一种异形多星分配器及其不规则卫星安装工装、安装方法与流程

本申请涉及航空航天，尤其涉及一种异形多星分配器及其不规则卫星安装工装、安装方法。

背景技术：

1、“一箭多星”的卫星安装在运载火箭的多星分配器上，多星分配器放置在运载火箭的整流罩内部，常规的多星分配器都是规则形状，例如：圆柱形、三角形等，卫星也都是规则地安装在多星分配器的两侧或则顶端。

2、随着卫星技术的发展，卫星的形状也发生很大的变化，卫星上凸出位置也越发明显，凸出尺寸也是越来越大，安装到常规的多星分配器上，卫星的凸出点会超出安全包络的范围，凸出点与整流罩的间隙较小，存在与整流罩发生碰撞的风险，而更换大尺寸的整流罩会增加成本，同时也会降低其空间利用率。

3、因此，如何使卫星的凸出点能够被包络至安全包络范围内，并且还避免因卫星凸出点而增大整流罩尺寸，提高整流罩的空间利用率，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种异形多星分配器及其不规则卫星安装工装、安装方法，以使卫星的凸出点能够被包络至安全包络范围内，并且还避免因卫星凸出点而增大整流罩尺寸，提高整流罩的空间利用率。

2、为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

3、一种异形多星分配器，包括：规则形状卫星、不规则卫星、顶部卫星安装支架、不规则卫星安装支架、侧面卫星安装支架、异形承力结构、锥段承力结构和承力梁；异形承力结构的下端面与锥段承力结构的上端面对接，并且锥段承力结构的上端面为圆形小端面，锥段承力结构的下端面为圆形大端面，异形承力结构的下端面为圆形端面，异形承力结构的上端面为椭圆形端面；异形承力结构具有贯通上端面与下端面的安装腔，承力梁水平位于安装腔内，并且承力梁的两端均与安装腔的内壁固定连接；顶部卫星安装支架位于异形承力结构的上端面处，并且顶部卫星安装支架与异形承力结构固定连接，侧面卫星安装支架位于异形承力结构的外侧面之外，并且侧面卫星安装支架与异形承力结构的外侧面固定连接，侧面卫星安装支架与异形承力结构的上端面的长径方向垂直；不规则卫星安装支架位于异形承力结构的外侧面之外，并且不规则卫星安装支架与异形承力结构的外侧面固定连接，不规则卫星安装支架与异形承力结构的上端面的短径方向垂直；规则形状卫星固定安装至顶部卫星安装支架和/或侧面卫星安装支架上，不规则卫星固定安装至不规则卫星安装支架上。

4、如上所述的异形多星分配器，其中，优选的是，承力梁的延伸方向与异形承力结构的上端面的短径方向相同。

5、如上所述的异形多星分配器，其中，优选的是，安装腔内具有两个承力梁，一个承力梁分布在另一个承力梁的上方，且两个承力梁之间具有一定的距离。

6、如上所述的异形多星分配器，其中，优选的是，异形承力结构的每个与其上端面的长径方向垂直的外侧面均固定连接两个侧面卫星安装支架，并且一个侧面卫星安装支架分布在另一个侧面卫星安装支架的上方，并且两个侧面卫星安装支架之间具有具有一定距离。

7、如上所述的异形多星分配器，其中，优选的是，异形承力结构的同侧固定连接有4个不规则卫星安装支架，并且4个不规则卫星安装支架的安装平面保持一定的平面度。

8、如上所述的异形多星分配器，其中，优选的是，顶部卫星安装支架、不规则卫星安装支架、侧面卫星安装支架、异形承力结构、锥段承力结构和承力梁采用碳纤维作为材料。

9、一种异形多星分配器的不规则卫星安装工装，包括：滑动连接板机构、游动机构、机架和底座；其中，机架的下端与底座铰接，机架的上段的内侧面与游动机构滑动连接，游动机构与滑动连接板机构的外侧面固定连接，滑动连接板机构的内侧面用于与权利要求1至6任一项中的异形多星分配器的不规则卫星的外侧面固定连接，用于将不规则卫星安装异形多星分配器的不规则卫星安装支架上。

10、如上所述的异形多星分配器的不规则卫星安装工装，其中，优选的是，机架的上段的内侧面具有滑动槽，游动机构的外端插入机架的滑动槽内，以实现游动机构与机架的内侧面的滑动连接。

