一种具备防撞缓冲功能的无人机的制作方法

本技术属于无人机，具体涉及一种具备防撞缓冲功能的无人机。

背景技术：

1、无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主地操作，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

2、然而传统的装置在使用时还存在以下问题：

3、无人机在飞行过程中，经常会撞到树木障碍物，很容易对机体和螺旋桨造成损伤，影响无人机的使用寿命。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具备防撞缓冲功能的无人机，能够在机身展开缓冲圈，避免机体与障碍物直接相撞，从而保障无人机的使用寿命。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备防撞缓冲功能的无人机，包括机体，所述机体的四周外壁固定连接有机翼，所述机翼远离机体的一段外壁顶部固定安装有驱动轴杆，所述驱动轴杆的外壁固定连接有螺旋桨，所述机体的外壁固定安装有防护架，所述防护架的外壁设置防撞装置，所述机体的外壁设置有缓冲装置，所述机体的内部设置有自动收缩装置，所述机体的外壁设置有连接皮带，所述防撞装置、缓冲装置和自动收缩装置通过连接皮带活动连接。

3、优选的，所述防撞装置包括有两个连接轴承、三个铰链一、两个连接挡板和两个分支板，两个所述连接轴承的外壁分别和防护架的两端外壁固定连接，所述分支板的两端外壁通过两个连接轴承和防护架相铰接，所述防护架的两侧外壁开设有放置槽，所述分支板的外壁和放置槽的内壁活动连接，所述分支板的一侧内壁开设有收纳槽，两个所述连接挡板的外壁通过铰链一相铰接，所述连接挡板的一端外壁通过铰链一和收纳槽的内壁相铰接，所述连接挡板远离收纳槽的一端外壁通过铰链一和放置槽的内壁相铰接。

4、优选的，所述缓冲装置包括有连接皮带、夹板一、转动杆一、夹板二、转动杆二、铰链二和两个磁石挡块，所述夹板一和分支板的一侧外壁固定连接，所述转动杆一的两端外壁和夹板一的内壁固定连接，所述连接皮带的内壁和转动杆一的外壁活动连接，所述夹板二和机体的一侧外壁固定连接，所述转动杆二的两端外壁和夹板二的内壁固定连接，所述连接皮带的一侧内壁和转动杆二的外壁活动连接，所述磁石挡块的一侧外壁固定连接在夹板二的一端外壁，两个所述磁石挡块的一端外壁分别通过铰链二和夹板二相铰接，两个所述磁石挡块的一端外壁相互磁性连接，所述连接皮带的一侧外壁和磁石挡块的内壁活动连接。

5、优选的，所述自动收缩装置包括有固定块、电磁片一、电磁片二和螺纹杆，所述机体的内部开设有空腔，所述固定块的外壁和空腔的内壁活动连接，所述螺纹杆的两端外壁和空腔的内壁固定连接，所述固定块的内壁和螺纹杆的外壁螺纹连接，所述电磁片一的顶部外壁和固定块的底部外壁固定连接，所述电磁片二的底部外壁和空腔的底部内壁固定连接，所述电磁片一和电磁片二电磁连接，所述机体的四周外壁开设有与空腔相连通的连通槽，所述连通槽的内壁和连接皮带的外壁活动连接，所述连接皮带的一端外壁和固定块的外壁固定连接。

6、优选的，所述防撞装置、缓冲装置、自动收缩装置和连接皮带均设置有两组，两组装置设置于机体的上下两端。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、当本实用新型侦测到即将与障碍物碰撞时，会立刻对电磁片二通电形成强磁，位于固定块底部的电磁片一受到强磁吸力影响会带动固定块向下移动，通过设置螺纹杆使固定块只能螺旋向下位移，固定块的转动会拉动连接皮带环绕在固定块的外壁，通过拉力使连接皮带展开防撞装置和缓冲装置，从而避免本实用新型和障碍物碰撞时受伤。

