一种无人机内置充电装置的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种无人机内置充电装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。无人机根据不同的应用行业具有不同的充电方式，无人机充电分为内部充电和外部充电两种方式，内部充电是指无人机在飞行中或降落后通过无线充电或接触式充电的方式给自身的电池充电；外部充电是指无人机在电量耗尽时，通过更换充满电的电池的方式给自身的电池充电。

2、由于电网跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，输电线路设备长期暴露在野外，容易出现电路受损的情况，需要工作人员定期对电网的输电线路设备进行巡检，以及时对损坏的电路进行修复，为了提高巡检的效率，利用无人机进行电力巡线已被国内外电网运维单位广泛采用，因为电网跨区域分布，所以电网巡检的路线很长，无人机自身的电池无法支撑无人机全程飞行，需要在巡检路线上搭建无人机充电装置，野外环境不适宜安排工作人员专门对无人机进行充电，因此，应用于电网巡检的无人机多采用内置电池，并搭建无人机无线充电装置。

3、公开号为cn218750334u的专利公开了一种无人机自主驻停的无线充电装置，包括无人机主体，所述无人机主体底部中心位置贯穿并设置有接收线圈，两个所述起落架底部位置均滑动连接有定位块，两个所述支撑管顶部位置贯穿并固定连接有发射线圈，所述固定轴外径中间位置固定连接有五个均匀分布的扇叶。本实用新型中，无人机在需要充电时，降落在充电平台上，起落架滑入定位块的定位槽内，将无人机主体底部接收线圈与发射线圈接触，从而对无人机进行充电，定位块通过螺栓固定在充电平台上，可以防止无人机下降时定位不准确，在无人机充电时，启动第二电机，第二电机带动固定轴和扇叶转动，对正在充电的无人机进行冷却降温，起到保护电子元件的效果。

4、上述现有技术在具体使用过程中，当无人机进行无线充电时，无人机的两个起落架分别滑入两个定位槽内，使无人机底部接收线圈与发射线圈接触，但是无人机的两个起落架在充电时只是位于两个定位槽内，缺少固定的结构，当无人机在充电过程中受到向上的力，尤其是在室外的高处，很容易受到向上气流的影响，而无线充电的有效距离很短，如果无人机反复受到上升气流的影响，会导致无人机在充电时反复充电断电，对无人机的电池造成损害，如果上升气流过大，还会导致无人机被吹走，导致无人机损坏，鉴于此，我们提出一种无人机内置充电装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机内置充电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种无人机内置充电装置，包括充电平台和无人机本体，无人机本体为现有电网巡检用的无人机，为现有技术，在此不再过多赘述，所述充电平台底部的中部设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆活动杆的端部穿过充电平台的底部且固定连接有无线充电发射端，所述无人机本体底部的中部设有与无线充电发射端相适配的无线充电接收端，当需要对无人机本体进行充电时，第三电动伸缩杆的活动杆伸出，带动无线充电发射端朝向无线充电接收端移动，当无线充电接收端和无线充电发射端接触时就可以实现无线充电；

4、所述无人机本体的底部设有两个呈左右对称设置的支架，两个所述支架的底部均设有横杆，所述充电平台的顶部且位于前后两侧边缘中部的位置均设有第一防雨箱，两个所述第一防雨箱内均设有第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的活动杆分别贯穿两个第一防雨箱的内壁且固定连接有条形定位板，两个所述条形定位板呈前后对称设置，两个第一电动伸缩杆同步工作，从而带动两个条形定位板同步移动，对横杆的位置进行第一次定位；

5、所述充电平台的顶部且位于左右两侧边缘中部的位置均设有第二防雨箱，两个所述第二防雨箱内均设有第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的活动杆分别贯穿两个第二防雨箱的内壁且固定连接有定位块，两个所述定位块呈左右对称设置，两个所述定位块的相对侧面均设有防脱横板，两个第二电动伸缩杆同步工作，从而带动两个定位块同步移动，对横杆的位置进行第二次定位，使两个横杆的位置可以固定。

6、优选的，当两个所述第一电动伸缩杆的活动杆完全伸出时，两个所述条形定位板的相对侧面分别与两个横杆的前后两端相抵，对两个横杆的前后两端起到限位的作用，避免横杆在无人机充电过程中前后移动。

7、优选的，当两个所述第二电动伸缩杆的活动杆完全伸出时，两个所述定位块的相对侧面分别与两个横杆的外壁相抵，两个所述防脱横板的底部分别与两个横杆外壁的顶部相抵，对两个横杆的左右两侧起到限位的作用，并且有效避免横杆向上移动，从而使横杆的位置固定，同时使无线充电接收端移动至无线充电发射端的正上方，确保无线充电发射端和无线充电接收端可以准确对接。

8、优选的，当所述第三电动伸缩杆的活动杆完全伸出时，所述无线充电发射端的顶部与无线充电接收端的底部相贴合，确保无线充电的效果，避免有间隙而影响无线充电的效率。

9、优选的，所述充电平台的底部设有u形固定板，所述第三电动伸缩杆安装于u形固定板内，使第三电动伸缩杆的位置固定。

10、优选的，所述充电平台的底部且位于左右两侧的位置均设有固定安装板，两个所述固定安装板的顶部且靠近外端的位置均设有固定柱，两个所述固定柱的顶端均倾斜设置有太阳能板，利用太阳能发电，由于该充电装置在短时间内不会重复使用，可以充分利用太阳能发电为蓄电池充满电，供下次无人机充电使用。

11、优选的，所述充电平台的底部且靠近前侧的位置设有供电箱和远程控制箱，所述供电箱内设有蓄电池、太阳能控制器和逆变器，太阳能板的正负极分别连接到太阳能控制器的太阳能输入端的正负极，太阳能控制器的电池输出端的正负极分别连接到蓄电池的正负极，太阳能控制器的负载输出端的正负极分别连接到逆变器的直流输入端的正负极，蓄电池储存的电能可以为第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和无线充电发射端提供工作所需的电能，所述远程控制箱内设有无线传输模块和用于控制第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和无线充电发射端工作的控制器，用于远程控制，便于工作人员远程对电网巡检的无人机进行无线充电，从而确保电网巡检用无人机的续航里程。

12、优选的，所述充电平台的底部且靠近四个边角的位置均设有支撑杆，四个所述支撑杆的底端均设有安装座，所述安装座上开设有多个安装孔，用于将充电平台安装在较高的位置，使无人机可以平稳的停在充电平台上进行无线充电。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、1、该无人机内置充电装置，两个第一电动伸缩杆同步工作，从而带动两个条形定位板同步移动，对两个横杆的前后两端起到限位的作用，避免横杆在无人机充电过程中前后移动，两个第二电动伸缩杆同步工作，从而带动两个定位块同步移动，对两个横杆的左右两侧起到限位的作用，并且有效避免横杆向上移动，从而使横杆的位置固定，同时使无线充电接收端移动至无线充电发射端的正上方，确保无线充电发射端和无线充电接收端可以准确对接。

15、2、该无人机内置充电装置，当第三电动伸缩杆的活动杆完全伸出时，无线充电发射端的顶部与无线充电接收端的底部相贴合，可以确保无线充电的效果，避免有间隙而影响无线充电的效率。

16、3、该无人机内置充电装置，可以利用太阳能发电，由于该充电装置在短时间内不会重复使用，可以充分利用太阳能发电为蓄电池充满电，供下次无人机充电使用，不需要额外为该充电装置搭建供电线路。