一种具有自稳定性无人机吊挂装置的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种具有自稳定性无人机吊挂装置。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。在对无人机进行使用时，通常需要通过无人机对物品进行运输，因此就需要使用到吊挂装置对物品进行搭载。吊挂装置可以通过吊索、绳索或其他连接方式将货物固定在无人机上，以实现物品的飞行和运输。

2、通过吊挂装置对物品进行吊挂时，一般会将物品和吊挂装置之间进行连接，由于无人机飞行的过程中，会受到风力，飞行速度和飞行姿态等的影响，使得物品易在空中发生摇晃和偏移，而现有技术中不能很好的对物品的位置进行调整，使得物品易发生重心偏移，从而导致重心不稳的情况，进而影响飞行过程中的稳定和安全，因此，为了解决上述问题，提出一种具有自稳定性无人机吊挂装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有自稳定性无人机吊挂装置，以解决上述背景技术中提到的由于无人机飞行的过程中，会受到风力，飞行速度和飞行姿态等的影响，使得物品易在空中发生摇晃和偏移，而现有技术中不能很好的对物品的位置进行调整，使得物品易发生重心偏移，从而导致重心不稳的情况，进而影响飞行过程中的稳定和安全的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自稳定性无人机吊挂装置，包括架体，所述架体包括无人机机体，所述无人机机体的底端固定连接有安装板，所述安装板的底端设置有绳索，所述绳索的下表面固定连接有吊架，所述吊架的下表面固定连接有承载板；

3、所述吊架的表面设置有稳定机构，所述稳定机构包括陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器固定安装在吊架的下表面，所述安装板的内侧开设有安装槽，所述安装槽的内侧活动连接有安装块，所述安装块的下表面固定连接有连接块，所述连接块的下表面固定连接有第一固定板，所述第一固定板的内侧活动连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有移动块，所述绳索和移动块固定连接。

4、优选的，所述稳定机构还包括电机，所述电机固定安装在第一固定板的表面，所述连接块的下表面固定连接有第二固定板，所述第二固定板的内侧开设有限位槽。

5、优选的，所述安装槽呈两组开设在安装板的内侧，所述安装块呈两组和安装槽对应连接，所述连接块活动连接在安装槽的内侧。

6、优选的，所述螺杆和电机的输出端固定连接，所述移动块活动连接在限位槽的内侧。

7、优选的，所述安装板的内侧设置有固定机构，所述固定机构包括插杆，所述插杆活动连接在安装板的内侧，所述安装块的表面开设有第一插槽，所述插杆的表面固定连接有弹簧，所述安装板的内侧螺纹连接有螺栓，所述插杆的表面开设有第二插槽。

8、优选的，所述插杆呈两组活动连接在安装板的内侧，所述弹簧的一端和安装板固定连接，所述弹簧的另一端和插杆固定连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、通过陀螺仪传感器的设置，可以对承载板上的物品姿态进行感知，进而当物品在飞行过程中发生重心偏移的情况时，陀螺仪传感器能够将信号反馈至控制器，进而实现无人机机体的飞行姿态能够得到调整，进而可以避免重心不稳的情况，达到自稳定的效果，有利于提升飞行和物品运输的稳定和安全，同时通过螺杆转动，可以实现移动块带动绳索进行移动，进而可以实现承载板带动物品移动，可以更好的防止物品发生歪斜从而导致重心不稳。

11、2、通过插杆和第一插槽的插合与分离，可以实现对安装块进行限位和取消限位，进而使得对安装块和安装和拆除较为便捷，同时通过螺栓的设置，使螺栓和第二插槽进行插合，可以实现对插杆进行限位，使得插杆对安装块的固定可以更加的稳定，进而能够保障对安装块安装的稳定性和效果。

技术特征：

1.一种具有自稳定性无人机吊挂装置，包括架体，所述架体包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)的底端固定连接有安装板(11)，所述安装板(11)的底端设置有绳索(12)，所述绳索(12)的下表面固定连接有吊架(13)，所述吊架(13)的下表面固定连接有承载板(14)；

2.根据权利要求1所述的一种具有自稳定性无人机吊挂装置，其特征在于：所述稳定机构还包括电机(27)，所述电机(27)固定安装在第一固定板(24)的表面，所述连接块(23)的下表面固定连接有第二固定板(28)，所述第二固定板(28)的内侧开设有限位槽(29)。

3.根据权利要求1所述的一种具有自稳定性无人机吊挂装置，其特征在于：所述安装槽(21)呈两组开设在安装板(11)的内侧，所述安装块(22)呈两组和安装槽(21)对应连接，所述连接块(23)活动连接在安装槽(21)的内侧。

4.根据权利要求2所述的一种具有自稳定性无人机吊挂装置，其特征在于：所述螺杆(25)和电机(27)的输出端固定连接，所述移动块(26)活动连接在限位槽(29)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有自稳定性无人机吊挂装置，其特征在于：所述安装板(11)的内侧设置有固定机构，所述固定机构包括插杆(3)，所述插杆(3)活动连接在安装板(11)的内侧，所述安装块(22)的表面开设有第一插槽(31)，所述插杆(3)的表面固定连接有弹簧(32)，所述安装板(11)的内侧螺纹连接有螺栓(33)，所述插杆(3)的表面开设有第二插槽(34)。

6.根据权利要求5所述的一种具有自稳定性无人机吊挂装置，其特征在于：所述插杆(3)呈两组活动连接在安装板(11)的内侧，所述弹簧(32)的一端和安装板(11)固定连接，所述弹簧(32)的另一端和插杆(3)固定连接。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，具体为一种具有自稳定性无人机吊挂装置，包括架体，所述架体包括无人机机体，所述无人机机体的底端固定连接有安装板，所述安装板的底端设置有绳索。本技术通过陀螺仪传感器的设置，可以对承载板上的物品姿态进行感知，进而当物品在飞行过程中发生重心偏移的情况时，陀螺仪传感器能够将信号反馈至控制器，进而实现无人机机体的飞行姿态能够得到调整，进而可以避免重心不稳的情况，达到自稳定的效果，有利于提升飞行和物品运输的稳定和安全，同时通过螺杆转动，可以实现移动块带动绳索进行移动，进而可以实现承载板带动物品移动，可以更好的防止物品发生歪斜从而导致重心不稳。技术研发人员：陈登科,白旭阳,党中原,周保和受保护的技术使用者：河南三和航空工业有限公司技术研发日：20231220技术公布日：2024/6/26