一种无人机施肥系统的制作方法

本技术涉及农业种植，具体为一种无人机施肥系统。

背景技术：

1、通过无人机进行施肥能极大的提高施肥效率，而现有的无人机施肥装置结构较为简单，通常是将施肥装置安装在无人机上，通过无人机飞行进行施肥，而施肥装置通常是固定在无人机上不能移动，这也就导致施肥的范围有限，需要无人机飞行多次才能完成施肥作业；而对于一些混合肥料来说，在施肥过程中会导致肥料沉淀，导致所施肥料不够均匀，从而影响作物的生长。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种无人机施肥系统，用于解决现有无人机施肥范围小且所施肥料不够均匀的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机施肥系统，包括无人机和设在无人机底部的施肥装置，还包括设在无人机上部的搅拌装置，所述搅拌装置的底部设有料管，所述料管穿过无人机与施肥装置连通，所述施肥装置包括摆动机构和出料组件，所述摆动机构与出料组件连接带动出料组件摆动，所述摆动机构包括l形板、第一驱动件、l形杆、滑动杆、摆动架和转动杆，所述l形板与无人机的底部连接，所述第一驱动件设在l形板的一侧且穿过l形板与l形杆连接带动l形杆转动，所述摆动架由两个垂直连接的c形架组成，一端的c形架上设有滑杆，所述滑动杆横向布设，所述滑动杆的一端与滑杆纵向滑动配合，所述滑动杆的另一端穿过l形杆且可在l形杆上滑动，所述转动杆上设有两个对称的限位杆，所述限位杆与另一端的c形架铰接，所述转动杆与出料组件连接，所述转动杆下端与l形板的内侧上表面转动连接。

3、进一步的，所述出料组件包括储料斗和出料管，所述出料管与储料斗的侧壁连通，所述储料斗的底部与转动杆连接，所述料管位于储料斗内。

4、进一步的，所述搅拌装置包括架体、搅拌桶、第二驱动件和搅拌轴，所述架体与无人机的上部连接，所述搅拌桶设在架体上，所述第二驱动件设在架体的上部且穿过架体与搅拌轴连接，所述搅拌轴延伸至搅拌桶内，所述搅拌轴上设有搅拌桨叶。

5、进一步的，所述第一驱动件和第二驱动件均为电机。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

7、本实用新型具有以下有益效果：

8、第二驱动件带动搅拌桨叶转动，对肥料进行搅拌，使得肥料混合均匀，以防止肥料沉淀，第一驱动件带动l形杆转动，使得l形杆在滑杆上上下滑动，进而带动摆动架左右摆动，进一步的带动储料斗和出料管左右摆动，从而使得肥料在施肥时摆动，增大施肥范围，该装置通过搅拌装置对肥料进行搅拌，使得肥料混合均匀，通过摆动机构带动出料组件摆动，增大施肥范围，从而提高工作效率。

技术特征：

1.一种无人机施肥系统，包括无人机（1）和设在无人机（1）底部的施肥装置，其特征在于，还包括设在无人机（1）上部的搅拌装置，所述搅拌装置的底部设有料管（2），所述料管（2）穿过无人机（1）与施肥装置连通，所述施肥装置包括摆动机构和出料组件，所述摆动机构与出料组件连接带动出料组件摆动，所述摆动机构包括l形板（3）、第一驱动件（4）、l形杆（5）、滑动杆（6）、摆动架（7）和转动杆（8），所述l形板（3）与无人机（1）的底部连接，所述第一驱动件（4）设在l形板（3）的一侧且穿过l形板（3）与l形杆（5）连接带动l形杆（5）转动，所述摆动架（7）由两个垂直连接的c形架组成，一端的c形架上设有滑杆（9），所述滑动杆（6）横向布设，所述滑动杆（6）的一端与滑杆（9）纵向滑动配合，所述滑动杆（6）的另一端穿过l形杆（5）且可在l形杆（5）上滑动，所述转动杆（8）上设有两个对称的限位杆（10），所述限位杆（10）与另一端的c形架铰接，所述转动杆（8）与出料组件连接，所述转动杆（8）下端与l形板（3）的内侧上表面转动连接。

2.如权利要求1所述的一种无人机施肥系统，其特征在于，所述出料组件包括储料斗（11）和出料管（12），所述出料管（12）与储料斗（11）的侧壁连通，所述储料斗（11）的底部与转动杆（8）连接，所述料管（2）位于储料斗（11）内。

3.如权利要求1所述的一种无人机施肥系统，其特征在于，所述搅拌装置包括架体（13）、搅拌桶（14）、第二驱动件（15）和搅拌轴（16），所述架体（13）与无人机（1）的上部连接，所述搅拌桶（14）设在架体（13）上，所述第二驱动件（15）设在架体（13）的上部且穿过架体（13）与搅拌轴（16）连接，所述搅拌轴（16）延伸至搅拌桶（14）内，所述搅拌轴（16）上设有搅拌桨叶（17）。

4.如权利要求3所述的一种无人机施肥系统，其特征在于，所述第一驱动件（4）和第二驱动件（15）均为电机。

技术总结本技术涉及农业种植技术领域，具体为一种无人机施肥系统，包括无人机和设在无人机底部的施肥装置，还包括设在无人机上部的搅拌装置，搅拌装置的底部设有料管，料管穿过无人机与施肥装置连通，施肥装置包括摆动机构和出料组件，摆动机构与出料组件连接带动出料组件摆动，摆动机构包括L形板、第一驱动件、L形杆、滑动杆、摆动架和转动杆，L形板与无人机的底部连接，第一驱动件设在L形板的一侧且穿过L形板与L形杆连接带动L形杆转动，摆动架由两个垂直连接的C形架组成，一端的C形架上设有滑杆，该装置通过搅拌装置对肥料进行搅拌，使得肥料混合均匀，通过摆动机构带动出料组件摆动，增大施肥范围，从而提高工作效率。技术研发人员：孙號杨,史强,姚晗受保护的技术使用者：甘肃隆丰种业有限责任公司技术研发日：20240311技术公布日：2024/7/4