技术特征：

1.一种具备防撞缓冲功能的无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的四周外壁固定连接有机翼(2)，所述机翼(2)远离机体(1)的一段外壁顶部固定安装有驱动轴杆(3)，所述驱动轴杆(3)的外壁固定连接有螺旋桨(4)，所述机体(1)的外壁固定安装有防护架(5)，所述防护架(5)的外壁设置防撞装置，所述机体(1)的外壁设置有缓冲装置，所述机体(1)的内部设置有自动收缩装置，所述机体(1)的外壁设置有连接皮带(12)，所述防撞装置、缓冲装置和自动收缩装置通过连接皮带(12)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具备防撞缓冲功能的无人机，其特征在于：所述防撞装置包括有两个连接轴承(6)、三个铰链一(8)、两个连接挡板(9)和两个分支板(10)，两个所述连接轴承(6)的外壁分别和防护架(5)的两端外壁固定连接，所述分支板(10)的两端外壁通过两个连接轴承(6)和防护架(5)相铰接，所述防护架(5)的两侧外壁开设有放置槽(7)，所述分支板(10)的外壁和放置槽(7)的内壁活动连接，所述分支板(10)的一侧内壁开设有收纳槽(11)，两个所述连接挡板(9)的外壁通过铰链一(8)相铰接，所述连接挡板(9)的一端外壁通过铰链一(8)和收纳槽(11)的内壁相铰接，所述连接挡板(9)远离收纳槽(11)的一端外壁通过铰链一(8)和放置槽(7)的内壁相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种具备防撞缓冲功能的无人机，其特征在于：所述缓冲装置包括有连接皮带(12)、夹板一(13)、转动杆一(14)、夹板二(15)、转动杆二(16)、铰链二(17)和两个磁石挡块(18)，所述夹板一(13)和分支板(10)的一侧外壁固定连接，所述转动杆一(14)的两端外壁和夹板一(13)的内壁固定连接，所述连接皮带(12)的内壁和转动杆一(14)的外壁活动连接，所述夹板二(15)和机体(1)的一侧外壁固定连接，所述转动杆二(16)的两端外壁和夹板二(15)的内壁固定连接，所述连接皮带(12)的一侧内壁和转动杆二(16)的外壁活动连接，所述磁石挡块(18)的一侧外壁固定连接在夹板二(15)的一端外壁，两个所述磁石挡块(18)的一端外壁分别通过铰链二(17)和夹板二(15)相铰接，两个所述磁石挡块(18)的一端外壁相互磁性连接，所述连接皮带(12)的一侧外壁和磁石挡块(18)的内壁活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具备防撞缓冲功能的无人机，其特征在于：所述自动收缩装置包括有固定块(21)、电磁片一(22)、电磁片二(23)和螺纹杆(24)，所述机体(1)的内部开设有空腔(20)，所述固定块(21)的外壁和空腔(20)的内壁活动连接，所述螺纹杆(24)的两端外壁和空腔(20)的内壁固定连接，所述固定块(21)的内壁和螺纹杆(24)的外壁螺纹连接，所述电磁片一(22)的顶部外壁和固定块(21)的底部外壁固定连接，所述电磁片二(23)的底部外壁和空腔(20)的底部内壁固定连接，所述电磁片一(22)和电磁片二(23)电磁连接，所述机体(1)的四周外壁开设有与空腔(20)相连通的连通槽(19)，所述连通槽(19)的内壁和连接皮带(12)的外壁活动连接，所述连接皮带(12)的一端外壁和固定块(21)的外壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具备防撞缓冲功能的无人机，其特征在于：所述防撞装置、缓冲装置、自动收缩装置和连接皮带(12)均设置有两组，两组装置设置于机体(1)的上下两端。

技术总结本技术公开了一种具备防撞缓冲功能的无人机，包括机体，所述机体的四周外壁固定连接有机翼，所述机翼远离机体的一段外壁顶部固定安装有驱动轴杆，所述驱动轴杆的外壁固定连接有螺旋桨，所述机体的外壁固定安装有防护架，所述防护架的外壁设置防撞装置，所述机体的外壁设置有缓冲装置，所述机体的内部设置有自动收缩装置，所述机体的外壁设置有连接皮带，所述防撞装置、缓冲装置和自动收缩装置通过连接皮带活动连接，通过自动收缩装置带动防撞装置和缓冲装置展开，对本技术进行防护，避免本技术和障碍物碰撞时受伤。技术研发人员：马中志受保护的技术使用者：星际智航（太仓）航空科技有限公司技术研发日：20231212技术公布日：2024/7/4