一种用于高海拔地区的无人运输装置的制作方法

本技术涉及运输设备，尤其涉及一种用于高海拔地区的无人运输装置。

背景技术：

1、根据中国专利号为cn109896129a公开的一种无人机运输装置，包括箱体，箱体内设有减震结构，减震机构包括壳体，壳体内的左侧壁和右侧壁上均设有滑轨，壳体的底部上设有滑槽，滑槽内滑动连接有两个滑块，每个滑块上固设有抵持块，抵持块之间抵接有缓冲弹簧；抵持块朝向滑轨的一面为向伸缩缓冲弹簧倾斜的斜面；抵持块和滑轨之间设有缓冲块，缓冲块的底部设有两个滑轮，顶部延伸至壳体顶部且与壳体滑动连接，两个滑轮分别位于缓冲块的左侧壁和右侧壁上；缓冲块的顶部固设有缓冲板。本发明通过缓冲板作用缓冲块上，能够缓冲无人机在运输过程中受到的震动，能够防止无人机在与箱体发生碰撞，避免无人机在运输过程中损坏。本发明结构简单，成本低，使用方便。

2、上述对比文件及现有技术中针对高海拔区域进行无人机运输时，需要进行人工搬运物品并进行卸料，无法实现自动卸料运输的结构，导致整个运输装置自动化程度不高，耗费人力，不利于实际使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中高海拔运输时无法实现无人自动化运输的缺点，而提出的一种用于高海拔地区的无人运输装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于高海拔地区的无人运输装置，包括无人机主体和运输箱体，所述无人机主体底部设有承重支架，所述承重支架两侧边缘处焊接设有吊装杆，所述吊装杆底端设有导向座，所述导向座表面贯穿设有电动转轴，且电动转轴与运输箱体侧面连接，所述承重支架与吊装杆垂直的两侧对称设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端连接设有电动轴臂，所述电动轴臂底端连接设有电控机械夹爪。

3、优选的，所述无人机主体顶面四角嵌入设有驱动副轴，所述无人机主体顶面中心位置嵌入设有驱动主轴，所述驱动副轴和驱动主轴表面均设有驱动叶片。

4、优选的，所述承重支架底面栓接设有光伏电源，所述光伏电源与电动转轴和电控机械夹爪均电性连接。

5、优选的，所述运输箱体底面四角均螺钉连接设有万向电控轮，所述运输箱体外部边缘均采用圆角处理。

6、优选的，所述驱动主轴表面的驱动叶片的长度为驱动副轴表面驱动叶片长度的两倍，所述驱动副轴圆周分布在驱动主轴外部。

7、优选的，所述无人机主体外部边缘均采用圆角处理，所述承重支架为边长相等的框架结构，所述光伏电源顶面与无人机主体底面相抵。

8、优选的，相邻所述电控机械夹爪均相互独立控制，相邻所述电动转轴均同步控制。

9、有益效果

10、本实用新型中，采用无人机主体底面通过承重支架连接运输箱体进行物品运输，并在两侧通过伸缩气缸配合电动轴臂连接电控机械夹爪进行物品的搬运，通过无人机主体的控制移动实现高海拔地区的物品移动，通过电控机械夹爪实现物品的自动搬运拿取，自动化程度高，无需人工监管，实现高海拔区域的物品自动搬运和卸料使用。

技术特征：

1.一种用于高海拔地区的无人运输装置，包括无人机主体(1)和运输箱体(7)，其特征在于：所述无人机主体(1)底部设有承重支架(5)，所述承重支架(5)两侧边缘处焊接设有吊装杆(8)，所述吊装杆(8)底端设有导向座(9)，所述导向座(9)表面贯穿设有电动转轴(10)，且电动转轴(10)与运输箱体(7)侧面连接，所述承重支架(5)与吊装杆(8)垂直的两侧对称设有伸缩气缸(11)，所述伸缩气缸(11)的活动端连接设有电动轴臂(12)，所述电动轴臂(12)底端连接设有电控机械夹爪(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于高海拔地区的无人运输装置，其特征在于：所述无人机主体(1)顶面四角嵌入设有驱动副轴(2)，所述无人机主体(1)顶面中心位置嵌入设有驱动主轴(3)，所述驱动副轴(2)和驱动主轴(3)表面均设有驱动叶片(4)。

3.根据权利要求1所述的一种用于高海拔地区的无人运输装置，其特征在于：所述承重支架(5)底面栓接设有光伏电源(6)，所述光伏电源(6)与电动转轴(10)和电控机械夹爪(13)均电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于高海拔地区的无人运输装置，其特征在于：所述运输箱体(7)底面四角均螺钉连接设有万向电控轮(14)，所述运输箱体(7)外部边缘均采用圆角处理。

5.根据权利要求2所述的一种用于高海拔地区的无人运输装置，其特征在于：所述驱动主轴(3)表面的驱动叶片(4)的长度为驱动副轴(2)表面驱动叶片(4)长度的两倍，所述驱动副轴(2)圆周分布在驱动主轴(3)外部。

6.根据权利要求3所述的一种用于高海拔地区的无人运输装置，其特征在于：所述无人机主体(1)外部边缘均采用圆角处理，所述承重支架(5)为边长相等的框架结构，所述光伏电源(6)顶面与无人机主体(1)底面相抵。

7.根据权利要求1所述的一种用于高海拔地区的无人运输装置，其特征在于：相邻所述电控机械夹爪(13)均相互独立控制，相邻所述电动转轴(10)均同步控制。

技术总结本技术提供一种用于高海拔地区的无人运输装置，涉及运输设备技术领域，包括无人机主体和运输箱体，无人机主体底部设有承重支架，承重支架两侧边缘处焊接设有吊装杆，吊装杆底端设有导向座，导向座表面贯穿设有电动转轴，承重支架与吊装杆垂直的两侧对称设有伸缩气缸，伸缩气缸的活动端连接设有电动轴臂，电动轴臂底端连接设有电控机械夹爪，无人机主体底面通过承重支架连接运输箱体进行物品运输，并在两侧通过伸缩气缸配合电动轴臂连接电控机械夹爪进行物品的搬运，通过无人机主体的控制移动实现高海拔地区的物品移动，通过电控机械夹爪实现物品的自动搬运拿取，自动化程度高，无需人工监管，实现高海拔区域的物品自动搬运和卸料使用。技术研发人员：侯杰霖受保护的技术使用者：重庆赛多力智能工程有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/7/4