无人机飞行安全保护方法、装置、无人机和智能设备与流程

本申请涉及无人机，尤其涉及一种无人机飞行安全保护方法、装置、无人机和智能设备。

背景技术：

1、随着无人机在物流中的推广，载重较高的无人机逐渐占据优势，高载重的无人机将会被更多应用在物流配送中，显然，高载重的无人机需求更大的用电功率，而大功率用电安全将会直接影响整个无人机甚至航线地面的安全。目前的大功率无人机方案中，常使用较大的电流或者较高的电压平台，无论使用哪种，接插件的故障都是最常见的。

2、在无人机更换电池的使用场景中，每次更换电池都需要拔插一次，接插件故障的发生是没有规律的，一旦接插件发生故障将会引起严重的安全问题，例如，引起电池燃烧、无人机断电、无人机坠落等严重事故。如何尽可能避免因接插件故障导致的无人机安全事故的发生，有效保障无人机的安全飞行，是当前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种无人机飞行安全保护方法、装置、无人机和智能设备，可以尽可能避免因接插件故障导致的无人机安全事故的发生，从而有效保障无人机的安全飞行。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种无人机飞行安全保护方法，所述无人机包括用于电池包供电的接插件，所述无人机飞行安全保护方法包括：

3、获取所述接插件的实时温度值；

4、将所述实时温度值与预设温度阈值进行比较，并根据比较结果确定所述接插件的使用状态；

5、根据所述接插件的使用状态，确定是否对所述无人机执行飞行安全保护。

6、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述预设温度阈值包括第一预设温度阈值、第二预设温度阈值、第三预设温度阈值以及第四预设温度阈值，其中，所述第四预设温度阈值大于所述第三预设温度阈值，所述第三预设温度阈值大于所述第二预设温度阈值，所述第二预设温度阈值大于所述第一预设温度阈值；

7、所述预设所述将所述实时温度值与预设温度阈值进行比较，并根据比较结果确定所述接插件的使用状态，包括：

8、若所述实时温度值大于所述第一预设温度阈值，且小于或等于所述第二预设温度阈值，则判定所述接插件处于第一状态；

9、若所述实时温度值大于所述第二预设温度阈值，且小于或等于所述第三预设温度阈值，则判定所述接插件处于第二状态；

10、若所述实时温度值大于所述第三预设温度阈值，且小于或等于所述第四预设温度阈值，则判定所述接插件处于第三状态；

11、若所述实时温度值大于所述第四预设温度阈值，则判定所述接插件处于第四状态。

12、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述接插件的使用状态，确定是否对所述无人机执行飞行安全保护，包括：

13、获取所述无人机的当前飞行任务以及下一飞行任务；

14、根据所述当前飞行任务、所述下一飞行任务以及所述接插件的使用状态，确定是否对所述无人机执行飞行安全保护。

15、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述接插件的使用状态，确定是否对所述无人机执行飞行安全保护，包括：

16、当确定对所述无人机执行飞行安全保护时，控制所述无人机的电池包暂停供电，其中，暂停供电时长根据所述接插件的使用状态确定。

17、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述电池包包括主接触器和负极接触器，所述控制所述无人机的电池包暂停供电，包括：

18、控制所述主接触器断开，同时控制所述负极接触器保持吸合；

19、启动计时器计时，当到计时到达所述暂停供电时长时，控制所述主接触器恢复吸合，所述电池包恢复供电。

20、在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述将所述实时温度值与预设温度阈值进行比较，并根据比较结果确定所述接插件的使用状态之后，还包括：

21、确定所述接插件的使用状态是否为目标使用状态；

22、若所述接插件的使用状态为目标使用状态，则获取所述接插件的编号；

23、将所述接插件的使用状态以及所述编号发送至指定移动设备。

24、第二方面，本申请实施例提供了一种无人机，所述无人机应用如上述第一方面所述的无人机飞行安全保护方法；所述无人机包括用于电池包供电的接插件和温度传感器；其中，所述温度传感器设置于所述接插件的电源线上，用于检测所述接插件的温度。

