一种变量喷洒式无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体是一种变量喷洒式无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

2、针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：无人机能够在很多领域使用，尤其时农业中，能够通过无人机进行农药喷洒，在进行喷洒时为了能够根据需求调整喷洒量会使用到可控喷杆，在使用时也需要将药桶安装在机体上，由于多数药桶通过螺栓进行固定，而药桶需要进行拆装冲洗，这就很可能会出现操作不便的问题；因此，针对上述问题提出一种变量喷洒式无人机。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种变量喷洒式无人机，包括机体、药桶和固定装置，所述药桶位于机体的表面，所述药桶的内壁螺纹连接有两个可控喷杆；所述机体和药桶的表面设有两个固定装置，所述固定装置包括两个连接架，两个所述连接架的表面和机体表面固定连接，所述连接架的侧壁固定连接有放置块，所述放置块的内壁滑动连接有插柱，所述药桶表面靠近连接架的位置固定连接有卡条，所述插柱插设在连接架和卡条的内壁，推动插柱让插柱在放置块内壁滑动，插柱插入到连接架和卡条内壁，通过设置连接架、放置块、卡条和插柱能够对药桶位置进行固定。

3、优选的，两个所述插柱的侧壁固定连接有拉杆，所述拉杆位于机体的侧壁，在需要移动插柱时，拉动拉杆让拉杆带动插柱滑动，拉杆的设置能够方便一起移动两个插柱。

4、优选的，所述插柱表面和放置块的内表面固定连接有弹簧，所述弹簧套在插柱的表面，在使用插柱时松开插柱，弹簧会进行回弹，弹簧能够驱动插柱移动同时限制插柱位置。

5、优选的，两个所述连接架的表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆位于可控喷杆的上表面，在安装可控喷杆时，可控喷杆会顶在支撑杆的底端，支撑杆能够限制可控喷杆的位置。

6、优选的，所述支撑杆的底端转动连接有转块，所述转块位于可控喷杆的表面，所述支撑杆和转块的内壁螺纹连接有定位销，将定位销转动到支撑杆和转块的内壁，定位销和转块能够对可控喷杆位置进行限制，同时减少可控喷杆乱动的情况。

7、优选的，所述机体的表面设有两个缓冲装置，所述缓冲装置包括两个套筒，两个所述套筒套在机体的表面，两个所述套筒的表面固定连接有两个弹性带，所述机体表面靠近套筒的位置固定连接有支撑柱，所述套筒套在支撑柱的表面，套筒移动时会带动弹性带移动，通过设置套筒和弹性带能够在机体下落时吸收冲击力。

8、优选的，所述支撑柱的表面螺纹连接有套环，所述套环位于套筒的表面，套环移动到套筒的侧壁，通过设置套环能够限制套筒在支撑柱表面的位置。

9、优选的，两个所述弹性带的表面固定连接有连接带，所述连接带的横截面构成“x”字型结构，在弹性带受力时，弹性带会带动连接带拉伸，连接带能够增加弹性带吸收作用力的能力。

10、本实用新型的有益之处在于：

11、1.本实用新型在需要使用机体进行农药喷洒时，将卡条对准连接架，然后拽动拉杆让拉杆带动插柱滑动，插柱在放置块内壁滑动，插柱滑动时会带动弹簧收缩，然后推动药桶让药桶带动卡条滑动，卡条移动杆到连接架的表面，然后松开拉杆弹簧会进行回弹，弹簧驱动插柱滑动，插柱插入到放置块和卡条的内壁，在药桶移动到合适位置后，将可控喷杆安装到药桶的表面，可控喷杆会贴合支撑杆，然后转动转块让转块在支撑杆表面转动，转块转动到可控喷杆的表面，再将定位销转动到支撑杆和转块的内壁，通过设置连接架、放置块、卡条和插柱能够对药桶进行固定，同时弹簧能够方便移动插柱，从而能够方便对药桶进行安装和拆卸，而支撑杆、转块和定位销能够对可控喷杆位置进行固定，也能够减少可控喷杆乱动的可能性。

