无人机机翼卡勾式折叠锁止结构的制作方法

本技术涉及一种折叠锁止结构，具体讲是一种无人机机翼卡勾式折叠锁止结构，属于无人机领域。

背景技术：

1、目前固定翼无人机起飞状态机翼的形式主要包含全翼展状态与折叠状态。全翼展状态使用广泛，结构简单可靠，技术状态成熟，但也存在明显的缺陷，诸如空间体积占用率大。而折叠翼可以有效减少无人机对空间的需求，可以在较小的空间里布置更多的无人机群，更有利于实现无人机集群快速发射。但折叠机翼相较于全展长机翼，存在结构复杂、可靠性降低、技术难度高等明显的缺点。

2、对机翼进行折叠与展开的驱动一般包括电机驱动、液压驱动、弹性元器件驱动等，电机与液压驱动往往多用于舰载机、歼击机等大负载机翼，且展开时间较长，结构也相对复杂很多。而小型无人机起飞迅速，包括靶机、各类弹体等，其翼面的展开往往需要使用弹性元件在较短的时间实现迅速展开到位，并能可靠锁定。

3、近年来，市场对于无人机，特别是靶机类产品的集群发射需求逐步增加，老式发射方式准备时间长，地面占用率高，无法胜任高密度集群发射。而高效可靠的机翼折叠装置是解决无人机发射场地的重要手段之一，机翼折叠将大大减小无人机的空间占用，配合改进的发射装置可以大幅提高发射密度与效率。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种能大大减小无人机的空间占用，大幅提高发射密度与效率的无人机机翼卡勾式折叠锁止结构。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供的无人机机翼卡勾式折叠锁止结构，包括外翼和内翼根肋；

3、所述外翼与内翼根肋之间设有折叠机构，所述外翼通过折叠机构可相对于内翼根肋进行折叠或展开；

4、所述外翼与内翼根肋之间还设有锁紧机构，当外翼处于完全展开状态时所述锁紧机构自动将外翼与内翼根肋相互锁紧。

5、本实用新型中，所述锁紧机构包括锁紧钩、转轴和第一弹力部件，所述锁紧钩套装在转轴上可相对于转轴转动；

6、所述第一弹力部件为锁紧钩的转动提供驱动力，并可持续为锁紧钩提供张力。

7、本实用新型中，所述第一弹力部件为锁紧扭簧，所述锁紧扭簧套装在转轴上，位于锁紧钩的内侧。

8、本实用新型中，所述锁紧机构固定在外翼上，所述内翼根肋上设有用于锁紧钩卡扣的固定块。

9、本实用新型中，所述折叠机构包括第二弹性部件和转轴；

10、所述外翼和内翼根肋通过转轴相铰接，外翼可相对于内翼根肋旋转；

11、所述第二弹性部件可自动驱动外翼相对内翼根肋于向外展开。

12、本实用新型中，所述第二弹性部件为折叠扭簧，所述折叠扭簧套装在转轴上，所述扭簧的一端与外翼固定连接，另一端作用于内翼根肋上。

13、本实用新型的有益效果在于：(1)通过折叠机构与锁紧机构的相互配合，运输和起飞前外翼向内折叠，减少无人机的空间占用；无人机在起飞后外翼快速地向外展开，随后通过锁紧机构将外翼和内翼进行锁定，从而大大提升提高无人机的发射密度与效率；(2)折叠锁止结构可加装于既定的机翼剖面，即可实现该机翼的折叠与自动展开、锁定功能，其应用范围广泛，能够兼容大量不同结构的固定翼；(3)该装置结构简单、装配方便、成本低廉，且能有效利用机翼气动升力及阻力为机翼展开、锁定提供外力，从而进一步提高装置的可靠度；(4)结构方便拆卸，可以替换旋转锁定结构或者更换扭矩元件达到提升锁定效率及调节展开时间的功能。

技术特征：

1.无人机机翼卡勾式折叠锁止结构，其特征在于：包括外翼和内翼根肋；

2.根据权利要求1所述的无人机机翼卡勾式折叠锁止结构，其特征在于：所述锁紧机构包括锁紧钩、转轴和第一弹力部件，所述锁紧钩套装在转轴上可相对于转轴转动；

3.根据权利要求2所述的无人机机翼卡勾式折叠锁止结构，其特征在于：所述第一弹力部件为锁紧扭簧，所述锁紧扭簧套装在转轴上，位于锁紧钩的内侧。

4.根据权利要求3所述的无人机机翼卡勾式折叠锁止结构，其特征在于：所述锁紧机构固定在外翼上，所述内翼根肋上设有用于锁紧钩卡扣的固定块。

5.根据权利要求1至4任一顶所述的无人机机翼卡勾式折叠锁止结构，其特征在于：所述折叠机构包括第二弹性部件和转轴；

6.根据权利要求5所述的无人机机翼卡勾式折叠锁止结构，其特征在于：所述第二弹性部件为折叠扭簧，所述折叠扭簧套装在转轴上，所述扭簧的一端与外翼固定连接，另一端作用于内翼根肋上。

技术总结本技术公开了一种无人机机翼卡勾式折叠锁止结构，属于无人机领域。包括外翼和内翼根肋；所述外翼与内翼根肋之间设有折叠机构，所述外翼通过折叠机构可相对于内翼根肋进行折叠或展开；所述外翼与内翼根肋之间还设有锁紧机构，当外翼处于完全展开状态时所述锁紧机构自动将外翼与内翼根肋相互锁紧。通过折叠机构与锁紧机构的相互配合，运输和起飞前外翼向内折叠，减少无人机的空间占用；无人机在起飞后外翼快速地向外展开，随后通过锁紧机构将外翼和内翼进行锁定，从而大大提升提高无人机的发射密度与效率。技术研发人员：王晓东,肖杰,王兵,陈刚,郭春晓受保护的技术使用者：中国人民解放军总参谋部第六十研究所技术研发日：20231010技术公布日：2024/6/26