一种小型无人机可旋转角度的弹射架

本发明涉及的一种无人机弹射架，特别是涉及应用于小型无人机领域的一种小型无人机可旋转角度的弹射架。

背景技术：

1、无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机能够适应多种工作环境下飞行，在测绘、救援、航拍等领域具有极其广泛的应用。无人机在进行起飞时，弹射起飞方式是常见的一种，传统的无人机弹射起飞方式，按发射能源的不同形式可分为液压弹射、气压弹射、筋弹射、电磁弹射等，然而对于重量不超过15千克或者最大起飞重量不超过25千克的小型无人机来说常利用伸缩性很强的弹性元件（如橡皮筋、弹簧）提供动力，提供无人机起飞所需的加速度。

2、目前，无人机起飞主要是在室外进行的，在小型无人机弹射起飞前，需要将整个小型无人机弹射架展开，此时会采用多个支腿结构对其进行支撑固定，从而造成弹射架的发射方向和发射角度较为固定，不具有便于调节弹射架的发射方向和发射角度的性能，如果依靠人力来改变整个弹射架的方向和角度的操作较为困难，会加大人们的操作力度，因此提出一种小型无人机可旋转角度的弹射架以改善上述问题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是现有技术的弹射架的发射方向和发射角度较为固定，不具有便于调节弹射架的发射方向和发射角度的性能，如果依靠人力来改变整个弹射架的方向和角度的操作较为困难。

2、为解决上述问题，本发明提供了一种小型无人机可旋转角度的弹射架，包括支撑底架，所述支撑底架的顶部一端固定安装有安装基座，且安装基座的顶部开设有第二安装槽，第二安装槽的内壁通过销轴转动连接有安装台，所述安装台的一侧顶部开设有球形槽，且球形槽的内壁插入万向球座；

3、辅助支撑组件，所述辅助支撑组件设置在所述支撑底架的两侧外壁底部，所述辅助支撑组件的底部与所述支撑底架的底部齐平；

4、弹射架本体，所述弹射架本体的一端与所述万向球座的一端固定连接；

5、弹射台，所述弹射台滑动设置在所述弹射架本体内，所述弹射台的顶部固定安装有无人机弹射框；

6、弹射组件，所述弹射组件设置在所述弹射台的外壁与所述弹射架本体的底部一端之间；

7、缓冲组件，所述缓冲组件设置在所述弹射台的一端和所述弹射架本体的一端之间；

8、仰角调节组件，所述仰角调节组件设置在所述支撑底架上；

9、方向调节组件，所述方向调节组件设置在所述仰角调节组件的顶部和所述弹射架本体的底部之间；

10、所述仰角调节组件包括开设在所述支撑底架两侧内壁的活动槽，且两个活动槽内部和支撑底架的内部插接有同一个凸字型活动座，所述凸字型活动座的顶部固定有u型活动座，且支撑底架的顶部两侧均固定安装有用于带动u型活动座位移的液压缸，所述凸字型活动座的底部中间位置开设有第二连接槽，且第二连接槽的内壁通过销轴转动连接有连接板，连接板的一端通过销轴转动连接有u型架，所述u型架的一端固定有主支撑板，且主支撑板的两侧底部均通过销轴转动连接有第二滑轮，第二滑轮滑动设置在活动槽的内部，所述主支撑板的顶部中间位置开设有第一安装槽，且第一安装槽的内壁通过销轴转动连接有安装座；

11、所述方向调节组件包括固定安装在所述安装座顶部的支撑框，且支撑框的内壁固定安装有正反转电机，正反转电机的输出轴固定安装有驱动齿轮，所述弹射架本体的底部一侧固定安装有弧形板，且弧形板的弧心与所述万向球座的转动中心重合，弧形板的一侧底部开设有等距离分布的齿槽，齿槽的内壁与驱动齿轮的外壁相啮合，所述驱动齿轮的顶部固定有限位盘，且弧形板的一侧顶部开设有限位槽，限位盘的一端插入限位槽的内部。

