一种无人机的机翼臂折叠机构的制作方法

本技术涉及折叠机构，尤其涉及一种无人机的机翼臂折叠机构。

背景技术：

1、无人机是指不需要人操控的飞行器，通常由遥控器、自主导航系统或预设航线来控制飞行，无人机具有灵活性高、成本低、飞行高度远、飞行速度快等优势，因此在军事、民用、商业等领域都有广泛应用现有的大多无人机，其机翼架的伸展半径大，十分占用空间，并且在运输过程中容易因碰撞而受损，使无人机的运输不便，因此需要一种无人机的机翼臂折叠机构。

2、目前大多数无人机的机臂在正常的展开状态下，占用体积较大，导致携带和运输不便，为便于携带，将无人机的机臂折叠起来，而现有的无人机机臂折叠机构，大部分采用螺栓固定，使得安装和拆卸都比较费时费力操作复杂，长时间拆卸还容易使得螺栓变形损毁，导致无法安装，影响使用体验。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机的机翼臂折叠机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种无人机的机翼臂折叠机构，包括无人机本体，所述无人机本体对称两侧壁四角处均固定有连接座,所述连接座侧壁开设有第一连接槽，所述第一连接槽内套设有第一机翼臂，所述连接座内设有由于固定第一机翼臂的第一固定机构，所述第一机翼臂端部套接有回形连接块，所述回形连接块内套设有第二机翼臂，所述回形连接块内设有用于固定第二机翼臂的第二固定机构，本装置在使用过程中，通过第一限位机构将第一机翼臂快速和连接座固定，通过第二限位机构将第二机翼臂快速和回形连接块固定，实现对无人机机翼臂的快速安装固定，节省时间，操作方便，提升使用体验。

4、作为本实用新型的进一步方案，所述第一固定机构包括安装槽，所述连接座内顶部开设有安装槽，所述安装槽内侧壁滑动连接有第一卡块，所述第一卡块顶部固定有拉杆，且拉杆的一端贯穿于连接座顶部，所述拉杆侧壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端和第一卡块顶部固定，所述第一弹簧的另一端和连接座内顶部固定，所述第一机翼臂顶部开设有卡槽，且第一卡块和卡槽适配，通过手持拉杆向上移动，带动第一卡块沿安装槽方式向上移动，使得第一卡块缩入安装槽内，此时，第二弹簧处于压缩状态，将第一机翼臂从第一连接槽内插入，松开拉杆，在压缩状态下的第一弹簧作用下，推动第一卡块进入卡槽内，将第一机翼臂快速固定。

5、作为本实用新型的进一步方案，所述第二固定机构包括u形座，所述第二机翼臂一端对称固定有u形座，所述回形连接块对称两外侧壁均开设有第二连接槽两个所述第二连接槽侧壁上分别滑动连接有挤压块，两个所述挤压块底部均固定有第二卡块，两个所述第二卡块分别和两个u形座适配，所述回形连接块内设有用于分别挤压两个挤压块的挤压机构，所述挤压机构包括限位座，所述回形连接块内顶部中间出固定有限位座，所述限位座侧壁套接有滑杆，所述滑杆的两端均贯穿于限位座两外侧壁，所述滑杆两端均套设有第二弹簧，两个所述第二弹簧的一端分别和限位座两侧壁固定，两个所述第二弹簧的另一端分别与两个挤压块侧壁固定，两个所述挤压块侧壁均开设有限位孔，所述滑杆的两端分别滑动连接于限位孔内，所述第二机翼臂一端固定有限位块，通过手动挤压两挤压块沿两个第二连接槽方向移动，使得两个挤压块相互靠近，带动两个第二卡块相互靠近，此时，两个第二弹簧处于压缩状态，当限位块和回形连接块接触时，松开两个挤压块，在两个压缩状态下的第二弹簧作用下，推动两个挤压块相互远离，并分别进入两个u形座内，实现对第二机翼臂的快速固定。

