一种直升机的全动翼机构的制作方法

本技术涉及全动翼，尤其涉及一种直升机的全动翼机构。

背景技术：

1、无人直升机是指没有人搭乘和操控的直升机。它是一种无人机的一种类型。无人直升机是靠主旋翼旋转产生升力实现垂直起降的，无人直升机操作复杂，但是机动灵活，可以悬停是它最大的优点。它可以通过预先设定的航线、自主导航系统或遥控操作来进行飞行。无人直升机在许多领域有广泛的应用，包括军事、民用和科研等。在军事方面，无人直升机可以用于侦察、监视和打击等任务，减少飞行员的风险。

2、当无人直升机在执行任务或巡航过程中时，时常要改变飞行姿态来应对突如其来的问题，包括升降姿态、滚转姿态和偏航姿态，现有的无人直升机的后翼大多采用旋翼的方式，虽然能够辅助无人直升机完成一定空中姿态，但是其存在的高重量和调节有限的缺点，造成无人直升机空中姿态转换效率低，而且能耗高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种直升机的全动翼机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种直升机的全动翼机构，包括机身，所述机身的顶部设置有单旋翼，且机身的前后分别设置有前翼和后翼，机身与后翼之间设置有调节旋转机构，后翼的两侧设置有尾垂，后翼的翼面上设置有升降舵。

4、作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架与l型板之间设置有缓冲板，且缓冲板内侧设置有减震弹簧。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述调节旋转机构包括电动伸缩杆、安装架、l型板、导轨、安装板、转板、l型导孔和滚柱，且安装架设置于机身靠近后翼的一侧，导轨设置于安装架的顶部一侧外壁上。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述l型板顶部限位滑动连接于导轨一侧，且安装架的一侧外壁开有安装孔。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述电动伸缩杆通过支板固定于安装架靠近安装孔下方的一侧，且电动伸缩杆的延长杆端部穿过安装孔通过螺纹与l型板相连接。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述l型导孔开于安装架靠近l型板一侧的外壁，滚柱限位滚动连接于l型导孔中。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述转板通过转轴连接于滚柱的一侧，转板的底端设置有导轴，l型板的底部一侧开有限位孔，限位孔内设置有轴承，导轴插于导轴内。

10、作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板设置于导轴远离转板的一端，安装板通过螺栓与后翼内侧相连接。

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种直升机的全动翼机构，具备以下有益效果：

12、1.该一种直升机的全动翼机构，工作时，启动电动伸缩杆带动l型板在导轨内做水平位移，此时l型板底部带动了转板由水平状态变为垂直状态，而在此过程中，转板顶端的滚柱在l型导孔内做l型轨迹运动，转板的转动，其底端的导轴则带动的安装板进行旋转，而安装板与后翼连接，由此，实现了后翼的角度调节，而在调节的过程中后翼同步发生一定距离的水平位移，当无人直升机需要提高升力时，尾翼可以向上旋转，增加升力产生的表面积；当无人直升机需要减小阻力时，尾翼可以向下旋转，减小阻力产生的表面积，当尾翼向左移动时，它会增加左侧的升力，从而使无人直升机向右倾斜；当尾翼向右移动时，它会增加右侧的升力，从而使无人直升机向左倾斜。通过调整尾翼的水平位置，无人直升机可以更好地控制侧向运动，提高操纵性和稳定性，不仅克服了传统无人直升机使用旋翼的弊端，而且提高了无人直升机空中姿态转换的效率。

13、2.该一种直升机的全动翼机构，当l型板带动了后翼复位水平时，l型板的一侧会靠住缓冲板，通过减震弹簧使得l型板得到缓冲，保证了后翼复位后不发生震荡。

14、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便。

技术特征：

1.一种直升机的全动翼机构，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的顶部设置有单旋翼(3)，且机身(1)的前后分别设置有前翼(2)和后翼(5)，机身(1)与后翼(5)之间设置有调节旋转机构，后翼(5)的两侧设置有尾垂(6)，后翼(5)的翼面上设置有升降舵(4)。

2.根据权利要求1所述的一种直升机的全动翼机构，其特征在于，所述调节旋转机构包括电动伸缩杆(7)、安装架(8)、l型板(9)、导轨(10)、安装板(11)、转板(13)、l型导孔(14)和滚柱(15)，且安装架(8)设置于机身(1)靠近后翼(5)的一侧，导轨(10)设置于安装架(8)的顶部一侧外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种直升机的全动翼机构，其特征在于，所述安装架(8)与l型板(9)之间设置有缓冲板(12)，且缓冲板(12)内侧设置有减震弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种直升机的全动翼机构，其特征在于，所述l型板(9)顶部限位滑动连接于导轨(10)一侧，且安装架(8)的一侧外壁开有安装孔。

5.根据权利要求4所述的一种直升机的全动翼机构，其特征在于，所述电动伸缩杆(7)通过支板固定于安装架(8)靠近安装孔下方的一侧，且电动伸缩杆(7)的延长杆端部穿过安装孔通过螺纹与l型板(9)相连接。

6.根据权利要求3所述的一种直升机的全动翼机构，其特征在于，所述l型导孔(14)开于安装架(8)靠近l型板(9)一侧的外壁，滚柱(15)限位滚动连接于l型导孔(14)中。

7.根据权利要求2所述的一种直升机的全动翼机构，其特征在于，所述转板(13)通过转轴连接于滚柱(15)的一侧，转板(13)的底端设置有导轴，l型板(9)的底部一侧开有限位孔，限位孔内设置有轴承，导轴插于导轴内。

8.根据权利要求2所述的一种直升机的全动翼机构，其特征在于，所述安装板(11)设置于导轴远离转板(13)的一端，安装板(11)通过螺栓与后翼(5)内侧相连接。

技术总结本技术公开了一种直升机的全动翼机构，包括机身，所述机身的顶部设置有单旋翼，且机身的前后分别设置有前翼和后翼，机身与后翼之间设置有调节旋转机构，后翼的两侧设置有尾垂，后翼的翼面上设置有升降舵，所述安装架与L型板之间设置有缓冲板，且缓冲板内侧设置有减震弹簧，所述调节旋转机构包括电动伸缩杆、安装架、L型板、导轨、安装板、转板、L型导孔和滚柱，且安装架设置于机身靠近后翼的一侧。本技术实现了后翼的角度调节，而在调节的过程中后翼同步发生一定距离的水平位移，当无人直升机需要提高升力时，尾翼可以向上旋转，增加升力产生的表面积；当无人直升机需要减小阻力时，尾翼可以向下旋转，减小阻力产生的表面积。技术研发人员：李铁军,吕超,张廷华受保护的技术使用者：陕西桢龙实业集团有限公司技术研发日：20231011技术公布日：2024/6/30