一种无人机测绘用的测绘仪固定装置的制作方法

本发明涉及无人机测绘，特别涉及一种无人机测绘用的测绘仪固定装置。

背景技术：

1、随着科技的进步，越来越多的行业都可以应用无人机代替。在现有社会进行测绘的工作中，测绘无人机越来越多的应用在测绘工作中，在测绘工作中，需要通过固定装置将测绘仪固定在无人机上，以对测绘数据进行实时记录。

2、现有的测绘仪大多通过螺丝安装的方式固定在无人机底部，测绘仪安装和拆卸时都需要使用螺丝刀进行拧转，螺丝具有一定的数量，拆装操作不够方便，且无人机测绘仪频繁飞行测绘后，螺丝易出现松动，影响无人机测绘仪的安装效果，因此，需要对相关技术进行改进。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供一种无人机测绘用的测绘仪固定装置。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机测绘用的测绘仪固定装置，包括设置于无人机本体底部的安装板，所述安装板底部连接有连接柱，所述连接柱下端设置有与测绘摄像头顶部固定的连接座，所述连接座顶部固定有t形块，所述连接柱侧壁与连接柱下端之间的相交处设置有与t形块卡接配合的t形槽，所述连接柱上设置有用于对t形块进行限位的限位组件。

3、通过采用上述技术方案，连接座顶部固定的t形块与连接柱侧壁上的t形槽卡接配合，限位组件对t形块进行限位，改变了测绘摄像头与连接柱之间的连接方式，便于工作人员对测绘摄像头进行快速安装和更换，且保证了测绘摄像头在使用过程中的稳定性。

4、进一步的，所述限位组件包括活动安装于连接柱侧壁靠近t形槽顶部位置上的转动轴以及与转动轴端部固定并与连接柱侧壁贴合的连接杆，所述连接杆一侧的侧壁与连接柱侧壁和t形块侧壁均贴合。

5、通过采用上述技术方案，连接杆侧壁与连接柱侧壁和t形块侧壁均贴合，保证了连接杆对t形块的限位效果，需要拆卸和更换测绘摄像头时，工作人员只需转动连接杆，使得连接杆与连接柱侧壁和t形块侧壁分离，即可将连接座从连接柱下端进行拆卸，以便对测绘摄像头进行更换。

6、进一步的，所述连接柱内靠近连接柱侧壁的位置上设置有容纳腔，所述转动轴贯穿容纳腔内壁并与连接柱间隙配合，所述限位组件还包括与转动轴远离连接杆的一端固定的活动块以及套设于转动轴上的弹簧，所述活动块与活动腔内壁滑动配合，所述弹簧的两端分别与活动块侧壁和容纳腔内壁均抵紧。

7、通过采用上述技术方案，弹簧的设置，使得连接杆靠近连接柱轴线一侧的侧壁与连接柱侧壁和t形块侧壁均抵紧，保证了连接杆对t形块进行限位的效果。

8、进一步的，所述限位组件还包括与连接杆靠近活动块一侧的侧壁固定的定位块，所述定位块的横截面呈圆形，所述定位块的纵截面呈梯形，所述t形块一侧的侧壁上设置有与定位块卡接配合的定位孔。

9、通过采用上述技术方案，定位块与定位孔卡接配合，进一步增强了t形块与连接柱之间连接的稳定性，降低了测绘摄像头顶部的连接座在测绘仪使用过程中与连接柱下端分离的概率。

10、进一步的，所述连接柱包括内柱和外柱，所述内柱上端与安装板底部固定，所述内柱底部呈球形，所述外柱套设于内柱底部并与内柱活动配合，所述t形槽和限位组件均设置于外柱上，所述安装板底部设置有用于驱使外柱绕内柱的球心转动的驱动组件。

11、进一步的，所述安装板顶部与无人机本体底部转动连接，所述驱动组件包括固定于安装板底部的竖板、固定于竖板上的驱动电机、固定于驱动电机的输出轴端部的第一齿轮、滑动安装于安装板底部并与第一齿轮啮合的直齿条、与直齿条靠近连接柱轴线的一端铰接的第一连杆以及与第一连杆远离齿条的一端铰接的第二连杆，所述第二连杆呈u形，所述外柱两侧分别与第二连杆两端转动连接。

12、通过采用上述技术方案，在对测绘摄像头的角度进行调节时，工作人员只需开启驱动电机，驱动电机工作后带动第一齿轮转动，第一齿轮带动与第一齿轮啮合的直齿条朝向靠近或远离连接柱轴线的一侧移动，由于直齿条的一端与第一连杆一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆铰接，第二连杆的两端与外柱两侧转动连接，以此拉动外柱绕内柱的球心偏转，从而对测绘摄像头的角度进行调节，以在不改变无人机本体方位时满足无人机不同角度的测绘需求。

13、进一步的，所述直齿条两侧均固定有固定条，所述安装板底部固定有关于直齿条对称设置的l形固定块，所述直齿条两侧的固定条分别与两侧的l形固定块滑动配合。

14、通过采用上述技术方案，l形固定块与固定条滑动配合，增强了直齿条在使用过程中的稳定性。

15、进一步的，所述无人机本体底部设置有用于驱使安装板转动的转动组件，所述转动组件包括固定于安装板底部的固定板、固定于固定板侧壁上的转动电机、固定于转动电机的输出轴端部的第二齿轮以及固定于安装板底部并与第二齿轮啮合的环形齿条。

16、通过采用上述技术方案，转动电机工作后带动第二齿轮转动，以此使得与第二齿轮啮合的环形齿条以及与环形齿条固定的安装板均转动，从而进一步对测绘仪摄像头的角度进行调节，以满足无人机测绘的需要。

