其特征在于：所述机体组件内设有设备拓展舱，所述设备拓展舱的顶部具有第二开口；所述无人机机体总成还包括上盖组件，所述上盖组件盖合于所述机体组件的顶部，所述上盖组件上设有与所述第二开口相对应的第三开口。

9.根据权利要求1-4任一项所述的无人机机体总成，其特征在于：所述机体组件设有若干个快拆接口；所述快拆接口包括机臂快拆接口、机翼快拆接口和通用型接口中的至少一个。

10.一种无人机，包括机载计算机、机臂、机翼和如权利要求1-9任一项所述的无人机机体总成，其特征在于，所述机载计算机设置在所述机载计算机舱内部，所述机臂设置于所述机体组件，所述机翼设置于所述机体组件。

技术总结本技术涉及一种无人机机体总成及无人机，所述无人机机体总成包括机体组件、机载计算机舱和散热组件；所述机体组件内部设有第一电路板容置区间；所述第一电路板容置区间设置在所述机体组件的底部；所述散热组件设置于所述机体组件的底部；所述机载计算机舱设置于所述散热组件的底部；所述散热组件设有内置风道，所述内置风道设有连通外部的进风口和出风口；所述内置风道的顶部紧贴于所述第一电路板容置区间；所述内置风道的底部紧贴于所述机载计算机舱。由此，本技术所述的无人机机体总成实现了兼顾均热、散热、减阻和模块化的设计。技术研发人员：朱杰,吴景润,吴旭民受保护的技术使用者：广州中科云飞科技创新有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/6/26