一种基于GNSS的公路工程应急勘察用无人机的制作方法

本发明涉及勘察无人机，具体为一种基于gnss的公路工程应急勘察用无人机。

背景技术：

1、目前，无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，而随着无人机技术的发展，在公路应急的领域里面得到广泛的应用，其中在进行使用过程中都是在户外使用，如果遇到大雾或者大雨天气，就会导致拍摄端无法清晰的拍摄到画面，导致拍摄失误的情况发生，就会降低无人机在勘探过程中的效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于gnss的公路工程应急勘察用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于gnss的公路工程应急勘察用无人机，包括工作机框，所述工作机框顶端安装有安装底架板，所述安装底架板顶端安装有无人机体，所述无人机体顶端四周安装有螺旋机体；

3、勘察机构，所述勘察机构包括勘察机框和活动槽口，所述活动槽口开设在工作机框底端，所述勘察机框活动安装在工作机框内腔底端；

4、保护机构，所述保护机构包括固定板，四个所述固定板通过安装在工作机框内腔中上端；

5、稳定机构，所述稳定机构包括移动导轨，四个所述移动导轨分别安装在工作机框内腔四周底端；

6、支撑机构，所述支撑机构包括活动板和移动槽口，两个所述活动板活动安装在活动槽口内腔底端两侧，两个所述移动槽口分别开设在两侧的活动板相对一侧；

7、安装凹口，所述安装凹口开设在勘察机框底端；

8、清理机构，所述清理机构包括单相电机，所述单相电机安装在安装凹口内腔顶端右侧中部。

9、优选的，所述勘察机构还包括多头电动伸缩杆、勘察机头、喷气头和照明灯头，所述多头电动伸缩杆通过螺栓安装在工作机框内腔顶端中部，所述多头电动伸缩杆底端通过螺栓与勘察机框顶端连接，所述勘察机头通过螺栓安装在安装凹口内腔顶端中部，所述勘察机框内部配设安装有蓄电池和遥控开关，若干个所述照明灯头分别通过螺栓安装在勘察机框底端四周，四个所述喷气头通过螺栓安装在安装凹口内腔顶端四周中部，所述多头电动伸缩杆、勘察机头和照明灯头与遥控开关电性连接。

10、优选的，所述保护机构还包括活动压板、挤压气囊、活动杆和保护气囊，四个所述活动杆分别通过螺栓安装在勘察机框顶端四周中部，四个所述挤压气囊通过螺栓安装在固定板顶端，四个所述活动压板通过螺栓安装在挤压气囊顶端，所述活动杆顶端通过螺栓与活动压板一侧连接，四个所述保护气囊分别通过螺栓安装在工作机框外部四周，所述挤压气囊与保护气囊之间通过螺栓安装有连接管。

11、优选的，所述固定板且远离工作机框的一侧中部均通过螺栓安装有滑套，所述活动杆与滑套内部滑动连接，所述工作机框和勘察机框均呈矩形结构，所述活动槽口呈矩形结构。

12、优选的，所述稳定机构还包括输气气囊、移动滑块和输气孔，四个所述移动滑块分别滑动安装在四周的移动导轨内腔顶端，所述输气气囊分别通过螺栓安装在移动滑块底端，所述输气孔分别开设在移动滑块内部和勘察机框内墙，所述输气孔底端位于喷气头正上方，所述移动滑块且远离移动导轨的一端通过螺栓与勘察机框外部连接。

13、优选的，所述支撑机构还包括活动支板、支撑板、复位弹簧、连接绳和活动块，两个所述活动块分别滑动安装在两侧的移动槽口相对一端，两个所述活动支板分别通过螺栓安装在两侧的活动块相对一侧，若干个所述复位弹簧分别通过螺栓安装在两侧的移动槽口内部，两根所述连接绳分别通过螺栓安装在两侧的活动块相反一侧中部，两个所述支撑板通过回弹铰链分别安装在两侧的活动板底端两侧，所述连接绳且远离活动块的一端穿过活动板与支撑板顶端一侧连接。

14、优选的，所述清理机构还包括活动弧杆、活动刷头和感应开关，所述活动弧杆通过轴承安装在安装凹口内腔中部，所述活动弧杆右侧通过螺栓与单相电机连接，所述单相电机与遥控开关电性连接，所述活动刷头通过螺栓安装在活动弧杆顶端，所述活动弧杆和活动刷头均呈弧形结构，两个所述感应开关分别通过螺栓安装在安装凹口内腔顶端前侧和后侧，所述感应开关与单相电机电性连接。

15、优选的，所述复位弹簧均采用弹簧钢材质制成，所述活动块外部四周和移动槽口内腔四周均通过抛光处理，所述活动支板、支撑板和活动板均呈矩形结构。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1、本发明在进行勘探过程中启动勘探机构进行勘探，且通过勘探机构启动清理机构，通过清理机构循环对拍摄端进行清理，增加户外使用过程中的稳定性，避免在户外使用过程中，拍摄端外部粘上污垢导致拍摄到的画面不够清晰，导致最后判断的问题不能准确，降低工作勘探时的效率不够快捷；

18、2、本发明同时通过勘探机构触发保护机构，通过保护机构增加工作机框在使用过程中保护能力，以及增加工作机框在使用过程中的寿命，防止在使用过程中发生意外情况碰撞到外部的情况，导致工作机框出现破损的情况。

