一种清障无人机

本技术涉及无人机，尤其涉及一种清障无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为uav，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技，切割结构上的切轮无法进行位置调节，清障效果一般。

2、现有技术中，专利(cn216509115u)公开了一种清障无人机，包括无人机、安装座、电机、切轮安装头和切轮，安装座设置于无人机的下方，电机与安装座固定连接，并位于安装座的下方，切轮安装头与电机固定连接，并位于电机的输出端，切轮与切轮安装头拆卸连接，并位于切轮安装头的下方，利用无人机飞行到工作地点，启动电机，使切轮安装头带动切轮工作，对障碍物进行清理，不仅高效，而且还能减少工作人员的工作量。

3、但在前述的现有技术中，悬挂在高压线上的细小树枝，无法利用切轮进行清理，容易误伤切轮和高压线，造成经济上的损失，影响清理障碍物的效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种清障无人机，旨在解决了现有技术中悬挂在高压线上的细小树枝，无法利用切轮进行清理，容易误伤切轮和高压线，造成经济上的损失，影响清理障碍物效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种清障无人机，包括无人机、安装座、电机、切轮安装头、切轮和吹风组件，所述吹风组件包括进气仓、进气管、横板、驱动电机、转轴、螺旋叶片、出风管、电磁阀和喷头，所述安装座设置于所述无人机的下方，所述电机与所述安装座固定连接，并位于所述安装座的下方，所述切轮安装头与所述电机固定连接，并位于所述电机的输出端，所述切轮与所述切轮安装头拆卸连接，并位于所述切轮安装头的下方，所述进气仓与所述无人机固定连接，并位于所述无人机的下方，所述进气管与所述进气仓连通，并位于所述进气仓的一侧，所述横板与所述进气管固定连接，并位于所述进气管的内侧壁，所述驱动电机与所述横板固定连接，并位于所述横板的一侧，所述转轴与所述驱动电机固定连接，并位于所述驱动电机的输出端，所述螺旋叶片与所述转轴固定连接，并位于所述转轴的外侧壁，所述出风管与所述进气仓连通，并位于所述进气仓的一侧，所述电磁阀与所述出风管连通，并位于所述出风管的中部，所述喷头与所述出风管连通，并位于所述出风管远离所述进气仓的一端。

3、其中，所述吹风组件还包括控制器、配重块和信号接收器，所述控制器与所述无人机固定连接，并位于所述无人机的下方，所述信号接收器与所述无人机固定连接，并位于所述无人机的下方，所述控制器均与所述电机、所述驱动电机、所述电磁阀和所述信号接收器电性连接，所述配重块与所述无人机固定连接，并位于所述无人机的下方。

4、其中，所述清障无人机还包括连接组件，所述连接组件设置于所述无人机的下方。

5、其中，所述连接组件包括顶板、两个轨道板、第一电动伸缩杆和限位板，所述顶板与所述无人机固定连接，并位于所述无人机的下方，两个所述轨道板均与所述顶板固定连接，并分别位于所述顶板的下方，所述安装座与两个所述轨道板滑动连接，并位于两个所述轨道板之间，所述第一电动伸缩杆与所述顶板固定连接，并位于所述顶板的下方，所述安装座与所述第一电动伸缩杆固定连接，并位于所述第一电动伸缩杆的输出端，所述限位板与所述轨道板固定连接，并位于所述轨道板的下方。

6、其中，所述清障无人机还包括支撑组件，所述支撑组件设置于所述顶板的下方。

7、其中，所述支撑组件包括第二电动伸缩杆、空心柱和支撑垫，所述空心柱与所述顶板固定连接，并位于所述顶板的下方，所述第二电动伸缩杆与所述空心柱固定连接，并位于所述空心柱的内顶壁，所述支撑垫与所述第二电动伸缩杆固定连接，并位于所述第二电动伸缩杆的输出端。

8、本实用新型的一种清障无人机，当所述无人机飞行到工作地点后，启动所述横板一侧的所述驱动电机，使所述转轴带动所述螺旋叶片旋转，将外部的空气通过所述进气管抽入到所述进气仓内，打开所述电磁阀，使空气依次通过出风管之后，再从所述喷头喷出，使其对障碍物进行清理工作，通过这样的方式清理所述切轮不便清理的障碍物，减少对所述切轮和高压线造成损伤，避免不必要的经济损失，有效的提高了清理障碍物的效率。

技术特征：

1.一种清障无人机，包括无人机、安装座、电机、切轮安装头和切轮，所述安装座设置于所述无人机的下方，所述电机与所述安装座固定连接，并位于所述安装座的下方，所述切轮安装头与所述电机固定连接，并位于所述电机的输出端，所述切轮与所述切轮安装头拆卸连接，并位于所述切轮安装头的下方，其特征在于，

2.如权利要求1所述的清障无人机，其特征在于，

3.如权利要求2所述的清障无人机，其特征在于，

4.如权利要求3所述的清障无人机，其特征在于，

5.如权利要求4所述的清障无人机，其特征在于，

6.如权利要求5所述的清障无人机，其特征在于，

技术总结本技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种清障无人机，包括无人机、安装座、电机、切轮安装头、切轮和吹风组件，吹风组件包括进气仓、进气管、横板、驱动电机、转轴、螺旋叶片、出风管、电磁阀和喷头，电磁阀与出风管连通，喷头与出风管连通，当无人机飞行到工作地点后，启动横板一侧的驱动电机，使转轴带动螺旋叶片旋转，将外部的空气通过进气管抽入到进气仓内，打开电磁阀，使空气依次通过出风管之后，再从喷头喷出，使其对障碍物进行清理工作，通过这样的方式清理切轮不便清理的障碍物，减少对切轮和高压线造成损伤，避免不必要的经济损失，有效的提高了清理障碍物的效率。技术研发人员：张玖阳,谭鸿震,张县兵,谢位卿,宋丹受保护的技术使用者：广东科技学院技术研发日：20231121技术公布日：2024/6/30