一种巡检无人机相机用可转动支架的制作方法

本技术涉及无人机的，尤其是涉及一种巡检无人机相机用可转动支架。

背景技术：

1、巡检无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪和程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

2、如公开号为cn218055659u的中国专利，公开了一种巡检无人机相机用可转动支架，包括巡检无人机本体，所述巡检无人机本体的底端面安装有支架，所述支架顶板的底端面竖直安装有电机，所述电机的转动端过盈配合有主动齿轮，所述支架上竖直转动安装有转杆，所述转杆上过盈配合有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合。在转杆和限位框的配合作用下，当需要对相机本体调节时，通过启动电机带动主动齿轮转动，使啮合的从动齿轮转动，从而带动转杆转动，由于安装块安装在限位框上，此时在转杆的作用下，通过限位框使安装块围绕转杆转动，使安装块一侧的相机本体拍摄角度得到调整，操作方便，使用简单，使本装置调节简便。

3、该专利能够带动相机水平转动，从而调节拍摄角度，然而在实际巡检工作中，需要拍摄斜视角度的位置，该专利中的支架无法带动相机倾斜，且传统的无人机也只能竖直或水平运动，无法倾斜，因此该专利无法调节相机拍摄的倾斜角度，从而降低了拍摄效果。

技术实现思路

1、根据现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种巡检无人机相机用可转动支架，具有能够在不同倾斜角度上进行拍摄，从而提高拍摄效果的效果。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种巡检无人机相机用可转动支架，包括无人机本体，所述无人机本体下方设置有从动杆，所述从动杆上方设置有调节部，所述从动杆外周面固定套设有联动板，所述联动板一侧开设有侧槽，所述侧槽内壁固定连接有第一电机，所述第一电机输出端传动连接有驱动杆，所述驱动杆外周面固定套设有连接板，相机本体可拆卸连接于所述连接板一侧。

4、通过上述技术方案,通过第一电机、驱动杆、连接板和联动板的配合，第一电机工作时能够带动相机本体倾斜转动，从而使得相机本体能够倾斜拍摄，提高了拍摄效果。

5、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节部包括固定连接于所述无人机本体底部的第二电机，所述第二电机输出端传动连接有驱动齿轮，所述从动杆外周面固定套设有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

6、通过上述技术方案,通过第二电机、驱动齿轮和从动齿轮的配合，第二电机工作带动相机本体水平转动，能够对水平面上各个方向进行拍摄。

7、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述侧槽内侧壁固定连接有清理块。

8、通过上述技术方案,当相机本体表面产生水汽时，第一电机工作能够带动相机本体与清理块接触，从而擦去相机本体上的水汽，提高相机本体的拍摄效果。

9、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述无人机本体底部固定连接有第三电机，所述第三电机输出端传动连接有转动杆，所述转动杆转动穿过所述从动杆，所述无人机本体底部固定连接有透明罩，所述转动杆转动穿过所述透明罩底部，所述转动杆外周面位于所述透明罩下方处固定连接有固定块，所述固定块一侧固定连接有侧板，所述侧板一侧固定连接有刷板，所述刷板与所述透明罩侧壁相贴合。

10、通过上述技术方案,通过透明罩、第三电机、转动杆和刷板的配合，透明罩能够防止雨水或灰尘与相机本体接触，提高相机本体的使用寿命，且第三电机工作对透明罩表面进行擦拭，防止透明罩上附着水或灰尘影响拍摄清晰度。

11、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述无人机本体底部固定连接有四个竖杆，对应两个竖杆底端共同固定连接有缓冲板。

12、通过上述技术方案,通过缓冲板的设置，降低无人机本体下落时与地面之间的碰撞，从而提高了无人机本体的使用寿命。

13、综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

14、1.通过第一电机、驱动杆、连接板、联动板、第二电机、驱动齿轮和从动齿轮的配合，第二电机工作带动相机本体水平转动，第一电机工作带动相机本体倾斜转动，两者相配合能够对无人机本体下半部的各个方向进行拍摄，提高了拍摄效果。

15、2.通过透明罩、第三电机、转动杆和刷板的配合，透明罩能够防止雨水或灰尘与相机本体接触，提高相机本体的使用寿命，且第三电机工作对透明罩表面进行擦拭，防止透明罩上附着水或灰尘影响拍摄清晰度。

技术特征：

1.一种巡检无人机相机用可转动支架，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)下方设置有从动杆(2)，所述从动杆(2)上方设置有调节部(3)，所述从动杆(2)外周面固定套设有联动板(4)，所述联动板(4)一侧开设有侧槽(5)，所述侧槽(5)内壁固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出端传动连接有驱动杆(7)，所述驱动杆(7)外周面固定套设有连接板(8)，相机本体(9)可拆卸连接于所述连接板(8)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机相机用可转动支架，其特征在于：所述调节部(3)包括固定连接于所述无人机本体(1)底部的第二电机(31)，所述第二电机(31)输出端传动连接有驱动齿轮(32)，所述从动杆(2)外周面固定套设有从动齿轮(33)，所述驱动齿轮(32)与所述从动齿轮(33)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种巡检无人机相机用可转动支架，其特征在于：所述侧槽(5)内侧壁固定连接有清理块(10)。

4.根据权利要求3所述的一种巡检无人机相机用可转动支架，其特征在于：所述无人机本体(1)底部固定连接有第三电机(11)，所述第三电机(11)输出端传动连接有转动杆(12)，所述转动杆(12)转动穿过所述从动杆(2)，所述无人机本体(1)底部固定连接有透明罩(13)，所述转动杆(12)转动穿过所述透明罩(13)底部，所述转动杆(12)外周面位于所述透明罩(13)下方处固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)一侧固定连接有侧板(15)，所述侧板(15)一侧固定连接有刷板(16)，所述刷板(16)与所述透明罩(13)侧壁相贴合。

5.根据权利要求4所述的一种巡检无人机相机用可转动支架，其特征在于：所述无人机本体(1)底部固定连接有四个竖杆，对应两个竖杆底端共同固定连接有缓冲板(17)。

技术总结本技术涉及一种巡检无人机相机用可转动支架，包括无人机本体，所述无人机本体下方设置有从动杆，所述从动杆上方设置有调节部，所述从动杆外周面固定套设有联动板，所述联动板一侧开设有侧槽，所述侧槽内壁固定连接有第一电机，所述第一电机输出端传动连接有驱动杆，所述驱动杆外周面固定套设有连接板，相机本体可拆卸连接于所述连接板一侧。本技术涉及无人机的技术领域。本技术通过第一电机、驱动杆、连接板和联动板的配合，第二电机工作带动相机本体水平转动，能够对水平面上各个方向进行拍摄，第一电机工作时能够带动相机本体倾斜转动，从而使得相机本体能够倾斜拍摄，最终使相机本体能够对各个方向进行拍摄，提高了拍摄效果。技术研发人员：陈智光,林杭超,陈琳琳受保护的技术使用者：禾安晟（福建）工程顾问有限公司技术研发日：20231214技术公布日：2024/6/26