11、如上所述的异形多星分配器的不规则卫星安装工装，其中，优选的是，机架的下端与底座的铰接处设置有回转阻尼装置，以在机架旋转至任意角度时悬停机架。

12、如上所述的异形多星分配器的不规则卫星安装工装，其中，优选的是，底座的下表面设置有移动装置，以通过移动底座调整不规则卫星的安装接口位置。

13、一种异形多星分配器的不规则卫星安装方法，应用上述任一项所述的异形多星分配器的不规则卫星安装工装安装上述任一项所述的不规则卫星至不规则卫星安装支架上，包括如下步骤：步骤s510、将异形多星分配器的不规则卫星安装工装的滑动连接板机构调整到水平位置；步骤s520、吊装不规则卫星至滑动连接板机构的正上方，并且将不规则卫星2固定至滑动连接板机构上；步骤s530、将不规则卫星由水平状态调整到倾斜状态，直至调整到安装角度；步骤s540、移动底座以将不规则卫星靠近异形多星分配器的不规则卫星安装支架，且移动至可操作距离停止；步骤s550、调整游动机构同时配合底座移动，将不规则卫星安装接口与不规则卫星安装支架的安装结构贴合；步骤s560、上下调整滑动连接板机构，同时配合底座移动，使不规则卫星的安装接口与不规则卫星安装支架的安装结构对齐；步骤s570、将不规则卫星安装至不规则卫星安装支架上，完成不规则卫星的安装。

14、相对上述背景技术，本申请中的异形多星分配器及其不规则卫星安装工装，可以将有凸出点的不规则卫星安装到同样的整流罩内，不仅保证卫星凸出点控制在安全包络范围内，避免发生碰撞损伤卫星及整流罩结构，还不用更换大尺寸的整流罩，提高了整流罩的空间利用率，降低了成本。另外，使用碳纤维作材料制作异形多星分配器的部件，减少了制作周期，增强了产品结构性能，同时也为航天结构材料增加多元化元素设计。

技术特征：

1.一种异形多星分配器，其特征在于，包括：规则形状卫星、不规则卫星、顶部卫星安装支架、不规则卫星安装支架、侧面卫星安装支架、异形承力结构、锥段承力结构和承力梁；

2.根据权利要求1所述的异形多星分配器，其特征在于，承力梁的延伸方向与异形承力结构的上端面的短径方向相同。

3.根据权利要求2所述的异形多星分配器，其特征在于，安装腔内具有两个承力梁，一个承力梁分布在另一个承力梁的上方，且两个承力梁之间具有一定的距离。

4.根据权利要求1至3任一项所述的异形多星分配器，其特征在于，异形承力结构的每个与其上端面的长径方向垂直的外侧面均固定连接两个侧面卫星安装支架，并且一个侧面卫星安装支架分布在另一个侧面卫星安装支架的上方，并且两个侧面卫星安装支架之间具有具有一定距离。

5.根据权利要求1至3任一项所述的异形多星分配器，其特征在于，异形承力结构的同侧固定连接有4个不规则卫星安装支架，并且4个不规则卫星安装支架的安装平面保持一定的平面度。

6.一种异形多星分配器的不规则卫星安装工装，其特征在于，包括：滑动连接板机构、游动机构、机架和底座；

7.根据权利要求6所述的异形多星分配器的不规则卫星安装工装，其特征在于，机架的上段的内侧面具有滑动槽，游动机构的外端插入机架的滑动槽内，以实现游动机构与机架的内侧面的滑动连接。

8.根据权利要求6所述的异形多星分配器的不规则卫星安装工装，其特征在于，机架的下端与底座的铰接处设置有回转阻尼装置，以在机架旋转至任意角度时悬停机架。

9.根据权利要求6所述的异形多星分配器的不规则卫星安装工装，其特征在于，底座的下表面设置有移动装置，以通过移动底座调整不规则卫星的安装接口位置。

10.一种异形多星分配器的不规则卫星安装方法，其特征在于，应用权利要求6至9任一项所述的异形多星分配器的不规则卫星安装工装安装权利要求1至5任一项所述的不规则卫星至不规则卫星安装支架上，包括如下步骤：

技术总结本申请涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种异形多星分配器，其异形承力结构的下端面与其锥段承力结构的上端面对接，异形承力结构的下端面为圆形端面，异形承力结构的上端面为椭圆形端面；其承力梁固定于异形承力结构的安装腔内；顶部卫星安装支架与异形承力结构的上端固定，侧面卫星安装支架固定于异形承力结构的外侧面，且与异形承力结构的上端面的长径方向垂直；不规则卫星安装支架固定于异形承力结构的外侧面，且与异形承力结构的上端面的短径方向垂直；规则形状卫星固定安装至顶部卫星安装支架和/或侧面卫星安装支架上，不规则卫星固定安装至不规则卫星安装支架上。本申请可使卫星的凸出点被包络至安全包络范围内，且避免增大整流罩尺寸。技术研发人员：付强,孙良杰,孙青林,虞耕古受保护的技术使用者：北京中科宇航技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30