一种侦察无人机用目标测量设备的制作方法

本技术涉及测量设备，尤其涉及一种侦察无人机用目标测量设备。

背景技术：

1、随着无人机光电吊舱产品行业发展，光电吊舱的种类越来越丰富，光电吊舱作为无人机常用挂载设备，用于对地面目标执行观察、测距、测绘和跟踪识别等任务，因此光电吊舱的种类从以往的“单可见光”光电吊舱，发展为融合“可见光”、“热成像”和“激光测距”的多光谱光电吊舱，从最初的完成近距离目标观测任务光电吊舱，发展为完成远距离目标观测任务的光电吊舱，现光电吊舱的性能越来越高，价格也越来越昂贵。

2、现有技术中，光电吊舱在生产调试和使用搬运过程中，有时会不慎跌落，光电吊舱挂载到无人机上执行观测任务时，光电吊舱大都固定安装在无人机的底部，光电吊舱始终凸出机身腹部，由于无人机飞行稳定性和外界环境因素的干扰，一旦无人机坠落，光电吊舱也会随着无人机的坠落而跌落地面，而现有的光电吊舱缺少跌落保护装置，光电吊舱一旦跌落，往往导致伺服传动结构和内部光学模组的损坏，维修成本高，甚至只能报废，尤其是高端光电吊舱，维修或者报废给使用者带来经济损失有时难以承担。

3、现有专利(公开号为cn 219382823 u)公开了一种光电吊舱跌落保护装置，包括波纹管、吊装板和吊舱支撑底板，波纹管设置在吊装板和吊舱支撑底板之间；吊装板和吊舱支撑底板之间通过连杆组连接。本实用新型安装在光电吊舱顶部，正常状态下不影响光电吊舱观测，一旦检测到光电吊舱处于跌落状态，控制器立刻驱动电机拔出安全插销，跌落装置的防护罩在弹簧力的作用下迅速下落，将光电吊舱罩在内部，实现对光电吊舱侧面和底面的保护，大大降低了光电吊舱由于不慎跌落或无人机坠落导致损坏的概率，尤其对于高端光电吊舱的使用者，可以降低产品大修或者报废的风险，减轻使用者的经济负担；本装置可以多次循化使用，具有成本低，经济效益高的优点。

4、然而现有技术在使用时，通过防护罩在落地时，对光电吊舱进行保护，但是若下落的高度较高，那么其防护罩难以保证在加速度的影响下，光电吊舱不被摔坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种侦察无人机用目标测量设备。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种侦察无人机用目标测量设备，包括：安装板；

4、所述安装板的底部设置有光电吊舱主体，所述安装板的底部两侧均安装有支座，两个所述支座的下方设置有波纹防护罩，所述波纹防护罩套设在光电吊舱主体外侧，所述波纹防护罩内部设置有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与波纹防护罩内部的上下两侧连接，所述支座内部的前后两侧均设置有安装腔，所述安装腔的内部设置有推杆电机，所述推杆电机的驱动端安装有定位块，所述支座的前后两侧均安装有轴体，所述轴体的端部通过卷簧连接有收绕轮，所述收绕轮的内侧开设有与定位块适配的定位孔，所述收绕轮的外侧设置有若干第一拉带和第二拉带，所述第一拉带的另一端连接有缓冲伞，所述第二拉带的另一端连接波纹防护罩的底部。

5、优选地，所述波纹防护罩的底部安装有漂浮件，所述漂浮件套设在光电吊舱主体的外侧。

6、优选地，所述缓冲伞的内侧开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端连接有导风座，所述导风座的顶端与收纳槽内壁连接，所述导风座的底部和远离收纳槽的一侧均呈开口状，且两处开口相连通。

7、优选地，所述收绕轮的外侧设置有若干缠绕槽，若干所述第一拉带和第二拉带均缠绕设置在相应的缠绕槽内。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型，在使用时，首先将缓冲伞贴合无人机表面完成安装，通过设置的收绕轮、第二拉带、第二拉带以及缓冲伞，当光电吊舱处于高空跌落状态，推杆电机控制定位块从定位孔内移出，收绕轮受卷簧弹力旋转，将缓冲伞放出，此时缓冲伞可以极大程度上降低光电吊舱的下落速度，同时，第二拉带被放出，波纹防护罩可以展开，配合弹簧，可以对光电吊舱进行保护，避免光电吊舱底部与地面接触，相较于现有技术，本装置通过缓冲伞，可以有效降低高空跌落状态的光电吊舱的跌落速度，极大降低产品大修或者报废的风险，减轻使用者的经济负担。

技术特征：

1.一种侦察无人机用目标测量设备，其特征在于，包括：安装板；

2.根据权利要求1所述的一种侦察无人机用目标测量设备，其特征在于，所述波纹防护罩的底部安装有漂浮件，所述漂浮件套设在光电吊舱主体的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种侦察无人机用目标测量设备，其特征在于，所述缓冲伞的内侧开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端连接有导风座，所述导风座的顶端与收纳槽内壁连接，所述导风座的底部和远离收纳槽的一侧均呈开口状，且两处开口相连通。

4.根据权利要求1所述的一种侦察无人机用目标测量设备，其特征在于，所述收绕轮的外侧设置有若干缠绕槽，若干所述第一拉带和第二拉带均缠绕设置在相应的缠绕槽内。

技术总结本技术涉及测量设备技术领域，公开了一种侦察无人机用目标测量设备，包括：安装板；所述安装板的底部设置有光电吊舱主体，所述安装板的底部两侧均安装有支座，两个所述支座的下方设置有波纹防护罩，所述波纹防护罩套设在光电吊舱主体外侧，所述波纹防护罩内部设置有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与波纹防护罩内部的上下两侧连接，所述支座内部的前后两侧均设置有安装腔，所述安装腔的内部设置有推杆电机。本技术通过缓冲伞，可以有效降低高空跌落状态的光电吊舱的跌落速度，极大降低产品大修或者报废的风险，减轻使用者的经济负担。技术研发人员：冯玉军,王海霞受保护的技术使用者：青岛东润海颐智能科技有限公司技术研发日：20231017技术公布日：2024/6/30