一种降落伞自动开伞装置及自动开伞方法与流程

本发明属于降落伞，具体涉及一种降落伞自动开伞装置及自动开伞方法。

背景技术：

1、海洋观探测设备在海洋安全、科学研究、气候变化和海洋经济发展等领域都起着至关重要的作用，浮标、滑翔机等小型设备的布放适合采用空投进行布放，空投时通常利用降落伞给海洋观探测设备减速，使其以安全速度入水，保证其空投时不致损坏。

2、降落伞的自动开伞能够大大提高空投布放效率，现有技术中具有自动开伞功能的降落伞的开伞方式可以分为弹簧推出式和气体驱动式两种，一般用于无人机，防止无人机意外坠机。

3、气体驱动式降落伞舱成本较高，危险性也高，通常用于固定翼无人机，无人机自身重量不大，重力作用不足以将主伞拉出，开伞时需利用高压气体尽可能将降落伞推出一定高度，使其远离螺旋桨，防止缠绕；而海洋观探测设备无螺旋桨，且大多具有一定重量（通常为20-50kg不等），开伞时通常只需将引导伞从伞舱中弹出，引导伞展开后，在其阻力与观测设备重力的作用下，足以将主伞拉出；因此，海洋观探测设备的空投降落伞并不适合采用气体驱动开伞。

4、弹簧推出式自动开伞装置通常利用引导伞的弹簧弹力及舱门扭簧弹力实现开伞，伞舱盖的开闭通常通过电机（舵机）驱动卡销实现，电机拔出卡销，伞舱盖自动打开；关闭伞舱盖后电机转动插入卡销完成收伞。该种动作机构关闭电机拔出卡销，伞舱盖自动打开后还需要电机动作一次，才能完成收伞，降落伞易开难收，应用于海洋观探测设备的空投布放时，会导致布放效率降低。

5、因此，如何提供一种适合布放海洋观探测设备的降落伞自动开伞装置及自动开伞方法，是当前急需解决的一项技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的不足之处，本发明提供了一种降落伞自动开伞装置及自动开伞方法，通过钛丝电控锁控制伞舱盖的开启或关闭，为海洋观探测设备的空投布放提供了一种更为高效、安全、经济的解决方案。

2、本发明提供一种降落伞自动开伞装置，包括：

3、主伞；

4、引导伞；

5、伞舱，包括舱体、伞舱盖和叠伞座，用于收纳主伞和引导伞；舱体与伞舱盖铰接，舱体与叠伞座固定连接，主伞安装于叠伞座上，引导伞收纳于主伞上方；

6、钛丝电控锁，其固定于舱体靠近伞舱盖的一端，并与伞舱盖活动连接，用于控制伞舱盖的开启或关闭；当钛丝电控锁解锁时，伞舱盖与钛丝电控锁解除约束，引导伞自动弹出并拉动主伞展开。

7、本技术方案通过钛丝电控锁控制伞舱盖的开启或关闭，为海洋观探测设备的空投布放提供了一种更为高效、安全、经济的解决方案。

8、在其中一些实施例中，钛丝电控锁的锁扣与伞舱盖固定连接，钛丝电控锁的锁舌与锁扣活动连接，当钛丝电控锁解锁时，锁舌收回并与锁扣解除约束，伞舱盖自动弹开。

9、本技术方案通过简洁的结构简化了开伞和收伞的操作流程，能够提高装置的响应速度。

10、在其中一些实施例中，降落伞自动开伞装置还包括控制器，控制器与钛丝电控锁通信连接，用于向钛丝电控锁发送解锁信号，以控制钛丝电控锁解锁。

11、本技术方案通过控制器的设置，确保了伞舱盖的及时打开和降落伞的迅速部署，这种智能化的自动控制方式大大提高了空投布放的效率和安全性，同时也减少了人为操作的复杂性和错误率。

12、在其中一些实施例中，控制器设有加速度传感器，用于检测降落伞是否处于失重状态；当降落伞处于失重状态时，控制器向钛丝电控锁发送解锁信号。

13、本技术方案通过在控制器上集成加速度传感器，智能地检测降落伞是否处于失重状态，不仅提高了空投布放的准确性和效率，还增强了操作的安全性，减少了对人工干预的依赖，使得整个空投过程更加可靠和高效。

