一种方便投放和回收的无人机作业装置

本发明涉及无人机，具体涉及一种方便投放和回收的无人机作业装置。

背景技术：

1、无人机在使用时，需要使用一个平稳的平台来起飞，在无人机返航后，需要使用停机坪来防止无人机，为了降低操作难度，现有无人机大多采用自动降落的方式进行降落。

2、中国专利cn114476110b公开了抽屉式无人机巢，包括收纳箱，所述收纳箱的一侧开设有多个由上至下均匀分布的收纳腔，多个所述收纳腔的内部均设置有活动盒，工作人员将活动盒拉出，进而将无人机放置在活动盒的内部。

3、但是现有装置存在以下问题：很难进行无人机的自动停机收纳，很难进行多台无人机的排列式停机收纳，现有无人机巢在无人机自动停靠时不稳定导致停靠时间较长的问题。

4、基于此，本发明设计了一种方便投放和回收的无人机作业装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种方便投放和回收的无人机作业装置。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种方便投放和回收的无人机作业装置，包括机箱，所述机箱的内壁转动连接有切换架，机箱的外壁左侧固定安装有主电机，主电机的输出端与切换架的轴端固定连接，切换架的外壁开设有安装槽；

4、所述切换架的右侧设置有用于控制切换架在某一角度刚好停止转动的角度定位机构；

5、所述安装槽上固定安装有多个停机环板，停机环板在切换架上沿圆周均匀分布；

6、所述停机环板的顶部中心固定连接有用于与无人机底部接触的停机座，停机座的顶部滑动连接有滑块，滑块的顶部固定连接有电磁吸盘；

7、所述停机环板的顶部设置有用于矫正无人机角度和位置并固定无人机的调位固定机构；

8、所述停机环板的左侧设置有充电组件。

9、更进一步的，所述角度定位机构包括支架和旋转气缸，支架固定安装在机箱的顶部右侧，旋转气缸固定安装在支架的顶部，旋转气缸的输出端固定连接有旋转板。

10、更进一步的，所述支架的左侧固定连接有止停板，切换架的外壁右侧固定连接有多个角度定位块，角度定位块在切换架的外沿圆周均匀分布。

11、更进一步的，所述切换架设置为圆柱形。

12、更进一步的，所述止停板与旋转板贴合接触，旋转板与角度定位块贴合接触，止停板与角度定位块不接触。

13、更进一步的，所述调位固定机构包括转动座和限位杆，转动座固定连接在停机座的外壁右侧，转动座通过驱动组件与限位杆活动连接。

14、更进一步的，所述转动座的顶部开设有槽口。

15、更进一步的，所述驱动组件包括齿轮、副电机和齿条，齿轮在槽口内底部转动连接，停机环板的底部固定连接有副电机，副电机的输出端与齿轮的轴端固定连接，齿条固定连接在限位杆的端部，齿轮与齿条啮合传动，齿条设置有两个，限位杆设置有两个，齿条在槽口的左右侧壁限位滑动连接；

16、所述限位杆的外侧固定连接有夹具。

17、更进一步的，所述充电组件包括直线气缸和充电座，直线气缸固定安装在停机环板的顶部左侧，所述充电座固定安装在切换架的左侧，直线气缸的输出端与滑块的左端固定连接。

18、更进一步的，所述夹具包括伸缩板和转压片，伸缩板固定安装在限位杆的里侧，停机环板的顶部开设有凹槽，凹槽的内底部固定连接有固定座，旋转压片与伸缩板的里侧滑动连接，旋转压片与伸缩板之间固定连接有弹簧，旋转压片在伸缩板上对称设置。

19、本发明具有以下技术效果：

20、1.本发明通过角度定位机构进行切换架的调整，从而保证无人机降落时能够快速准确地将停机座调整至无人机的正下方，便于无人机快速降落定位，通过控制调位固定机构，使得无人机能够在自动降落后快速调整无人机的体态使得无人机处于标准位置，实现无人机的标准化快速自动入库收纳，通过转动切换架来实现多台无人机的排列式标准化收纳，方便对无人机群进行管理。

