一种无人机桨夹装置和无人机的制作方法

本技术属于无人机，具体涉及一种无人机桨夹装置和无人机。

背景技术：

1、无人机上的螺旋桨为无人机的关键组件，螺旋桨通过桨夹连接至无人机的发动机上，用于将发动机的动能转化为推进力使无人机运动。螺旋桨主要分为直桨和折叠桨：直桨推力稳定，起飞稳定，载重大，抖动小，但不可折叠的直桨在搬运和运输时占据极大的空间；折叠桨便于收纳，但在飞行过程中折叠桨的两片桨叶预紧力不同，旋转展开时震动很大，动平衡不会，影响发动机甚至整个无人机的寿命。在安装不同类型的螺旋桨时，需根据直桨和螺旋桨的特性选择匹配不同的桨夹。用户可根据不同的使用场景选择使用直桨或折叠桨，但在无人机上更换不同类型的螺旋桨时，需同时更换桨夹，转换不方便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种无人机桨夹装置，根据不同的应用场景选择安装折叠桨或直桨，通过共用桨夹底座降低成本及简化拆装过程。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、一种无人机桨夹装置，包括用于可转动地安装于无人机动力装置的桨夹底座，以及折叠桨桨夹组件和直桨桨夹组件；所述折叠桨桨夹组件包括第一桨夹盖板、垫片组和用于穿设于折叠桨的第一销轴，所述第一桨夹盖板贯穿设置有第一盖板销轴孔，所述第一桨夹盖板可拆卸安装于所述桨夹底座，形成夹持空间；所述垫片组设置于所述第一桨夹盖板与所述桨夹底座之间；所述垫片组对应所述第一盖板销轴孔的位置贯穿开设有垫片孔；所述第一销轴穿设于所述第一盖板销轴孔及所述垫片孔，并固定于所述第一固定孔；所述直桨桨夹组件包括第二桨夹盖板，所述第二桨夹盖板可拆卸安装于所述桨夹底座，形成夹持空间；所述折叠桨桨夹组件和所述直桨桨夹组件的其中一个安装于所述桨夹底座。

4、本实用新型提供一种无人机桨夹装置，第一桨夹盖板和第二桨夹盖板共用桨夹底座，第一桨夹盖板和第二桨夹盖板可拆卸安装于所述桨夹底座以形成容置螺旋桨的空间，用于配合折叠桨或直桨的安装，从而可根据不同的应用场景选择安装折叠桨或直桨。本实用新型可用于折叠桨与直桨的快速转换，并通过共用桨夹底座降低成本及简化拆装过程。

5、进一步，所述第一桨夹盖板还贯穿设置有两个第一盖板安装孔，所述折叠桨包括两个对称设置的桨叶，所述第一盖板安装孔位于桨叶对称中心的两侧；所述桨夹底座设置有与所述第二盖板安装孔对应的第二固定孔；所述折叠桨桨夹组件还包括第一固定件，当所述折叠桨桨夹组件安装于所述桨夹底座时，所述第一固定件穿设于所述第一盖板安装孔并固定于所述第二固定孔。在安装折叠桨时，在使用第一销轴固定的基础上，第一桨夹盖板与桨夹底座通过所述第一固定件加固连接。

6、进一步，所述第一桨夹盖板朝向桨夹底座的一面设置有高度限位件，所述高度限位件安装于所述第一盖板安装孔，所述高度限位件开设有与所述第一盖板安装孔连通且同轴设置的限位孔，所述高度限位件的长度小于所述第一固定件的长度；所述第一固定件穿设于所述第一盖板安装孔及所述限位孔并固定于所述第二固定孔。当所述第一固定件安装于穿设于所述第一盖板安装孔及所述限位孔，高度限位件用于抵接于桨夹底座以留出第一桨夹盖板与桨夹底座之间夹持空间的距离。

7、进一步，所述第二桨夹盖板贯穿设置有第二盖板安装孔；所述直桨桨夹组件还包括用于穿设于直桨的第二固定件，当所述直桨桨夹组件安装于所述桨夹底座时，所述第二固定件穿设于所述第二盖板安装孔并固定于所述第一固定孔。在安装直桨时，第二桨夹盖板与桨夹底座之间形成夹持空间，第二桨夹盖板与桨夹底座通过第二固定件固定。

8、进一步，所述垫片组包括第一塑料垫片和第二塑料垫片，所述折叠桨位于所述第一塑料垫片和第二塑料垫片之间。折叠桨具有两片对称设置的桨叶，旋转展开时震动很大，第一塑料垫片和第二塑料垫片分别抵接于桨叶的两面，为两片桨叶提供缓冲。