6、本实用新型的有益效果为：

7、1.本装置在使用过程中，通过第一固定机构将第一机翼臂快速和连接座固定，通过第二固定机构将第二机翼臂快速和回形连接块固定，实现对无人机机翼臂的快速安装固定，节省时间，操作方便，提升使用体验。

8、2.通过挤压机构快速解除对第二机翼臂的限制，推动第二机翼臂使得第二机翼臂可以和第一机翼臂处于重叠状态，减小占用空间，便于携带和运输。

技术特征：

1.一种无人机的机翼臂折叠机构，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)对称两侧壁四角处均固定有连接座(2),所述连接座(2)侧壁开设有第一连接槽(7)，所述第一连接槽(7)内套设有第一机翼臂(3)，所述连接座(2)内设有由于固定第一机翼臂(3)的第一固定机构，所述第一机翼臂(3)端部套接有回形连接块(5)，所述回形连接块(5)内套设有第二机翼臂(4)，所述回形连接块(5)内设有用于固定第二机翼臂(4)的第二固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的机翼臂折叠机构，其特征在于，所述第一固定机构包括安装槽(13)，所述连接座(2)内顶部开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)内侧壁滑动连接有第一卡块(15)，所述第一卡块(15)顶部固定有拉杆(6)，且拉杆(6)的一端贯穿于连接座(2)顶部，所述拉杆(6)侧壁套设有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的一端和第一卡块(15)顶部固定，所述第一弹簧(14)的另一端和连接座(2)内顶部固定，所述第一机翼臂(3)顶部开设有卡槽(8)，且第一卡块(15)和卡槽(8)适配。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的机翼臂折叠机构，其特征在于，所述第二固定机构包括u形座(10)，所述第二机翼臂(4)一端对称固定有u形座(10)，所述回形连接块(5)对称两外侧壁均开设有第二连接槽(20)两个所述第二连接槽(20)侧壁上分别滑动连接有挤压块(12)，两个所述挤压块(12)底部均固定有第二卡块(19)，两个所述第二卡块(19)分别和两个u形座(10)适配，所述回形连接块(5)内设有用于分别挤压两个挤压块(12)的挤压机构。

4.根据权利要求3所述的一种无人机的机翼臂折叠机构，其特征在于，所述挤压机构包括限位座(11)，所述回形连接块(5)内顶部中间出固定有限位座(11)，所述限位座(11)侧壁套接有滑杆(16)，所述滑杆(16)的两端均贯穿于限位座(11)两外侧壁，所述滑杆(16)两端均套设有第二弹簧(17)，两个所述第二弹簧(17)的一端分别和限位座(11)两侧壁固定，两个所述第二弹簧(17)的另一端分别与两个挤压块(12)侧壁固定，两个所述挤压块(12)侧壁均开设有限位孔(18)，所述滑杆(16)的两端分别滑动连接于限位孔(18)内。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的机翼臂折叠机构，其特征在于，所述第二机翼臂(4)一端固定有限位块(9)。

技术总结本技术公开了一种无人机的机翼臂折叠机构，包括无人机本体，所述无人机本体对称两侧壁四角处均固定有连接座,所述连接座侧壁开设有第一连接槽，所述第一连接槽内套设有第一机翼臂，所述连接座内设有由于固定第一机翼臂的第一固定机构，所述第一机翼臂端部套接有回形连接块，所述回形连接块内套设有第二机翼臂，所述回形连接块内设有用于固定第二机翼臂的第二固定机构。本技术通过第一限位机构将第一机翼臂快速和连接座固定，通过第二限位机构将第二机翼臂快速和回形连接块固定，实现对无人机机翼臂的快速安装固定，节省时间，提升使用体验，通过挤压机构快速解除对第二机翼臂的限制，使得两个机翼臂重叠，减小占用空间，便于携带。技术研发人员：夏俊杰受保护的技术使用者：湖北尤尼韦斯科技有限公司技术研发日：20231205技术公布日：2024/7/4