21、2.本发明无人机底部支架被夹具夹持固定，同时无人机在被夹具推动的过程中实现与停机座的平行，从而实现无人机的快速定位固定，然后启动直线气缸带动滑块移动，使得无人机的充电口与充电座接触，从而实现自动充电。

22、3.本发明旋转压片会卡住无人机支架的圆杆并将圆杆推动至固定座的凹槽处，从而实现无人机的快速固定，旋转压片在伸缩板上滑动，可以增加旋转压片的容错率，当不同体型的无人机落下时，旋转压片会在弹簧的作用下下滑并夹持住较小的无人机支架，使得该装置适用度较高。

技术特征：

1.一种方便投放和回收的无人机作业装置，包括机箱(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的方便投放和回收的无人机作业装置，其特征在于，所述角度定位机构(3)包括支架(31)和旋转气缸(32)，支架(31)固定安装在机箱(1)的顶部右侧，旋转气缸(32)固定安装在支架(31)的顶部，旋转气缸(32)的输出端固定连接有旋转板(35)。

3.根据权利要求2所述的方便投放和回收的无人机作业装置，其特征在于，所述支架(31)的左侧固定连接有止停板(34)，切换架(2)的外壁右侧固定连接有多个角度定位块(33)，角度定位块(33)在切换架(2)的外沿圆周均匀分布。

4.根据权利要求3所述的方便投放和回收的无人机作业装置，其特征在于，所述切换架(2)设置为圆柱形。

5.根据权利要求4所述的方便投放和回收的无人机作业装置，其特征在于，所述止停板(34)与旋转板(35)贴合接触，旋转板(35)与角度定位块(33)贴合接触，止停板(34)与角度定位块(33)不接触。

6.根据权利要求5所述的方便投放和回收的无人机作业装置，其特征在于，所述调位固定机构(6)包括转动座(61)和限位杆(62)，转动座(61)固定连接在停机座(5)的外壁右侧，转动座(61)通过驱动组件(63)与限位杆(62)活动连接。

7.根据权利要求6所述的方便投放和回收的无人机作业装置，其特征在于，所述转动座(61)的顶部开设有槽口。

8.根据权利要求7所述的方便投放和回收的无人机作业装置，其特征在于，所述驱动组件(63)包括齿轮(631)、副电机(632)和齿条(633)，齿轮(631)在槽口内底部转动连接，停机环板(4)的底部固定连接有副电机(632)，副电机(632)的输出端与齿轮(631)的轴端固定连接，齿条(633)固定连接在限位杆(62)的端部，齿轮(631)与齿条(633)啮合传动，齿条(633)设置有两个，限位杆(62)设置有两个，齿条(633)在槽口的左右侧壁限位滑动连接；

9.根据权利要求8所述的方便投放和回收的无人机作业装置，其特征在于，所述充电组件(7)包括直线气缸(71)和充电座(72)，直线气缸(71)固定安装在停机环板(4)的顶部左侧，所述充电座(72)固定安装在切换架(2)的左侧，直线气缸(71)的输出端与滑块(51)的左端固定连接。

10.根据权利要求9所述的方便投放和回收的无人机作业装置，其特征在于，所述夹具(64)包括伸缩板(8)和转压片(81)，伸缩板(8)固定安装在限位杆(62)的里侧，停机环板(4)的顶部开设有凹槽，凹槽的内底部固定连接有固定座(82)，旋转压片(81)与伸缩板(8)的里侧滑动连接，旋转压片(81)与伸缩板(8)之间固定连接有弹簧，旋转压片(81)在伸缩板(8)上对称设置。

技术总结本发明公开了一种方便投放和回收的无人机作业装置，属于无人机技术领域，包括机箱，机箱的内壁转动连接有切换架。通过上述方式，通过角度定位机构进行切换架的调整，从而保证无人机降落时能够快速准确地将停机座调整至无人机的正下方，便于无人机快速降落定位，通过控制调位固定机构，使得无人机能够在自动降落后快速调整无人机的体态使得无人机处于标准位置，实现无人机的标准化快速自动入库收纳，通过转动切换架来实现多台无人机的排列式标准化收纳，方便对无人机群进行管理。技术研发人员：陈向阳,肖巍峰,王道榆,李瑞红受保护的技术使用者：南通职业大学技术研发日：技术公布日：2024/7/4