12、2.本实用新型在需要使用机体时，将套筒套在机体和支撑柱的表面，套筒移动时会带动弹性带和连接带移动，在套筒移动到合适位置后，将套环转动到支撑柱的表面，套环顶在套筒的表面，通过设置套筒和弹性带能够吸收机体下路时的部分冲击力，同时连接带能够增加弹性带吸收的能力。

技术特征：

1.一种变量喷洒式无人机，包括机体（1）、药桶（2）和固定装置（4），所述药桶（2）位于机体（1）的表面，所述药桶（2）的内壁螺纹连接有两个可控喷杆（3）；其特征在于：所述机体（1）和药桶（2）的表面设有两个固定装置（4），所述固定装置（4）包括两个连接架（41），两个所述连接架（41）的表面和机体（1）表面固定连接，所述连接架（41）的侧壁固定连接有放置块（42），所述放置块（42）的内壁滑动连接有插柱（44），所述药桶（2）表面靠近连接架（41）的位置固定连接有卡条（43），所述插柱（44）插设在连接架（41）和卡条（43）的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种变量喷洒式无人机，其特征在于：两个所述插柱（44）的侧壁固定连接有拉杆（45），所述拉杆（45）位于机体（1）的侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种变量喷洒式无人机，其特征在于：所述插柱（44）表面和放置块（42）的内表面固定连接有弹簧（46），所述弹簧（46）套在插柱（44）的表面。

4.根据权利要求1所述的一种变量喷洒式无人机，其特征在于：两个所述连接架（41）的表面固定连接有支撑杆（47），所述支撑杆（47）位于可控喷杆（3）的上表面。

5.根据权利要求4所述的一种变量喷洒式无人机，其特征在于：所述支撑杆（47）的底端转动连接有转块（48），所述转块（48）位于可控喷杆（3）的表面，所述支撑杆（47）和转块（48）的内壁螺纹连接有定位销（49）。

6.根据权利要求1所述的一种变量喷洒式无人机，其特征在于：所述机体（1）的表面设有两个缓冲装置（5），所述缓冲装置（5）包括两个套筒（51），两个所述套筒（51）套在机体（1）的表面，两个所述套筒（51）的表面固定连接有两个弹性带（52），所述机体（1）表面靠近套筒（51）的位置固定连接有支撑柱（53），所述套筒（51）套在支撑柱（53）的表面。

7.根据权利要求6所述的一种变量喷洒式无人机，其特征在于：所述支撑柱（53）的表面螺纹连接有套环（54），所述套环（54）位于套筒（51）的表面。

8.根据权利要求6所述的一种变量喷洒式无人机，其特征在于：两个所述弹性带（52）的表面固定连接有连接带（55），所述连接带（55）的横截面构成“x”字型结构。

技术总结本技术属于无人机技术领域，具体的说是一种变量喷洒式无人机，包括机体、药桶和固定装置，药桶位于机体的表面，药桶的内壁螺纹连接有两个可控喷杆；机体和药桶的表面设有两个固定装置，固定装置包括两个连接架，两个连接架的表面和机体表面固定连接，连接架的侧壁固定连接有放置块，放置块的内壁滑动连接有插柱，机体的表面设有两个缓冲装置，缓冲装置包括两个套筒，两个套筒套在机体的表面；通过设置连接架、放置块、卡条和插柱能够对药桶进行固定，同时弹簧能够方便移动插柱，从而能够方便对药桶进行安装和拆卸，而支撑杆、转块和定位销能够对可控喷杆位置进行固定，也能够减少可控喷杆乱动的可能性。技术研发人员：于航,顾伟,耿萌,李嘉利,司志恒,张毅,崔龙飞,金永奎受保护的技术使用者：南京南机智农农机科技研究院有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/6/30