一种用于生态修复的无人机采集装置的制作方法

本技术涉及辅助采集，具体为一种用于生态修复的无人机采集装置。

背景技术：

1、生态修复指的是通过人为干预和措施，恢复、重建或改善被破坏的生态系统，以实现生态系统的可持续发展和生物多样性的保护，因此，需要采集装置进行装配辅助探查拍摄生态样貌，以便帮助生态修复工作的进行，一般装置内采用激光雷达和多光谱相机进行装配连接，激光雷达有测量精度高、穿透力强、抗干扰能力强特点。在生态修复中采用激光雷达和多光谱相机结合方式，可以改善传统遥感技术的缺陷，快速采集生态环境信息，为生态修复提供基础保障，提升生态修复质量；

2、然而，现有辅助采集装置不便根据不同规格的无人机进行快速装配和维护辅助，影响装配使用效果；

3、因此，为了解决上述问题，提出一种用于生态修复的无人机采集装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于生态修复的无人机采集装置，以解决上述背景技术中提出的现有辅助采集装置不便根据不同规格的无人机进行快速装配和维护辅助，影响装配使用效果的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于生态修复的无人机采集装置，包括采集机体，所述采集机体头端连接装配有激光雷达，所述采集机体底部连接装配有多光谱相机；

3、所述采集机体侧边设置有装配机构，所述装配机构包括位于采集机体两侧的装配横梁，所述装配横梁内端通过装配座固定在采集机体侧壁，所述装配横梁外端活动连接有安装座，所述安装座外端活动连接有装配头，所述装配横梁下方设置有辅助机构，所述辅助机构包括固设于装配横梁底部的辅助座，所述辅助座下端连接有辅助杆，所述辅助杆下端固定有穿插座。

4、优选的，所述装配横梁内部插设有伸缩节，所述伸缩节外端和安装座固定连接，所述伸缩节和装配横梁通过调节螺栓插设装配固定，所述装配横梁侧端外壁开设有与调节螺栓对应的隐藏槽。

5、优选的，所述装配横梁内壁和伸缩节外壁之间设置有磨砂垫，所述磨砂垫胶粘在装配横梁内壁，所述伸缩节内部开设有与调节螺栓对应的调节插孔，所述调节插孔呈连续状均匀分布。

6、优选的，所述安装座内部卡设有限位内卡，所述限位内卡外端与装配头固定连接，所述安装座内部开设有与限位内卡对应的限位内槽，所述装配头侧壁铰连有装配卡臂，所述装配卡臂内壁和装配头内壁胶粘有橡胶垫。

7、优选的，所述辅助座外壁侧边设置有座边角，所述座边角通过螺钉装配在装配横梁底壁，所述座边角内部开设有与其对应的装配槽，所述辅助杆上端固设有对接头，所述对接头螺纹连接在辅助座内部。

8、优选的，所述穿插座内侧壁焊接有铰座，所述铰座内部通过螺栓装配有横杆。

9、优选的，所述穿插座内部贯穿插设有螺纹杆，所述螺纹杆表面螺纹套设有限位螺母，两组所述限位螺母位于穿插座两侧，所述穿插座内部开设有与螺纹杆对应的穿插通孔，所述穿插通孔内壁胶粘有防滑垫。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型便于根据不同无人机的规格进行快速装配维护辅助，使得使用更加便捷高效；

11、1、本实用新型通过设置有装配机构，在装配横梁的配合下，便于通过安装座和装配头装配在无人机支腿处，使得便于无人机搭载采集机体通过激光雷达和多光谱相机进行组合采集生态环境信息，为生态修复提供基础保障，提升生态修复质量，通过此设计，提高了采集装置的便捷性和实用性。

12、2、本实用新型通过设置有辅助机构，在辅助座的设置下，便于通过辅助杆进行对采集机体底部和周边的辅助维护，避免在飞行采集时磕碰损坏采集机体以及装配在其上的激光雷达和多光谱相机，使得使用更加便捷安全，通过此设计，提高了采集装置的便捷性和实用性。

技术特征：

1.一种用于生态修复的无人机采集装置，包括采集机体(100)，所述采集机体(100)头端连接装配有激光雷达(101)，所述采集机体(100)底部连接装配有多光谱相机(102)；

2.根据权利要求1所述的一种用于生态修复的无人机采集装置，其特征在于：所述装配横梁(200)内部插设有伸缩节(204)，所述伸缩节(204)外端和安装座(202)固定连接，所述伸缩节(204)和装配横梁(200)通过调节螺栓(205)插设装配固定，所述装配横梁(200)侧端外壁开设有与调节螺栓(205)对应的隐藏槽(206)。

3.根据权利要求2所述的一种用于生态修复的无人机采集装置，其特征在于：所述装配横梁(200)内壁和伸缩节(204)外壁之间设置有磨砂垫(208)，所述磨砂垫(208)胶粘在装配横梁(200)内壁，所述伸缩节(204)内部开设有与调节螺栓(205)对应的调节插孔(207)，所述调节插孔(207)呈连续状均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种用于生态修复的无人机采集装置，其特征在于：所述安装座(202)内部卡设有限位内卡(209)，所述限位内卡(209)外端与装配头(203)固定连接，所述安装座(202)内部开设有与限位内卡(209)对应的限位内槽(210)，所述装配头(203)侧壁铰连有装配卡臂(211)，所述装配卡臂(211)内壁和装配头(203)内壁胶粘有橡胶垫(212)。

5.根据权利要求1所述的一种用于生态修复的无人机采集装置，其特征在于：所述辅助座(300)外壁侧边设置有座边角(303)，所述座边角(303)通过螺钉装配在装配横梁(200)底壁，所述座边角(303)内部开设有与其对应的装配槽(304)，所述辅助杆(301)上端固设有对接头(305)，所述对接头(305)螺纹连接在辅助座(300)内部。

6.根据权利要求1所述的一种用于生态修复的无人机采集装置，其特征在于：所述穿插座(302)内侧壁焊接有铰座(306)，所述铰座(306)内部通过螺栓装配有横杆(307)。

7.根据权利要求1所述的一种用于生态修复的无人机采集装置，其特征在于：所述穿插座(302)内部贯穿插设有螺纹杆(308)，所述螺纹杆(308)表面螺纹套设有限位螺母(309)，两组所述限位螺母(309)位于穿插座(302)两侧，所述穿插座(302)内部开设有与螺纹杆(308)对应的穿插通孔(310)，所述穿插通孔(310)内壁胶粘有防滑垫(311)。

技术总结本技术涉及辅助采集技术领域，具体为一种用于生态修复的无人机采集装置，包括采集机体，所述采集机体头端连接装配有激光雷达，所述采集机体底部连接装配有多光谱相机；所述采集机体侧边设置有装配机构，所述装配机构包括位于采集机体两侧的装配横梁，所述装配横梁内端通过装配座固定在采集机体侧壁，所述装配横梁外端活动连接有安装座，所述安装座外端活动连接有装配头，所述装配横梁下方设置有辅助机构，所述辅助机构包括固设于装配横梁底部的辅助座。本技术便于根据不同无人机的规格装配维护辅助，采用激光雷达和多光谱相机结合方式，快速采集生态环境信息，为生态修复提供基础保障，提升生态修复质量，使得使用更加便捷高效。技术研发人员：齐磊刚,陈乾,王文峰,崔升豫,翟慧受保护的技术使用者：中化地质（河南）勘测规划设计院有限公司技术研发日：20231218技术公布日：2024/7/4