一种载人飞行器的制作方法

本技术涉及飞行器设备，具体为一种载人飞行器。

背景技术：

1、随着科技的进步，现有技术中已经存在了能够进行单人承载的飞行器，该种类的飞行器能够实现对单人的承载飞行，使用者站在飞行器上对其进行操控，此飞行器是由多台高功率密度的微型涡轮喷气发动机作为动力，可搭载30公斤重的模拟载荷，实现垂直起降、空中自动悬停和高速飞行，但是现有技术中的飞行器还存在飞行不稳定、飞行姿态难以控制等情况，因此需要提供一种飞行更加稳定且保持飞行姿态的载人飞行器。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术存在的不足，提供一种载人飞行器，

2、包括安装架、第一发动机、第二发动机和第三发动机，所述第一发动机、第二发动机和第三发动机均设置在安装架上，并且第一发动机、第二发动机和第三发动机的输出方向相同；

3、所述第一发动机设置一个，所述第一发动机处于安装架的中部位置处，所述第二发动机设置四个，四个第二发动机呈周圈等间隔设置在第一发动机的外围，所述第三发动机设置两个，两个第三发动机对称设置在四个第二发动机的两侧，所述第一发动机和两个第三发动机的轴线处于同一平面上，所述第一发动机、第二发动机和第三发动机的喷气端分别设置有一个调节喷管。

4、进一步的，所述第一发动机、第二发动机和第三发动机均为微型涡喷发动机。

5、进一步的，所述第一发动机和第二发动机的输出功率为20kg～40kg；所述第三发动机的输出功率为15kg～35kg。

6、进一步的，所述第一发动机和第二发动机的输出功率为20kg、21kg、22kg、23kg、24kg、25kg、26kg、27kg、28kg、29kg、30kg、31kg、32kg、33kg、34kg、35kg、36kg、37kg、38kg、39kg或者40kg；所述第三发动机的输出功率为15kg、16kg、17kg、18kg、19kg、20kg、21kg、22kg、23kg、24kg、25kg、26kg、27kg、28kg、29kg、30kg、31kg、32kg、33kg、34kg或者35kg。

7、进一步的，所述安装架包括主安装板、安装支腿和副安装板，所述安装支腿固定安装在主安装板的下端面，所述第一发动机、第二发动机和第三发动机均垂直安装在主安装板上，所述第一发动机和四个第二发动机设置在穿插设置在主安装板上，两个所述第三发动机对称设置在主安装板的两侧，所述第一发动机、第二发动机和第三发动机的喷气端朝向靠近安装支腿的一侧，所述副安装板呈矩形设置，所述副安装板架设在主安装板的上端面，所述第一发动机和四个第二发动机均与副安装板固定连接。

8、进一步的，所述副安装板的上端面固定设置有框架。

9、进一步的，所述主安装板上对称设置有穿戴鞋。

10、进一步的，所述第一发动机、第二发动机和第三发动机上的调节喷管均能够进行双向调节摆动，所述第一发动机和两个第三发动机上调节喷管的铰接轴线处于同一直线上，四个第二发动机上调节喷管的铰接轴线呈45°角设置，且四个调节喷管上铰接轴线的延长线穿过第一发动机。

11、进一步的，所述第一发动机上的调节喷管能够进行四向调节摆动，所述第二发动机和第三发动机上的调节喷管均能够进行双向调节摆动，第一发动机上的调节喷管能够前后左右四向调节摆动，四个第二发动机上调节喷管的铰接轴线呈45°角设置，且四个调节喷管上铰接轴线的延长线穿过第一发动机，两个第三发动机上调节喷管的铰接轴线处于同一直线上，且两个调节喷管上铰接轴线的延长线穿过第一发动机。

12、本实用新型与现有技术相比的优点在于：

13、本方案中通过设置一个第一发动机辅助控制，通过设置四个第二发动机负责前后+左右的混合控制，通过两个第三发动机进行航向控制，采用“5+2”形式，即5台发动机提供升降及滚转动力，两侧布局发动机负责偏航和滚转控制。

技术特征：

1.一种载人飞行器，其特征在于，包括安装架(1)、第一发动机(2)、第二发动机(3)和第三发动机(4)，所述第一发动机(2)、第二发动机(3)和第三发动机(4)均设置在安装架(1)上，并且第一发动机(2)、第二发动机(3)和第三发动机(4)的输出方向相同；

