一种无人机抓取装置的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机抓取装置。

背景技术：

1、无人机为了能够实现抓取操作，会在无人机平台上搭载机械臂，无人机搭载机械臂具有自由度机械臂的作业型飞行机器人，能够灵活完成抓取和装配作业；在作业型飞行机器人系统上增加了视觉伺服控制，可以完成自主的抓取任务。

2、但是，并不是所有的无人机都适合安装机械臂，因为机械臂的造价比较昂贵，而且重量也较重，大多数时候，为了能够让无人机实现抓取操作，通常会在无人机的底部悬挂上挂钩，通过挂钩去钩住物品，而挂钩的使用具有一定的局限性，当待抓取的物品表面没有钩子的着力点时，就无法使用钩子对物品进行抓取，同时在抓取物体时，瞬时会对无人机主体产生一定的拉动损坏，稳定性很差。因此，本领域技术人员提供了一种无人机抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本技术实现要素：的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机抓取装置，通过设置的抓取结构则可以达到对被抓取物体更加便利的抓取作用，进而提高抓取效率，通过设置的减震结构则可以大大提高装置在使用时的稳定性，具有更好的便利性和实用性。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种无人机抓取装置，包括无人机主体和缓冲板，所述缓冲板的下端面中心处固定连接有连接柱，所述连接柱的下端面固定连接有驱动筒，所述驱动筒的下端面开设有活动槽，所述活动槽内部上端面转动连接有调节丝杆，所述调节丝杆的外壁靠下处螺纹套设有活动套筒，所述活动套筒的前后端面两侧靠下处均转动连接有抓取钩，所述驱动筒的下端面两侧均固定连接有辅助板，两个所述辅助板的前后端面均转动连接有限位链杆，位于同一侧的两个所述限位链杆之间均转动连接有活动链杆，位于同一侧的两个所述抓取钩均分别活动套设在对应的活动链杆；

4、所述无人机主体的下端面固定连接有保护框，所述保护框的上下端内壁均固定连接有多个阻尼杆，多个所述阻尼杆的另一端分别固定连接在缓冲板，多个所述阻尼杆的外壁上均活动套设有减震弹簧，所述缓冲板的上下端面靠近四角处均分别固定连接有上转动座和下转动座，所述保护框的两侧内壁靠上下处均开设有两个辅助槽，多个所述辅助槽上下端内壁之间均固定连接有限位滑杆，多个所述限位滑杆的外壁上均活动套设有复位弹簧和活动转动座，多个所述上转动座和下转动座分别与对应的活动转动座之间均转动连接有连接链杆；

5、通过上述技术方案，调节丝杆转动使得活动套筒下移，抓取钩一端下移，在限位链杆和活动链杆的限制下张开，待抓取钩置于物体正上端时，驱动电机反向转动使得活动套筒上移，使得抓取钩一端上移，在限位链杆和活动链杆的配合下，抓取钩的下端形成合拢抓取的趋势，从而可以达到对物品挂取的目的，在抓取过程中，装置受力会发生相对位置，从而使得无人机主体使用不稳定，缓冲板在受到相对偏移时，通过阻尼杆和减震弹簧的配合作用下可以达到减震保护的作用，从而提高装置的稳定性，同时缓冲板在受到上下偏移时会产生相对位置，致使上转动座和下转动座移动时会推动活动转动座移动，活动转动座在复位弹簧的作用下会起到复位作用，从而降低减震程度，提高减震质量，具有更好的稳定性。

6、进一步地，所述驱动筒的一侧外壁固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述调节丝杆的外壁靠上处固定套设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合设置；

7、通过上述技术方案，通过驱动电机工作带动主动齿轮转动，从动齿轮在主动齿轮的作用下转动进而带动调节丝杆转动，使得活动套筒下移。

8、进一步地，所述活动套筒的两侧外壁均固定连接有限位滑块，所述活动槽的两侧内壁均开设有限位滑槽，两个所述限位滑块滑动设置在对应的限位滑槽内；

9、通过上述技术方案，通过限位滑块在限位滑槽内的滑动设置进而可以达到对活动套筒更好的限位作用，从而达到稳定移动的目的。

10、进一步地，所述无人机主体的下端面两侧和靠前后处均开设有安装槽，多个所述安装槽内均固定设置有照明灯；

11、通过上述技术方案，通过设置地照明灯进而可以达到辅助照明的目的。

12、进一步地，所述无人机主体的两侧外壁靠前后处均固定连接有安装柱，多个所述安装柱的上端面远离无人机主体的一侧均固定设置有驱动器，多个所述驱动器的输出端均固定连接有旋翼；

