无人机

本公开涉及终端，尤其涉及一种无人机。

背景技术：

1、无人机具备速度快、重量轻，并且能够避开城市环境中的道路交通等特征，因此适用于运输和递送服务。

技术实现思路

1、本公开提供一种无人机，以解决相关技术中的不足。

2、根据本公开的实施例，提供一种无人机，包括：

3、机罩，所述机罩包括上固定板、下固定板和多个连接柱，所述连接柱连接于所述上固定板和下固定板之间，所述上固定板包括负载口和多个第一旋翼仓，所述下固定板包括机臂；

4、多个螺旋桨，多个螺旋桨均连接于所述机臂朝向所述上固定板的一侧，且多个螺旋桨与多个所述第一旋翼仓一一对应设置，每一所述螺旋桨包括位叶片；

5、承载件，所述承载件连接于所述上固定板朝向所述下固定板的一侧，所述承载件包括负载腔，所述负载腔与所述负载口连通，且所述叶片在轴向上的中间平面与所述负载腔的底面平行并位于所述底面和所述负载口之间。

6、可选的，所述承载件包括抓握器，所述抓握器包括形变内壁，所述形变内壁围成所述负载腔，所述形变内壁用于形变至与负载接触以提供摩擦力，或者所述形变内壁用于形变至与所述负载分离。

7、可选的，所述抓握器包括刚性外壳，所述刚性外壳与所述形变内壁连接围成密封气室；

8、所述刚性外壳包括与所述密封气室连通的通气口，所述通气口用于通入气体至所述密封气室内，使得所述形变内壁发生形变。

9、可选的，所述形变内壁包括第一环状裙边和第二环状裙边，所述第一环状裙边和所述第二环状裙边均向对于所述负载腔外翻折，所述刚性外壳设置于所述第一环状裙边和所述第二环状裙边之间。

10、可选的，所述抓握器包括第一压紧板、第二压紧板和锁紧件，所述刚性外壳和所述形变内壁位于所述第一压紧板和所述第二压紧板之间；

11、所述锁紧件穿设所述第一压紧板、所述刚性外壳、所述第一环状裙边、所述第二环状裙边和所述第二压紧板，并与位于所述第二压紧板背离所述第一压紧板一侧的螺柱锁紧。

12、可选的，所述抓握器还包括第一钉板和第二钉板，所述第一钉板包括多个第一钉刺，所述多个第一钉刺钉入所述第一环状裙边背离所述刚性外壳的一侧；所述第二钉板包括多个第二钉刺，所述多个第二钉刺钉入所述第二环状裙边背离所述刚性外壳的一侧。

13、可选的，还包括充气泵，所述充气泵用于通过所述通气口为所述密封气室充气或者放气。

14、可选的，所述负载腔为中空腔。

15、可选的，所述机臂呈环状结构设置，且在所述连接柱的高度方向上，所述机臂的投影横跨每一所述第一旋翼仓的投影。

16、可选的，还包括：

17、视觉模组，所述视觉模组固定设置于所述机罩；

18、控制器，所述控制器与所述视觉模组电连接，所述控制器用于根据所述视觉模组提供的画面信息，控制所述无人机的姿态，以使得所述无人机降落时将负载捕获至所述负载腔内。

19、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

20、由上述实施例可知，本公开有利于缩短叶片的中间平面与负载质心之间的距离，从而在增加无人机负载质量时，有利于减小无人机转动惯量的增加，提升了无人机的的响应速度以及最大前进速度。

21、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述承载件包括抓握器，所述抓握器包括形变内壁，所述形变内壁围成所述负载腔，所述形变内壁用于形变至与负载接触以提供摩擦力，或者所述形变内壁用于形变至与所述负载分离。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述抓握器包括刚性外壳，所述刚性外壳与所述形变内壁连接围成密封气室；

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述形变内壁包括第一环状裙边和第二环状裙边，所述第一环状裙边和所述第二环状裙边均向对于所述负载腔外翻折，所述刚性外壳设置于所述第一环状裙边和所述第二环状裙边之间。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述抓握器包括第一压紧板、第二压紧板和锁紧件，所述刚性外壳和所述形变内壁位于所述第一压紧板和所述第二压紧板之间；

6.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述抓握器还包括第一钉板和第二钉板，所述第一钉板包括多个第一钉刺，所述多个第一钉刺钉入所述第一环状裙边背离所述刚性外壳的一侧；所述第二钉板包括多个第二钉刺，所述多个第二钉刺钉入所述第二环状裙边背离所述刚性外壳的一侧。

7.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，还包括充气泵，所述充气泵用于通过所述通气口为所述密封气室充气或者放气。

8.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述负载腔为中空腔。

9.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机臂呈环状结构设置，且在所述连接柱的高度方向上，所述机臂的投影横跨每一所述第一旋翼仓的投影。

10.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，还包括：

技术总结本公开是关于一种无人机。无人机包括：机罩，所述机罩包括上固定板、下固定板和多个连接柱，所述连接柱连接于所述上固定板和下固定板之间，所述上固定板包括负载口和多个第一旋翼仓，所述下固定板包括机臂；多个螺旋桨，多个螺旋桨均连接于所述机臂朝向所述上固定板的一侧，且多个螺旋桨与多个所述第一旋翼仓一一对应设置，每一所述螺旋桨包括叶片；承载件，所述承载件连接于所述上固定板朝向所述下固定板的一侧，所述承载件包括负载腔，所述负载腔与所述负载口连通，且所述叶片在轴向上的中间平面与所述负载腔的底面平行并位于所述底面和所述负载口之间。技术研发人员：陈宇珩,赵慧婵受保护的技术使用者：清华大学技术研发日：技术公布日：2024/6/30