14、在其中一些实施例中，舱体与伞舱盖的铰接处安装有扭簧合页；伞舱盖关闭时，扭簧合页处于关闭状态。

15、本技术方案通过扭簧合页在开伞时提供弹力，帮助伞舱盖快速打开，确保降落伞能够迅速释放。

16、在其中一些实施例中，引导伞包括弹簧，弹簧安装于引导伞与主伞之间；伞舱盖关闭时，弹簧处于压缩状态。

17、基于上述的降落伞自动开伞装置，本发明还提供了一种降落伞自动开伞方法，应用于上述的降落伞自动开伞装置，包括以下步骤：

18、s1，钛丝电控锁接收解锁信号后解锁；

19、s2，伞舱盖自动弹开；

20、s3，引导伞自动弹出并拉动主伞展开。

21、本技术方案通过控制器控制钛丝电控锁解锁，伞舱盖弹开后引导伞自动弹出并拉动主伞展开，实现降落伞的自动开伞，步骤简单易操作。

22、在其中一些实施例中，步骤s1中，钛丝电控锁接收解锁信号后，钛丝电控锁的锁舌与锁扣解除约束，钛丝电控锁解锁。

23、本技术方案能够简化了开伞和收伞的操作流程，提高装置的响应速度。

24、在其中一些实施例中，步骤s1中，加速度传感器检测到降落伞处于失重状态时，控制器向钛丝电控锁发送解锁信号。

25、本技术方案通过加速度传感器智能地检测降落伞是否处于失重状态，并在适当时机自动发送解锁信号给钛丝电控锁，从而迅速开启伞舱盖并释放降落伞。

26、在其中一些实施例中，步骤s3中，引导伞在弹簧的弹力作用下自动弹出。

27、本技术方案中弹簧在伞舱盖打开时迅速释放弹力，从而推动引导伞迅速弹出并带动主伞展开，有效提高了降落伞系统的反应速度和空投布放的效率。

28、基于上述方案，本发明实施例中的降落伞自动开伞装置及自动开伞方法，通过钛丝电控锁来约束伞舱盖，当钛丝电控锁接收到解锁信号时，伞舱盖与钛丝电控锁解除约束，引导伞自动弹出，在引导伞的空气阻力和观测设备的重力作用下，将主伞拉出展开，完成开伞；通过钛丝电控锁开伞，能够使伞舱盖迅速打开，引导伞和主伞能够迅速展开，从而缩短空投布放的时间；同时，与气体驱动开伞相比，本发明提供的钛丝电控锁解锁开伞的装置能够避免高压气体的使用，降低成本和潜在的安全风险。还需要说明的是，本实施例中的自动开伞装置在收伞时，将引导伞收纳于伞舱内后，关闭伞舱盖的同时用力下压，使钛丝电控锁与伞舱盖进行锁定约束，即可实现收伞，实现与常规弹簧推出式开伞装置相比，本发明通过钛丝电控锁控制伞舱盖的开启或关闭，收伞时将伞舱盖下压即可，无需再向钛丝电控锁发送指令，能够简化收伞步骤，提高空投布放的效率。综上，本发明实施例中的降落伞自动开伞装置，为海洋观探测设备的空投布放提供了一种更为高效、安全、经济的解决方案。

技术特征：

1.一种降落伞自动开伞装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的降落伞自动开伞装置，其特征在于，所述钛丝电控锁的锁扣与所述伞舱盖固定连接，所述钛丝电控锁的锁舌与所述锁扣活动连接，当所述钛丝电控锁解锁时，所述锁舌收回并与所述锁扣解除约束，所述伞舱盖自动弹开。

3.根据权利要求1所述的降落伞自动开伞装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述钛丝电控锁通信连接，用于向所述钛丝电控锁发送解锁信号，以控制所述钛丝电控锁解锁。

4.根据权利要求3所述的降落伞自动开伞装置，其特征在于，所述控制器设有加速度传感器，用于检测降落伞是否处于失重状态；当降落伞处于失重状态时，所述控制器向所述钛丝电控锁发送解锁信号。

5.根据权利要求1所述的降落伞自动开伞装置，其特征在于，所述舱体与所述伞舱盖的铰接处安装有扭簧合页；所述伞舱盖关闭时，所述扭簧合页处于关闭状态。

6.根据权利要求1所述的降落伞自动开伞装置，其特征在于，所述引导伞包括弹簧，所述弹簧安装于所述引导伞与所述主伞之间；所述伞舱盖关闭时，所述弹簧处于压缩状态。

7.一种降落伞自动开伞方法，其特征在于，应用于权利要求1-6任一项所述的降落伞自动开伞装置，包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的降落伞自动开伞方法，其特征在于，步骤s1中，所述钛丝电控锁接收解锁信号后，所述钛丝电控锁的锁舌与锁扣解除约束，钛丝电控锁解锁。

9.根据权利要求7所述的降落伞自动开伞方法，其特征在于，步骤s1中，加速度传感器检测到降落伞处于失重状态时，控制器向所述钛丝电控锁发送解锁信号。

10.根据权利要求7所述的降落伞自动开伞方法，其特征在于，步骤s3中，引导伞在弹簧的弹力作用下自动弹出。

技术总结本发明涉及一种降落伞自动开伞装置及自动开伞方法，属于降落伞技术领域。该降落伞自动开伞装置包括主伞、引导伞、伞舱和钛丝电控锁；其中，伞舱包括舱体、伞舱盖和叠伞座，用于收纳主伞和引导伞；钛丝电控锁用于控制伞舱盖的开启或关闭；当钛丝电控锁解锁时，伞舱盖与钛丝电控锁解除约束，引导伞自动弹出并拉动主伞展开。该降落伞自动开伞装置及自动开伞方法通过钛丝电控锁控制伞舱盖的开启或关闭，能够提高空投布放的效率，为海洋观探测设备的空投布放提供了一种更为高效、安全、经济的解决方案。技术研发人员：邢世琦,赵晓,任翀,耿文豹,杜照鹏,王粲,孙涛受保护的技术使用者：崂山国家实验室技术研发日：技术公布日：2024/6/30