13、通过上述技术方案，通过驱动器工作带动旋翼转动从而达到更好地对无人机主体升起飞行的作用。

14、进一步地，所述复位弹簧和减震弹簧均采用碳素钢材质制成；

15、通过上述技术方案，通过由碳素钢材质制成的复位弹簧和减震弹簧，进而可以达到高强度使用的目的。

16、进一步地，所述缓冲板活动设置在保护框内；

17、通过上述技术方案，通过缓冲板在保护框内的活动设置进而可以达到更好的减震作用。

18、进一步地，所述连接柱活动套设在保护框上；

19、通过上述技术方案，通过连接柱在保护框上的活动套设，使得连接柱可以自由地进行移动，进而达到高强度减震的目的。

20、本实用新型具有如下有益效果：

21、1、本实用新型提出的一种无人机抓取装置，在使用时，通过驱动电机工作带动主动齿轮转动，从动齿轮在主动齿轮的作用下转动进而带动调节丝杆转动，使得活动套筒下移，抓取钩一端下移，在限位链杆和活动链杆的限制下张开，待抓取钩置于物体正上端时，驱动电机反向转动使得活动套筒上移，使得抓取钩一端上移，在限位链杆和活动链杆的配合下，抓取钩的下端形成合拢抓取的趋势，从而可以达到对物品挂取的目的，具有更好的使用性和稳定性。

22、2、本实用新型提出的一种无人机抓取装置，在抓取过程中，装置受力会发生相对位置，从而使得无人机主体使用不稳定，缓冲板在受到相对偏移时，通过阻尼杆和减震弹簧的配合作用下可以达到减震保护的作用，从而提高装置的稳定性，同时缓冲板在受到上下偏移时会产生相对位置，致使上转动座和下转动座移动时会推动活动转动座移动，活动转动座在复位弹簧的作用下会起到复位作用，从而降低减震程度，提高减震质量，具有更好的稳定性。

23、3、本实用新型提出的一种无人机抓取装置，通过设置的抓取结构则可以达到对被抓取物体更加便利地抓取作用，进而提高抓取效率，通过设置的减震结构则可以大大提高装置在使用时的稳定性，具有更好的便利性和实用性。

技术特征：

1.一种无人机抓取装置，包括无人机主体(1)和缓冲板(6)，其特征在于：所述缓冲板(6)的下端面中心处固定连接有连接柱(16)，所述连接柱(16)的下端面固定连接有驱动筒(17)，所述驱动筒(17)的下端面开设有活动槽(18)，所述活动槽(18)内部上端面转动连接有调节丝杆(19)，所述调节丝杆(19)的外壁靠下处螺纹套设有活动套筒(20)，所述活动套筒(20)的前后端面两侧靠下处均转动连接有抓取钩(28)，所述驱动筒(17)的下端面两侧均固定连接有辅助板(26)，两个所述辅助板(26)的前后端面均转动连接有限位链杆(27)，位于同一侧的两个所述限位链杆(27)之间均转动连接有活动链杆(29)，位于同一侧的两个所述抓取钩(28)均分别活动套设在对应的活动链杆(29)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述驱动筒(17)的一侧外壁固定设置有驱动电机(24)，所述驱动电机(24)的输出端固定连接有主动齿轮(25)，所述调节丝杆(19)的外壁靠上处固定套设有从动齿轮(23)，所述主动齿轮(25)与从动齿轮(23)啮合设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述活动套筒(20)的两侧外壁均固定连接有限位滑块(21)，所述活动槽(18)的两侧内壁均开设有限位滑槽(22)，两个所述限位滑块(21)滑动设置在对应的限位滑槽(22)内。

4.根据权利要求1所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述无人机主体(1)的下端面两侧和靠前后处均开设有安装槽(30)，多个所述安装槽(30)内均固定设置有照明灯(31)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述无人机主体(1)的两侧外壁靠前后处均固定连接有安装柱(2)，多个所述安装柱(2)的上端面远离无人机主体(1)的一侧均固定设置有驱动器(3)，多个所述驱动器(3)的输出端均固定连接有旋翼(4)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述复位弹簧(13)和减震弹簧(10)均采用碳素钢材质制成。

7.根据权利要求1所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述缓冲板(6)活动设置在保护框(5)内。

8.根据权利要求1所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述连接柱(16)活动套设在保护框(5)上。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，公开了一种无人机抓取装置，包括无人机主体和缓冲板，所述缓冲板的下端面中心处固定连接有连接柱，所述连接柱的下端面固定连接有驱动筒，所述驱动筒的下端面开设有活动槽，所述活动槽内部上端面转动连接有调节丝杆，所述调节丝杆的外壁靠下处螺纹套设有活动套筒，所述活动套筒的前后端面两侧靠下处均转动连接有抓取钩，所述驱动筒的下端面两侧均固定连接有辅助板，两个所述辅助板的前后端面均转动连接有限位链杆。本技术中，通过设置的抓取结构则可以达到对被抓取物体更加便利地抓取作用，进而提高抓取效率，通过设置的减震结构则可以大大提高装置在使用时的稳定性，具有更好的便利性和实用性。技术研发人员：崔亚鹏受保护的技术使用者：中科星控（天津）信息技术有限公司技术研发日：20231218技术公布日：2024/6/26