一种无人机机翼折叠与锁定机构的制作方法

本技术涉及领域，尤其涉及一种无人机机翼折叠与锁定机构。

背景技术：

1、大型无人机的尺寸大，机翼长度达到10米以上，在地面移动时占地面积大。如果为了减小占地面积进行拆卸，无人机的机翼一般设计为可拆卸结构，但是拆卸是需要多名工作人员配合完成。

2、因此，需要针对性开发新型的无人机机翼折叠与锁定机构，对10米以上的无人机机翼进行有效折叠与锁定，解决现有大型无人机在地面移动停放时占地面积大，收纳机翼耗时长、人力占用多的问题。

技术实现思路

1、实用新型目的：针对现有技术的不足与缺陷，本实用新型提供一种无人机机翼折叠与锁定机构，对10米以上的无人机机翼进行有效折叠与锁定，解决现有大型无人机在地面移动停放时占地面积大，收纳机翼耗时长、人力占用多的问题。

2、技术方案：本实用新型的一种无人机机翼折叠与锁定机构，其特征在于：包括机翼固定件，机翼固定件中部穿入机翼旋转轴与锥形插销，机翼固定件通过机翼旋转轴、锥形插销与机翼旋转梁连接，机翼旋转梁与机翼翼面、旋转电动推杆连接；所述锥形插销与机翼锁定电动推杆连接。

3、其中，所述的机翼旋转轴穿过机翼旋转梁。

4、其中，所述的机翼旋转梁一端与机翼翼面连接，另一端与旋转电动推杆。

5、其中，所述的旋转电动推杆一端与机翼旋转梁连接，另一端通过外部机构进行固定。

6、其中，所述的旋转电动推杆为伸缩式电动推杆。

7、其中，所述的锥形插销穿过机翼固定件与机翼旋转梁。

8、其中，所述的机翼翼面通过粘结物质与机翼旋转梁连接。

9、其中，所述的锥形插销穿过机翼固定件与机翼旋转梁。

10、有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下显著优点：本实用新型通过设计一套驱动机构，将以前需要多人配合才能完成的拆卸机翼工作改为无人机自动折叠，大大减少的人力支出。无人机在降落后即可自行将机翼折起，使得无人机在地面运行时更加灵活，同样面积的场地可以允许更多的无人机工作，提高了使用效率。本实用新型对10米以上的无人机机翼进行有效折叠与锁定，解决现有大型无人机在地面移动停放时占地面积大，收纳机翼耗时长、人力占用多的问题。

技术特征：

1.一种无人机机翼折叠与锁定机构，其特征在于：包括机翼固定件(1)，机翼固定件(1)中部穿入机翼旋转轴(2)与锥形插销(5)，机翼固定件(1)通过机翼旋转轴(2)、锥形插销(5)与机翼旋转梁(3)连接，机翼旋转梁(3)与机翼翼面(4)、旋转电动推杆(7)连接；所述锥形插销(5)与机翼锁定电动推杆(6)连接。

2.根据权利要求1所述的无人机机翼折叠与锁定机构，其特征在于：所述的机翼旋转轴(2)穿过机翼旋转梁(3)。

3.根据权利要求1所述的无人机机翼折叠与锁定机构，其特征在于：所述的机翼旋转梁(3)一端与机翼翼面(4)连接，另一端与旋转电动推杆(7)。

4.根据权利要求3所述的无人机机翼折叠与锁定机构，其特征在于：所述的旋转电动推杆(7)一端与机翼旋转梁(3)连接，另一端通过外部机构进行固定。

5.根据权利要求3所述的无人机机翼折叠与锁定机构，其特征在于：所述的旋转电动推杆(7)为伸缩式电动推杆。

6.根据权利要求1所述的无人机机翼折叠与锁定机构，其特征在于：所述的锥形插销(5)穿过机翼固定件(1)与机翼旋转梁(3)。

7.根据权利要求1所述的无人机机翼折叠与锁定机构，其特征在于：所述的机翼翼面(4)通过粘结物质与机翼旋转梁(3)连接。

8.根据权利要求1所述的无人机机翼折叠与锁定机构，其特征在于：所述的锥形插销(5)穿过机翼固定件(1)与机翼旋转梁(3)。

技术总结本技术公开了一种无人机机翼折叠与锁定机构，包括机翼固定件，机翼固定件中部穿入机翼旋转轴与锥形插销，机翼固定件通过机翼旋转轴、锥形插销与机翼旋转梁连接，机翼旋转梁与机翼翼面、旋转电动推杆连接；所述锥形插销与机翼锁定电动推杆连接。本技术对10米以上的无人机机翼进行有效折叠与锁定，解决现有大型无人机在地面移动停放时占地面积大，收纳机翼耗时长、人力占用多的问题。技术研发人员：李磊,杨砚恒受保护的技术使用者：南京晓航机器人科技有限公司技术研发日：20231213技术公布日：2024/7/4