一种用于森林巡检的消防无人机的制作方法

本技术涉及无人机领域，具体为一种用于森林巡检的消防无人机。

背景技术：

1、消防无人机,顾名思义,就是从事消防作业的无人机，任务载荷在林区巡护、卫星热点侦察、火场侦察等方面发挥监测功能，由于目前的消防无人机不便对放置的灭火剂进行拆卸更换，因此需要一种用于森林巡检的消防无人机。

2、现有的用于森林巡检的消防无人机，在进行使用时，不便对其上方安装的灭火剂进行拆卸更换，并且不便在不使用时对巡检探头进行收纳防护，同时不具备降落的缓冲结构，导致无人机降落产生的冲击力对无人机造成损坏，为此急需一种用于森林巡检的消防无人机。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种用于森林巡检的消防无人机，以解决现有的消防无人机不便对灭火剂进行拆卸更换，不便在不使用时对巡检探头进行收纳防护和不具备降落缓冲结构的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于森林巡检的消防无人机，包括无人机外壳，所述无人机外壳的顶部固定连接有拆卸机构。

3、所述无人机外壳的内部固定连接有收纳机构，所述无人机外壳的内部开设有收纳槽。

4、所述无人机外壳的底部固定连接有缓冲机构。

5、优选地，所述拆卸机构包括安装座、手柄、限位杆、弹簧板、插槽、插块、限位孔和放置罐，所述安装座的外壁活动连接有手柄，所述手柄的外壁固定连接有限位杆，所述限位杆的外壁固定连接有弹簧板，所述安装座的内部开设有插槽，所述插槽的内部活动连接有插块，所述插块的内部开设有限位孔，所述插块的外壁固定连接有放置罐。

6、优选地，所述安装座通过插槽与插块卡合连接，且插块通过限位孔与限位杆卡合连接。

7、优选地，所述收纳机构包括电机、螺纹杆、活动板、连接杆和巡检探头，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有巡检探头。

8、优选地，所述活动板通过螺纹杆与电机构成滑动结构，且巡检探头通过收纳槽与无人机外壳构成滑动结构。

9、优选地，所述缓冲机构包括支撑杆、缓冲座、压板、滑槽、阻尼弹簧和底板，所述支撑杆的外壁活动连接有缓冲座，所述支撑杆的底端固定连接有压板，所述压板的底部固定连接有阻尼弹簧，所述缓冲座的内部开设有滑槽，所述缓冲座的底部固定连接有底板。

10、优选地，所述压板通过滑槽与缓冲座构成滑动结构，且阻尼弹簧位于滑槽内。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、本实用新型通过设置的拆卸机构，通过拉动手柄，可以使限位杆从限位孔内移出，向上拉动放置罐，可以使插块从插槽内移出，便于对放置罐进行拆卸，起到对灭火剂进行拆卸更换的效果，提升了消防无人机使用的便捷性；

13、2、本实用新型通过设置的收纳机构和收纳槽，通过启动电机，可以使螺纹杆转动，可以使活动板移动，从而带动连接杆底端固定连接的巡检探头收入收纳槽内，起到便于对巡检探头进行收纳防护的效果；

14、3、本实用新型通过设置的缓冲机构，通过消防无人机降落，消防无人机的冲击力会作用在支撑杆上，使支撑杆对压板进行挤压，使阻尼弹簧收缩，起到缓冲减震的效果，提升了消防无人机的使用寿命。

技术特征：

1.一种用于森林巡检的消防无人机，包括无人机外壳(1)，其特征在于：所述无人机外壳(1)的顶部固定连接有拆卸机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种用于森林巡检的消防无人机，其特征在于：所述拆卸机构(2)包括安装座(201)、手柄(202)、限位杆(203)、弹簧板(204)、插槽(205)、插块(206)、限位孔(207)和放置罐(208)，所述安装座(201)的外壁活动连接有手柄(202)，所述手柄(202)的外壁固定连接有限位杆(203)，所述限位杆(203)的外壁固定连接有弹簧板(204)，所述安装座(201)的内部开设有插槽(205)，所述插槽(205)的内部活动连接有插块(206)，所述插块(206)的内部开设有限位孔(207)，所述插块(206)的外壁固定连接有放置罐(208)。

3.根据权利要求2所述的一种用于森林巡检的消防无人机，其特征在于：所述安装座(201)通过插槽(205)与插块(206)卡合连接，且插块(206)通过限位孔(207)与限位杆(203)卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于森林巡检的消防无人机，其特征在于：所述收纳机构(3)包括电机(301)、螺纹杆(302)、活动板(303)、连接杆(304)和巡检探头(305)，所述电机(301)的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆(302)，所述螺纹杆(302)的外壁螺纹连接有活动板(303)，所述活动板(303)的底部固定连接有连接杆(304)，所述连接杆(304)的底端固定连接有巡检探头(305)。

5.根据权利要求4所述的一种用于森林巡检的消防无人机，其特征在于：所述活动板(303)通过螺纹杆(302)与电机(301)构成滑动结构，且巡检探头(305)通过收纳槽(5)与无人机外壳(1)构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于森林巡检的消防无人机，其特征在于：所述缓冲机构(4)包括支撑杆(401)、缓冲座(402)、压板(403)、滑槽(404)、阻尼弹簧(405)和底板(406)，所述支撑杆(401)的外壁活动连接有缓冲座(402)，所述支撑杆(401)的底端固定连接有压板(403)，所述压板(403)的底部固定连接有阻尼弹簧(405)，所述缓冲座(402)的内部开设有滑槽(404)，所述缓冲座(402)的底部固定连接有底板(406)。

7.根据权利要求6所述的一种用于森林巡检的消防无人机，其特征在于：所述压板(403)通过滑槽(404)与缓冲座(402)构成滑动结构，且阻尼弹簧(405)位于滑槽(404)内。

技术总结本技术公开了一种用于森林巡检的消防无人机，涉及无人机领域，包括无人机外壳，所述无人机外壳的顶部固定连接有拆卸机构，通过拉动手柄，可以使限位杆从限位孔内移出，向上拉动放置罐，可以使插块从插槽内移出，便于对放置罐进行拆卸，起到对灭火剂进行拆卸更换的效果，提升了消防无人机使用的便捷性，通过启动电机，可以使螺纹杆转动，可以使活动板移动，从而带动连接杆底端固定连接的巡检探头收入收纳槽内，起到便于对巡检探头进行收纳防护的效果，通过消防无人机降落，消防无人机的冲击力会作用在支撑杆上，使支撑杆对压板进行挤压，使阻尼弹簧收缩，起到缓冲减震的效果，提升了消防无人机的使用寿命。技术研发人员：张晓峰,周啸,蓝枫,沈小茗受保护的技术使用者：镇江瞰飞智能科技有限公司技术研发日：20231213技术公布日：2024/6/30