一种灭火救援无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种灭火救援无人机。

背景技术：

1、无人机消防作为一种新型工业技术，当灾害发生时，使用无人机进行灾情侦查，一是可以无视地形和环境，做到机动灵活开展侦查，特别是一些急难险重的灾害现场，侦查小组无法开展侦查的情况下，无人机能够迅速展开侦查，通过无人机侦查能够有效提升侦查的效率，且有效规避人员伤亡，既能避免人进入有毒、易燃易爆等危险环境中，又能全面、细致掌握现场情况，现有的灭火救援无人机没有考虑到灭火救援无人机的摄像头不方便调整位置拍摄角度不高。

2、现有的灭火救援无人机存在的缺陷是：

3、专利文件cn113694428b公开了一种高空灭火救援无人机，其公开了“包括机体，所述机体一侧设有机体前杆，所述机体前杆远离所述机体一端设有固定部件，所述机体远离所述机体前杆一侧设有机体后杆，所述机体后杆远离所述机体一端设有灭火救援部件，所述机体靠近地面一侧设有机体前脚。能够使得无人机不受悬停气流影响，高效准确进行灭活”，没有考虑到灭火救援无人机的摄像头不方便调整位置拍摄角度不高的问题。

4、有鉴于此，有必要研究出一种灭火救援无人机，进而使灭火救援无人机的摄像头方便调整位置提高拍摄角度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种灭火救援无人机，以解决上述背景技术中提出的灭火救援无人机的摄像头不方便调整位置拍摄角度不高的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灭火救援无人机，包括外壳、动力组件和支撑筒，所述外壳的外壁安装有动力组件，所述外壳的底部安装有支撑筒，所述动力组件用于无人机的飞起，所述外壳的外壁贯穿安装有摄像头，所述外壳的内壁设置有调整组件，调整组件用于调整摄像头的角度；

3、所述调整组件包括安装在外壳内壁的第一支杆，所述第一支杆的外壁安装有支套，所述第一支杆的外壁安装有限位块，且摄像头的一端与支套的外壁连接，所述外壳的外壁设有第一开口，且摄像头通过第一开口进行移动，所述摄像头的外壁安装有弧形齿条，所述外壳的内壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有齿轮，且齿轮与弧形齿条啮合。

4、优选的，所述外壳的内壁安装有吹气组件，吹气组件用于烟气的吹散，动力组件包括安装在外壳的支撑杆，支撑杆的外壁安装有动力浆。

5、优选的，所述吹气组件包括外壳内壁的风机，风机的输出端安装有管道，且管道的一端位于第一开口的一侧，外壳的顶部设有第二开口，第二开口的内壁安装有滤网，滤网的顶部安装有拉把，滤网的外壁设有卡口，外壳的内壁安装有第三支杆，第三支杆的外壁安装有支筒，支筒的内壁安装有电磁块，电磁块的外壁安装有第一弹簧，第一弹簧的外壁安装有卡头，且卡头的一端延伸至卡口的内部，风机的输入端位于滤网的下方。

6、优选的，所述外壳的内壁安装有处理器，外壳的顶部安装有按钮，且按钮通过导线与处理器连接。

7、优选的，所述支撑筒的内壁安装有水泵，支撑筒的外壁贯穿安装有喷管，且喷管的一端与水泵的输出端连接。

8、优选的，所述支撑筒的内壁安装有收集箱，支撑筒的外壁贯穿安装有堵头，且堵头的一端延伸至支撑筒的内部，水泵的输入端延伸至收集箱的内部。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1.本实用新型通过安装有第一支杆的作用是为支套提供支撑，限位块的作用是为支套提供支撑，第一电机转动带动齿轮转动，齿轮转动带动弧形齿条移动，弧形齿条移动带动摄像头进行弧形移动，摄像头移动带动支套移动，支套移动使摄像头通过第一开口进行移动调整，实现了灭火救援无人机的摄像头方便调整位置提高拍摄角度的功能；

11、2.本实用新型通过安装有支筒的作用是为电磁块提供支撑，第三支杆的作用是为支筒提供支撑，风机启动产生吸力将空气通过滤网的过滤后吸至风机内部，其空气通过管道吹至第一开口，其风力将火灾的烟气吹开使摄像头周围的烟气吹开，提高摄像头拍摄画面清晰度，电磁块启动产生磁力带动卡头移动，卡头移动带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使卡头移出卡口，拉动拉把带动滤网移动，滤网移动使其快速拉出清理，实现了提高摄像头拍摄画面清晰度减少失误的功能。

技术特征：

1.一种灭火救援无人机，包括外壳（1）、动力组件和支撑筒（4），其特征在于：所述外壳（1）的外壁安装有动力组件，所述外壳（1）的底部安装有支撑筒（4），所述动力组件用于无人机的飞起，所述外壳（1）的外壁贯穿安装有摄像头（203），所述外壳（1）的内壁设置有调整组件，调整组件用于调整摄像头（203）的角度；

2.根据权利要求1所述的一种灭火救援无人机，其特征在于：所述外壳（1）的内壁安装有吹气组件，吹气组件用于烟气的吹散，动力组件包括安装在外壳（1）的支撑杆（7），支撑杆（7）的外壁安装有动力浆（701）。

3.根据权利要求2所述的一种灭火救援无人机，其特征在于：所述吹气组件包括外壳（1）内壁的风机（3），风机（3）的输出端安装有管道（301），且管道（301）的一端位于第一开口（207）的一侧，外壳（1）的顶部设有第二开口（302），第二开口（302）的内壁安装有滤网（303），滤网（303）的顶部安装有拉把（304），滤网（303）的外壁设有卡口（305），外壳（1）的内壁安装有第三支杆（306），第三支杆（306）的外壁安装有支筒（307），支筒（307）的内壁安装有电磁块（308），电磁块（308）的外壁安装有第一弹簧（309），第一弹簧（309）的外壁安装有卡头（310），且卡头（310）的一端延伸至卡口（305）的内部，风机（3）的输入端位于滤网（303）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种灭火救援无人机，其特征在于：所述外壳（1）的内壁安装有处理器（401），外壳（1）的顶部安装有按钮（101），且按钮（101）通过导线与处理器（401）连接。

5.根据权利要求1所述的一种灭火救援无人机，其特征在于：所述支撑筒（4）的内壁安装有水泵（5），支撑筒（4）的外壁贯穿安装有喷管（501），且喷管（501）的一端与水泵（5）的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的一种灭火救援无人机，其特征在于：所述支撑筒（4）的内壁安装有收集箱（6），支撑筒（4）的外壁贯穿安装有堵头（601），且堵头（601）的一端延伸至支撑筒（4）的内部，水泵（5）的输入端延伸至收集箱（6）的内部。

技术总结本技术公开了一种灭火救援无人机，本技术涉及无人机技术领域，包括外壳、动力组件和支撑筒，所述外壳的外壁安装有动力组件，所述外壳的底部安装有支撑筒，所述动力组件用于无人机的飞起，所述外壳的外壁贯穿安装有摄像头，所述外壳的内壁设置有调整组件。本技术通过安装有第一支杆的作用是为支套提供支撑，限位块的作用是为支套提供支撑，第一电机转动带动齿轮转动，齿轮转动带动弧形齿条移动，弧形齿条移动带动摄像头进行弧形移动，摄像头移动带动支套移动，支套移动使摄像头通过第一开口进行移动调整，实现了灭火救援无人机的摄像头方便调整位置提高拍摄角度的功能。技术研发人员：邓方鸣受保护的技术使用者：邓方鸣技术研发日：20231218技术公布日：2024/6/26