2.根据权利要求1所述的一种载人飞行器，其特征在于，所述第一发动机(2)、第二发动机(3)和第三发动机(4)均为微型涡喷发动机。

3.根据权利要求1所述的一种载人飞行器，其特征在于，所述第一发动机(2)和第二发动机(3)的输出功率为20kg～40kg；所述第三发动机(4)的输出功率为15kg～35kg。

4.根据权利要求3所述的一种载人飞行器，其特征在于，所述第一发动机(2)和第二发动机(3)的输出功率为20kg、21kg、22kg、23kg、24kg、25kg、26kg、27kg、28kg、29kg、30kg、31kg、32kg、33kg、34kg、35kg、36kg、37kg、38kg、39kg或者40kg；所述第三发动机(4)的输出功率为15kg、16kg、17kg、18kg、19kg、20kg、21kg、22kg、23kg、24kg、25kg、26kg、27kg、28kg、29kg、30kg、31kg、32kg、33kg、34kg或者35kg。

5.根据权利要求1所述的一种载人飞行器，其特征在于，所述安装架(1)包括主安装板(6)、安装支腿(7)和副安装板(8)，所述安装支腿(7)固定安装在主安装板(6)的下端面，所述第一发动机(2)、第二发动机(3)和第三发动机(4)均垂直安装在主安装板(6)上，所述第一发动机(2)和四个第二发动机(3)设置在穿插设置在主安装板(6)上，两个所述第三发动机(4)对称设置在主安装板(6)的两侧，所述第一发动机(2)、第二发动机(3)和第三发动机(4)的喷气端朝向靠近安装支腿(7)的一侧，所述副安装板(8)呈矩形设置，所述副安装板(8)架设在主安装板(6)的上端面，所述第一发动机(2)和四个第二发动机(3)均与副安装板(8)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种载人飞行器，其特征在于，所述副安装板(8)的上端面固定设置有框架(9)。

7.根据权利要求5所述的一种载人飞行器，其特征在于，所述主安装板(6)上对称设置有穿戴鞋(10)。

8.根据权利要求1所述的一种载人飞行器，其特征在于，所述第一发动机(2)、第二发动机(3)和第三发动机(4)上的调节喷管(5)均能够进行双向调节摆动，所述第一发动机(2)和两个第三发动机(4)上调节喷管(5)的铰接轴线处于同一直线上，四个第二发动机(3)上调节喷管(5)的铰接轴线呈45°角设置，且四个调节喷管(5)上铰接轴线的延长线穿过第一发动机(2)。

9.根据权利要求1所述的一种载人飞行器，其特征在于，所述第一发动机(2)上的调节喷管(5)能够进行四向调节摆动，所述第二发动机(3)和第三发动机(4)上的调节喷管(5)均能够进行双向调节摆动，第一发动机(2)上的调节喷管(5)能够前后左右四向调节摆动，四个第二发动机(3)上调节喷管(5)的铰接轴线呈45°角设置，且四个调节喷管(5)上铰接轴线的延长线穿过第一发动机(2)，两个第三发动机(4)上调节喷管(5)的铰接轴线处于同一直线上，且两个调节喷管(5)上铰接轴线的延长线穿过第一发动机(2)。

技术总结本技术公开了一种载人飞行器，涉及飞行器设备技术领域，包括：包括安装架、第一发动机、第二发动机和第三发动机，所述第一发动机、第二发动机和第三发动机均设置在安装架上，并且第一发动机、第二发动机和第三发动机的输出方向相同；所述第一发动机设置一个，所述第一发动机处于安装架的中部位置处，所述第二发动机设置四个，四个第二发动机呈周圈等间隔设置在第一发动机的外围，所述第三发动机设置两个，两个第三发动机对称设置在四个第二发动机的两侧，所述第一发动机和两个第三发动机的轴线处于同一平面上，所述第一发动机、第二发动机和第三发动机的喷气端分别设置有一个调节喷管，本方案能够实现载人后的飞行姿态控制。技术研发人员：张胜伟,王陶然,桑建平,王希增,赵庆龙,任建鹏,樊伟,陈静湾受保护的技术使用者：北京航天三发高科技有限公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/7/4