技术特征：

1.一种基于gnss的公路工程应急勘察用无人机，包括工作机框(1)，所述工作机框(1)顶端安装有安装底架板(2)，所述安装底架板(2)顶端安装有无人机体(3)，所述无人机体(3)顶端四周安装有螺旋机体(4)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种基于gnss的公路工程应急勘察用无人机，其特征在于：所述勘察机构(5)还包括多头电动伸缩杆(501)、勘察机头(504)、喷气头(505)和照明灯头(506)，所述多头电动伸缩杆(501)通过螺栓安装在工作机框(1)内腔顶端中部，所述多头电动伸缩杆(501)底端通过螺栓与勘察机框(502)顶端连接，所述勘察机头(504)通过螺栓安装在安装凹口(10)内腔顶端中部，所述勘察机框(502)内部配设安装有蓄电池和遥控开关，若干个所述照明灯头(506)分别通过螺栓安装在勘察机框(502)底端四周，四个所述喷气头(505)通过螺栓安装在安装凹口(10)内腔顶端四周中部，所述多头电动伸缩杆(501)、勘察机头(504)和照明灯头(506)与遥控开关电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于gnss的公路工程应急勘察用无人机，其特征在于：所述保护机构(6)还包括活动压板(601)、挤压气囊(602)、活动杆(603)和保护气囊(604)，四个所述活动杆(603)分别通过螺栓安装在勘察机框(502)顶端四周中部，四个所述挤压气囊(602)通过螺栓安装在固定板(605)顶端，四个所述活动压板(601)通过螺栓安装在挤压气囊(602)顶端，所述活动杆(603)顶端通过螺栓与活动压板(601)一侧连接，四个所述保护气囊(604)分别通过螺栓安装在工作机框(1)外部四周，所述挤压气囊(602)与保护气囊(604)之间通过螺栓安装有连接管。

4.根据权利要求3所述的一种基于gnss的公路工程应急勘察用无人机，其特征在于：所述固定板(605)且远离工作机框(1)的一侧中部均通过螺栓安装有滑套，所述活动杆(603)与滑套内部滑动连接，所述工作机框(1)和勘察机框(502)均呈矩形结构，所述活动槽口(503)呈矩形结构。

5.根据权利要求1所述的一种基于gnss的公路工程应急勘察用无人机，其特征在于：所述稳定机构(7)还包括输气气囊(701)、移动滑块(703)和输气孔(704)，四个所述移动滑块(703)分别滑动安装在四周的移动导轨(702)内腔顶端，所述输气气囊(701)分别通过螺栓安装在移动滑块(703)底端，所述输气孔(704)分别开设在移动滑块(703)内部和勘察机框(502)内墙，所述输气孔(704)底端位于喷气头(505)正上方，所述移动滑块(703)且远离移动导轨(702)的一端通过螺栓与勘察机框(502)外部连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于gnss的公路工程应急勘察用无人机，其特征在于：所述支撑机构(8)还包括活动支板(801)、支撑板(802)、复位弹簧(805)、连接绳(806)和活动块(807)，两个所述活动块(807)分别滑动安装在两侧的移动槽口(804)相对一端，两个所述活动支板(801)分别通过螺栓安装在两侧的活动块(807)相对一侧，若干个所述复位弹簧(805)分别通过螺栓安装在两侧的移动槽口(804)内部，两根所述连接绳(806)分别通过螺栓安装在两侧的活动块(807)相反一侧中部，两个所述支撑板(802)通过回弹铰链分别安装在两侧的活动板(803)底端两侧，所述连接绳(806)且远离活动块(807)的一端穿过活动板(803)与支撑板(802)顶端一侧连接。

7.根据权利要求2所述的一种基于gnss的公路工程应急勘察用无人机，其特征在于：所述清理机构(9)还包括活动弧杆(902)、活动刷头(903)和感应开关(904)，所述活动弧杆(902)通过轴承安装在安装凹口(10)内腔中部，所述活动弧杆(902)右侧通过螺栓与单相电机(901)连接，所述单相电机(901)与遥控开关电性连接，所述活动刷头(903)通过螺栓安装在活动弧杆(902)顶端，所述活动弧杆(902)和活动刷头(903)均呈弧形结构，两个所述感应开关(904)分别通过螺栓安装在安装凹口(10)内腔顶端前侧和后侧，所述感应开关(904)与单相电机(901)电性连接。

8.根据权利要求6所述的一种基于gnss的公路工程应急勘察用无人机，其特征在于：所述复位弹簧(805)均采用弹簧钢材质制成，所述活动块(807)外部四周和移动槽口(804)内腔四周均通过抛光处理，所述活动支板(801)、支撑板(802)和活动板(803)均呈矩形结构。

技术总结本发明公开了一种基于GNSS的公路工程应急勘察用无人机，涉及勘察无人机技术领域，包括工作机框，所述工作机框顶端安装有安装底架板，所述安装底架板顶端安装有无人机体，所述无人机体顶端四周安装有螺旋机体，勘察机构，所述勘察机构包括勘察机框和活动槽口，所述活动槽口开设在工作机框底端，所述勘察机框活动安装在工作机框内腔底端。本发明在进行勘探过程中启动勘探机构进行勘探，且通过勘探机构启动清理机构，通过清理机构循环对拍摄端进行清理，增加户外使用过程中的稳定性，避免在户外使用过程中，拍摄端外部粘上污垢导致拍摄到的画面不够清晰，导致最后判断的问题不能准确，降低工作勘探时的效率不够快捷。技术研发人员：颜廷舟,汤罗圣,岳敏,常英,李剑,黄裕群,丁德斌受保护的技术使用者：湖北省交通规划设计院股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30