射角可调固定式发射架及发射装置的制作方法

本技术涉及发射装置，尤其涉及一种射角可调固定式发射架及发射装置。

背景技术：

1、发射架是推力飞行器系统的重要组成部分，是推力飞行器发射前开展准备工作的载体。其主要作用是承载和发射推力飞行器，并为发射控制设备、定位设备、配套电缆等成附件提供安装位置。推力飞行器发射时，使其获得良好的初始离轨速度和离轨姿态，包括俯仰角、横滚角、偏航角，以确保推力飞行器的平稳飞行，并进入预定航线。

2、现有的固定式发射架主要由起竖架、第一底座、撑杆、第二底座等构成。起竖架上铰点与撑杆上铰点相铰接，下铰点与第一底座相铰接，底座通过地脚螺栓与地面固定，撑杆下铰点与第二底座相铰接，底座通过地脚螺栓与地面固定，通过三个铰点形成固定式结构，其固定射角为α。现有的固定式发射架的射角不可调，无法满足不同射角发射需求。因此，需要设计一种射角可调固定式发射架，以满足不同射角的发射需求。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种射角可调固定式发射架及发射装置，以满足不同射角的发射需求。

2、本实用新型的一方面提供一种射角可调固定式发射架，所述射角可调固定式发射架包括起竖架、第一底座、上撑杆、连接杆、螺旋杆、下撑杆以及第二底座，所述起竖架的下端铰接于所述第一底座上，所述起竖架的上端与所述上撑杆的上端铰接，所述上撑杆的下端与所述连接杆的上端的相对位置可调节，且所述上撑杆的下端与所述连接杆的上端能够固定连接，所述螺旋杆的上端与所述连接杆的下端螺纹配合连接，所述螺旋杆的下端与所述下撑杆的上端螺纹配合连接，通过转动所述螺旋杆能够调节所述连接杆与所述下撑杆的距离，所述下撑杆的下端铰接于所述第二底座上。

3、作为上述技术方案的进一步改进：

4、上述的射角可调固定式发射架，进一步地，所述上撑杆的下端套设于所述连接杆的上端，且所述上撑杆的下端沿轴向间隔开设有多个第一限位孔，所述连接杆的上端开设有第二限位孔，限位销轴能够依次穿过所述第一限位孔和所述第二限位孔以使所述上撑杆的下端与所述连接杆的上端固定连接。

5、上述的射角可调固定式发射架，进一步地，所述螺旋杆的上端螺纹配合有第一螺母，所述第一螺母能够与所述连接杆的下端抵接以锁止所述螺旋杆相对于所述连接杆转动；所述螺旋杆的下端螺纹配合有第二螺母，所述第二螺母能够与所述下撑杆的上端抵接以锁止所述螺旋杆相对于所述下撑杆转动。

6、本实用新型的另一方面提供一种发射装置，所述发射装置包括如上述的射角可调固定式发射架。

7、作为上述技术方案的进一步改进：

8、上述的发射装置，进一步地，所述发射装置还包括发射筒，所述发射筒的底部设有缓冲底座，所述起竖架上设有至少两个连接座，所述连接座上开设有沿所述发射筒的发射方向延伸的腰型孔，所述发射筒上安装有安装架，所述安装架通过连接销轴滑动安装于所述腰型孔中。

9、上述的发射装置，进一步地，所述连接销轴与所述安装架螺纹配合连接，所述连接销轴与所述腰型孔间隙滑动配合。

10、上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

11、本实用新型提供的一种射角可调固定式发射架及发射装置，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当需要使用该射角可调固定式发射架时，首先将第一底座和第二底座固定于发射面上，然后调节上撑杆的下端与连接杆的上端的相对位置并固定，最后转动螺旋杆，调节连接杆与下撑杆的距离，以此调节起竖架的射角，以满足不同射角的发射需求。

12、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

技术特征：

1.一种射角可调固定式发射架，其特征在于，所述射角可调固定式发射架包括起竖架、第一底座、上撑杆、连接杆、螺旋杆、下撑杆以及第二底座，所述起竖架的下端铰接于所述第一底座上，所述起竖架的上端与所述上撑杆的上端铰接，所述上撑杆的下端与所述连接杆的上端的相对位置可调节，且所述上撑杆的下端与所述连接杆的上端能够固定连接，所述螺旋杆的上端与所述连接杆的下端螺纹配合连接，所述螺旋杆的下端与所述下撑杆的上端螺纹配合连接，通过转动所述螺旋杆能够调节所述连接杆与所述下撑杆的距离，所述下撑杆的下端铰接于所述第二底座上。

2.根据权利要求1所述的射角可调固定式发射架，其特征在于，所述上撑杆的下端套设于所述连接杆的上端，且所述上撑杆的下端沿轴向间隔开设有多个第一限位孔，所述连接杆的上端开设有第二限位孔，限位销轴能够依次穿过所述第一限位孔和所述第二限位孔以使所述上撑杆的下端与所述连接杆的上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的射角可调固定式发射架，其特征在于，所述螺旋杆的上端螺纹配合有第一螺母，所述第一螺母能够与所述连接杆的下端抵接以锁止所述螺旋杆相对于所述连接杆转动；所述螺旋杆的下端螺纹配合有第二螺母，所述第二螺母能够与所述下撑杆的上端抵接以锁止所述螺旋杆相对于所述下撑杆转动。

4.一种发射装置，其特征在于，所述发射装置包括如权利要求1至3任一项所述的射角可调固定式发射架。

5.根据权利要求4所述的发射装置，其特征在于，所述发射装置还包括发射筒，所述发射筒的底部设有缓冲底座，所述起竖架上设有至少两个连接座，所述连接座上开设有沿所述发射筒的发射方向延伸的腰型孔，所述发射筒上安装有安装架，所述安装架通过连接销轴滑动安装于所述腰型孔中。

6.根据权利要求5所述的发射装置，其特征在于，所述连接销轴与所述安装架螺纹配合连接，所述连接销轴与所述腰型孔间隙滑动配合。

技术总结本技术提供了一种射角可调固定式发射架及发射装置，涉及发射装置技术领域。该射角可调固定式发射架包括起竖架、第一底座、上撑杆、连接杆、螺旋杆、下撑杆以及第二底座，起竖架的下端铰接于第一底座上，起竖架的上端与上撑杆的上端铰接，上撑杆的下端与连接杆的上端的相对位置可调节，且上撑杆的下端与连接杆的上端能够固定连接，螺旋杆的上端与连接杆的下端螺纹配合连接，螺旋杆的下端与下撑杆的上端螺纹配合连接，通过转动螺旋杆能够调节连接杆与下撑杆的距离，下撑杆的下端铰接于第二底座上。基于本技术的技术方案，该射角可调固定式发射架可以满足不同射角的发射需求。技术研发人员：刘庆亚,李义,刘琴,梁更生,邓楚飞,张良受保护的技术使用者：中联恒通机械有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/6/30