12、作为本技术的进一步补充，所述支撑框的顶部圆周处固定安装有刻度圈，且限位盘的外壁一侧固定安装有指引杆，指引杆的底部与刻度圈的位置相对应，刻度圈上的示数为角度示数。

13、作为本技术的进一步补充，所述辅助支撑组件包括开设在所述支撑底架两侧外壁底部的嵌入槽，且嵌入槽的内壁一端均通过销轴转动连接有第一辅助撑板，所述凸字型活动座的两端均延伸至嵌入槽的内部，且凸字型活动座的两端均通过销轴转动连接有第二辅助撑板，第二辅助撑板的一端与第一辅助撑板的一端通过销轴转动连接。

14、作为本技术的进一步补充，所述弹射组件包括固定安装在所述弹射架本体底部一端两侧的侧板，且两个侧板的相对侧两端之间均通过销轴转动连接有传动辊，传动辊的外壁传动连接有驱动带，其中一个侧板的一侧外壁一端固定安装有用于带动驱动带和传动辊旋转的驱动电机，所述驱动带的外壁固定安装有推动座，且弹射台的底部固定安装有挤压座，挤压座的位置与推动座的位置相对应，所述弹射台的一端外壁与弹射架本体的一端内壁之间固定安装有蓄力弹簧，所述弹射台的一端外壁中间位置与弹射架本体的一端内壁中间位置均固定有加固柱，且蓄力弹簧套设在加固柱上，所述弹射台的两侧外壁均通过销轴转动连接有第一滑轮，且弹射架本体的两侧均开设有滑槽，第一滑轮滑动设置在滑槽的内部。

15、作为本技术的又一种改进，所述缓冲组件包括固定安装在所述弹射台两侧外壁一端的撞击座，且撞击座均插入滑槽的内部，两个滑槽的内壁一侧均插入缓冲座，缓冲座的一端均固定安装有缓冲垫，缓冲垫的位置与撞击座的位置相对应，两个所述滑槽的一端内壁中间位置均固定有导引杆，且缓冲座的中间位置开设有导引孔，导引杆的一端插入导引孔的内部，滑槽的一端内壁与缓冲座的另一端外壁之间固定安装有套设在导引杆外壁的缓冲弹簧。

16、作为本技术的又一种改进，所述支撑底架的顶部四角均开设有定位基孔，且定位基孔的内部均设置有定位地插。

17、综上所述，采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：

18、1、本发明采用上述的弹射架本体、弹射组件和缓冲组件，通过弹射组件内运动状态的推动座带动挤压座、弹射台和无人机弹射框进行释放和收缩，利用伸缩性很强的蓄力弹簧提供动力，一方面便于机动释放无人机，另一方面便于将释放后的弹射台和无人机弹射框拉回至初始弹射位置，无需人力将弹射台拉回，降低人们的操作难度，并能够在弹射至最大位移时采用缓冲组件对弹射过程进行缓冲，避免弹射力度过大造成弹射组件损坏的问题，也在一定程度上降低了弹射撞击噪音，提高使用寿命；

19、2、本发明采用上述的安装台、球形槽、万向球座、弹射架本体和方向调节组件，通过方向调节组件带动弹射架本体以万向球座为轴心进行水平旋转，改变弹射架本体和弹射组件的水平方向，使得整个小型无人机弹射架具有调节水平发射方向的功能；

20、3、本发明采用上述的安装台、球形槽、万向球座、弹射架本体和仰角调节组件，通过仰角调节组件带动弹射架本体以万向球座为轴心进行仰角调节，改变弹射架本体和弹射组件的垂直角度，使得整个小型无人机弹射架具有调节纵向发射角度的功能，无需依靠人力来改变整个弹射架的方向和角度，降低人们的操作力度；

21、4、本发明采用上述的支撑底架、仰角调节组件和辅助支撑组件，在仰角调节组件工作时也同步带动辅助支撑组件展开在支撑底架的两侧，通过展开后的辅助支撑组件配合支撑底架的支撑作用增大整个弹射架的支撑面积，提高支撑稳定性能，保证整个小型无人机弹射架的稳定性能；

22、5、本发明的弹射架具有整体自动展开和收缩性能，便于存放。