25、在第二方面的一种可能的实现方式中，所述温度传感器设置于所述接插件的电源线上，具体包括：

26、所述温度传感器通过螺栓、胶或者包扎的方式与所述接插件的插针或者电源线线束接触；

27、或者，通过预埋方式在所述接插件中安装所述温度传感器。

28、第三方面，本申请实施例提供了一种无人机飞行安全保护装置，所述无人机包括用于电池包供电的接插件，所述无人机飞行安全保护装置包括：

29、温度值获取单元，用于获取所述接插件的实时温度值；

30、接插件状态确定单元，用于将所述实时温度值与预设温度阈值进行比较，并根据比较结果确定所述接插件的使用状态；

31、安全保护确认单元，用于根据所述接插件的使用状态，确定是否对所述无人机执行飞行安全保护。

32、第四方面，本申请实施例提供了一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的无人机飞行安全保护方法。

33、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的无人机飞行安全保护方法。

34、第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在智能设备上运行时，使得智能设备执行如上述第一方面所述的无人机飞行安全保护方法。

35、本申请实施例中，通过获取所述接插件的实时温度值，然后将所述实时温度值与预设温度阈值进行比较，并根据比较结果确定所述接插件的使用状态，再根据所述接插件的使用状态，确定是否对所述无人机执行飞行安全保护。本申请方案根据接插件的实时温度值监测该接插件的使用状态，可及时发现接插件的异常，从而尽可能避免因接插件故障导致的无人机安全事故的发生，有效保障无人机的安全飞行。

技术特征：

1.一种无人机飞行安全保护方法，其特征在于，所述无人机包括用于电池包供电的接插件，所述无人机飞行安全保护方法包括：

2.根据权利要求1所述的无人机飞行安全保护方法，其特征在于，所述预设温度阈值包括第一预设温度阈值、第二预设温度阈值、第三预设温度阈值以及第四预设温度阈值，其中，所述第四预设温度阈值大于所述第三预设温度阈值，所述第三预设温度阈值大于所述第二预设温度阈值，所述第二预设温度阈值大于所述第一预设温度阈值；

3.根据权利要求1所述的无人机飞行安全保护方法，其特征在于，所述根据所述接插件的使用状态，确定是否对所述无人机执行飞行安全保护，包括：

4.根据权利要求1所述的无人机飞行安全保护方法，其特征在于，所述根据所述接插件的使用状态，确定是否对所述无人机执行飞行安全保护，包括：

5.根据权利要求4所述的无人机飞行安全保护方法，其特征在于，所述电池包包括主接触器和负极接触器，所述控制所述无人机的电池包暂停供电，包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的无人机飞行安全保护方法，其特征在于，在所述将所述实时温度值与预设温度阈值进行比较，并根据比较结果确定所述接插件的使用状态之后，还包括：

7.一种无人机，其特征在于，所述无人机应用如权利要求1至6任一项所述的无人机飞行安全保护方法；

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述温度传感器设置于所述接插件的电源线上，具体包括：

9.一种无人机飞行安全保护装置，其特征在于，所述无人机包括用于电池包供电的接插件，所述无人机飞行安全保护装置包括：

10.一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的无人机飞行安全保护方法。

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的无人机飞行安全保护方法。

技术总结本申请适用于无人机技术领域，提供了一种无人机飞行安全保护方法、装置、无人机和智能设备，所述无人机包括用于电池包供电的接插件，所述无人机飞行安全保护方法包括：获取所述接插件的实时温度值；将所述实时温度值与预设温度阈值进行比较，并根据比较结果确定所述接插件的使用状态；根据所述接插件的使用状态，确定是否对所述无人机执行飞行安全保护。本申请可尽可能避免因接插件故障导致的无人机安全事故的发生，从而有效保障无人机的安全飞行。技术研发人员：雷晓钧,张德虎,柴峻,张玉受保护的技术使用者：顺丰科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30