17、综上所述，本发明具有以下有益效果：

18、1、本申请便于工作人员对测绘摄像头进行快速安装和更换，且保证了测绘摄像头在使用过程中的稳定性；

19、2、本申请中，定位块与定位孔卡接配合，进一步增强了t形块与连接柱之间连接的稳定性，降低了测绘摄像头顶部的连接座在测绘仪使用过程中与连接柱下端分离的概率；

20、3、本申请中，在对测绘摄像头的角度进行调节时，工作人员只需开启驱动电机，驱动电机工作后带动第一齿轮转动，第一齿轮带动与第一齿轮啮合的直齿条朝向靠近或远离连接柱轴线的一侧移动，由于直齿条的一端与第一连杆一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆铰接，第二连杆的两端与外柱两侧转动连接，以此拉动外柱绕内柱的球心偏转，从而对测绘摄像头的角度进行调节，以在不改变无人机本体方位时满足无人机不同角度的测绘需求。

技术特征：

1.一种无人机测绘用的测绘仪固定装置，其特征是：包括设置于无人机本体(7)底部的安装板(1)，所述安装板(1)底部连接有连接柱(2)，所述连接柱(2)下端设置有与测绘摄像头(31)顶部固定的连接座(3)，所述连接座(3)顶部固定有t形块(32)，所述连接柱(2)侧壁与连接柱(2)下端之间的相交处设置有与t形块(32)卡接配合的t形槽(221)，所述连接柱(2)上设置有用于对t形块(32)进行限位的限位组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用的测绘仪固定装置，其特征是：所述限位组件(4)包括活动安装于连接柱(2)侧壁靠近t形槽(221)顶部位置上的转动轴(41)以及与转动轴(41)端部固定并与连接柱(2)侧壁贴合的连接杆(42)，所述连接杆(42)一侧的侧壁与连接柱(2)侧壁和t形块(32)侧壁均贴合。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用的测绘仪固定装置，其特征是：所述连接柱(2)内靠近连接柱(2)侧壁的位置上设置有容纳腔(222)，所述转动轴(41)贯穿容纳腔(222)内壁并与连接柱(2)间隙配合，所述限位组件(4)还包括与转动轴(41)远离连接杆(42)的一端固定的活动块(43)以及套设于转动轴(41)上的弹簧(44)，所述活动块(43)与活动腔内壁滑动配合，所述弹簧(44)的两端分别与活动块(43)侧壁和容纳腔(222)内壁均抵紧。

4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘用的测绘仪固定装置，其特征是：所述限位组件(4)还包括与连接杆(42)靠近活动块(43)一侧的侧壁固定的定位块(45)，所述定位块(45)的横截面呈圆形，所述定位块(45)的纵截面呈梯形，所述t形块(32)一侧的侧壁上设置有与定位块(45)卡接配合的定位孔(321)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机测绘用的测绘仪固定装置，其特征是：所述连接柱(2)包括内柱(21)和外柱(22)，所述内柱(21)上端与安装板(1)底部固定，所述内柱(21)底部呈球形，所述外柱(22)套设于内柱(21)底部并与内柱(21)活动配合，所述t形槽(221)和限位组件(4)均设置于外柱(22)上，所述安装板(1)底部设置有用于驱使外柱(22)绕内柱(21)的球心转动的驱动组件(5)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机测绘用的测绘仪固定装置，其特征是：所述安装板(1)顶部与无人机本体(7)底部转动连接，所述驱动组件(5)包括固定于安装板(1)底部的竖板(51)、固定于竖板(51)上的驱动电机(52)、固定于驱动电机(52)的输出轴端部的第一齿轮(53)、滑动安装于安装板(1)底部并与第一齿轮(53)啮合的直齿条(54)、与直齿条(54)靠近连接柱(2)轴线的一端铰接的第一连杆(55)以及与第一连杆(55)远离齿条的一端铰接的第二连杆(56)，所述第二连杆(56)呈u形，所述外柱(22)两侧分别与第二连杆(56)两端转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机测绘用的测绘仪固定装置，其特征是：所述直齿条(54)两侧均固定有固定条(541)，所述安装板(1)底部固定有关于直齿条(54)对称设置的l形固定块(11)，所述直齿条(54)两侧的固定条(541)分别与两侧的l形固定块(11)滑动配合。

8.根据权利要求6所述的一种无人机测绘用的测绘仪固定装置，其特征是：所述无人机本体(7)底部设置有用于驱使安装板(1)转动的转动组件(6)，所述转动组件(6)包括固定于安装板(1)底部的固定板(61)、固定于固定板(61)侧壁上的转动电机(62)、固定于转动电机(62)的输出轴端部的第二齿轮(63)以及固定于安装板(1)底部并与第二齿轮(63)啮合的环形齿条(64)。

技术总结本申请属于无人机测绘技术领域，公开了一种无人机测绘用的测绘仪固定装置，包括设置于无人机本体底部的安装板，所述安装板底部连接有连接柱，所述连接柱下端设置有与测绘摄像头顶部固定的连接座，所述连接座顶部固定有T形块，所述连接柱侧壁与连接柱下端之间的相交处设置有与T形块卡接配合的T形槽，所述连接柱上设置有用于对T形块进行限位的限位组件。本申请便于工作人员对测绘摄像头进行快速安装和更换，且保证了测绘摄像头在使用过程中的稳定性。技术研发人员：林芷民,章光来,吕芸,翁灵超受保护的技术使用者：淳安县土地勘察测绘规划设计有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30