9、进一步，所述垫片组还包括波形垫片，所述第一桨夹盖板、所述波形垫片、所述第一塑料垫片和所述第二塑料垫片依序设置于所述桨夹底座。折叠桨的两片桨叶的预紧力不同，设置波形垫片通过第一塑料垫片抵接于桨叶，使两片桨叶具有相同的预紧力，动平衡更好，并减弱震动。

10、进一步，所述第一桨夹盖板朝向所述第一桨夹底座的一面开设有垫片容置槽，所述波形垫片和所述第一塑料垫片叠放安装于所述垫片容置槽内。在将第一桨夹盖板更换为第二桨夹盖板时，可同时将所述波形垫片和所述第一塑料垫片取出，操作简便。

11、进一步，所述折叠桨包括两个对称设置的桨叶，所述第二桨夹盖板贯穿设置有分别位于桨叶对称中心两侧的两个第二盖板连接孔，所述桨夹底座设置有与所述第二盖板连接孔位置对应的第三固定孔；所述直桨桨夹组件还包括用于穿设于两个桨叶或穿设于直桨的两个第三固定件，当所述直桨桨夹组件安装于所述桨夹底座时，所述第二固定件穿设于所述第二盖板连接孔并固定于所述第三固定孔。在安装直桨时，在使用第二固定件固定的基础上，第三固定件穿设于第二盖板连接孔、直桨以及第三固定件，进一步加固；在承重量较大或对稳定性要求较高的应用场景中，将折叠桨置于第二桨夹盖板与桨夹底座之间，使用第二固定件固定的基础上，第三固定件穿设于第二盖板连接孔、桨叶以及第三固定件，使折叠桨的两片桨叶之间的固定强度达到直桨的要求，无需准备直桨和折叠桨两种螺旋桨，仅需使用折叠桨即可满足不同的应用场景，降低成本。

12、本实用新型还提供一种无人机，包括机体、无人机动力装置、螺旋桨和上述的无人机桨夹装置；所述无人机动力装置设置于所述机体；所述螺旋桨包括折叠桨和直桨；所述无人机桨夹装置的桨夹底座可转动地安装于所述无人机动力装置；所述折叠桨可拆卸安装于所述第一桨夹盖板和所述桨夹底座之间，所述垫片组安装于所述折叠桨桨夹组件及所述折叠桨之间，以及安装于所述折叠桨与所述桨夹底座之间；或者，所述直桨或所述折叠桨可拆卸安装于所述第二桨夹盖板和所述桨夹底座之间。

13、进一步，所述折叠桨包括两个对称设置的桨叶，所述桨叶包括连接端和与连接端连接的叶片；所述连接端开设有第一桨叶固定孔和第二桨叶固定孔，所述连接端位于所述桨夹底座与所述第一桨夹盖板之间，或者位于所述桨夹底座与所述第二桨夹盖板之间。所述折叠桨可位于第一桨夹盖板和桨夹底座形成的夹持空间中，通过第一桨叶固定孔进行安装，也可位于第二桨夹盖板和桨夹底座形成的夹持空间中，通过第一桨叶固定孔和第二桨叶固定孔连接形成使其具有直桨强度。

14、为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

技术特征：

1.一种无人机桨夹装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的无人机桨夹装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的无人机桨夹装置，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的无人机桨夹装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的无人机桨夹装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的无人机桨夹装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的无人机桨夹装置，其特征在于：

8.根据权利要求4-7任一项所述的无人机桨夹装置，其特征在于：

9.一种无人机，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于：

技术总结本技术提供一种无人机桨夹装置和无人机，无人机桨夹装置包括用于可转动地安装于无人机动力装置的桨夹底座，以及折叠桨桨夹组件和直桨桨夹组件；桨夹底座设置有第一固定孔；折叠桨桨夹组件包括第一桨夹盖板、垫片组和用于穿设于折叠桨的第一销轴，第一桨夹盖板贯穿设置有第一盖板销轴孔，第一桨夹盖板可拆卸安装于桨夹底座；垫片组设置于第一桨夹盖板与桨夹底座之间；第一销轴穿设于第一盖板销轴孔及垫片孔，并固定于第一固定孔；直桨桨夹组件包括第二桨夹盖板，第二桨夹盖板可拆卸安装于桨夹底座；折叠桨桨夹组件和直桨桨夹组件的其中一个安装于桨夹底座。本技术通过共用桨夹底座实现折叠桨与直桨的更换，简化拆装过程。技术研发人员：谷春雨,席强华,李勇,潘屹峰受保护的技术使用者：广州中科云飞科技创新有限公司技术研发日：20230906技术公布日：2024/6/26