一种混合翼无人机

本技术涉及无人机，具体为一种混合翼无人机。

背景技术：

1、混合翼无人机采用固定翼结合四旋翼的混合翼布局形式，兼具旋翼无人机垂直起降的功能和固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点，混合翼无人机单次作业时间较长，为航空巡检以及灾害救援的空中作业提供了一个安全、可靠、稳定、高效的飞行平台。

2、现有的混合翼无人机在进行航空巡检或者灾害救援时，通常需要提供巡检检修工具或者救援工具，传统的混合翼无人机大多是机体自身携带相关工具进行降落，方便相关人员进行取用，不具备空中投放工具的功能，导致在部分地形受限的区域，无人机无法安稳降落，进而致使相关人员无法获取相关工具。

3、针对上述问题，在原有的混合翼无人机的基础上进行创新设计。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种混合翼无人机，以解决上述背景技术中提出的至少一项技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种混合翼无人机，包括：机体，所述机体上固定有机翼，所述机体的底部安装有悬挂架，所述悬挂架的内侧设置有悬挂框，所述悬挂框的表面固定有第一对接筒，所述悬挂架的表面固定有对接头，所述对接头位于第一对接筒内；

3、所述悬挂框上安装有伺服马达，所述伺服马达的输出端固定有调节杆，所述调节杆上固定有第一收卷轮，所述第一收卷轮的内侧设置有牵引线，所述牵引线远离第一收卷轮的一端连接有第二收卷轮，所述第二收卷轮上同样固定有调节杆，所述调节杆的外侧连接有对接杆；

4、所述悬挂框的内侧设置有投放箱，所述投放箱的表面固定有第二对接筒，所述对接杆位于第二对接筒内。

5、优选的，所述第一对接筒的内壁和对接头的外壁上均开设有槽轨，所述槽轨内设置有滚珠。

6、优选的，所述对接头通过滚珠与第一对接筒转动连接。

7、优选的，所述调节杆表面设置有螺纹，所述调节杆与对接杆之间为螺纹连接。

8、优选的，所述第二收卷轮的内侧设置有支撑杆，所述支撑杆与第二收卷轮之间设置有涡旋弹簧，所述第二收卷轮通过涡旋弹簧与支撑杆转动连接。

9、优选的，所述对接杆的表面固定有支杆。

10、优选的，所述悬挂框内部开设有引导槽，所述支杆位于引导槽内并通过引导槽与悬挂框滑动连接。

11、优选的，所述对接杆与悬挂框贯穿连接。

12、本实用新型的一种混合翼无人机，具有如下有益效果：

13、1、投放箱置于悬挂框内，当需要对投放箱进行投放时，伺服马达带动第一收卷轮和调节杆进行旋转，第一收卷轮会通过牵引线拉动第二收卷轮进行同步旋转，方便第二收卷轮同样带动其上的调节杆进行旋转，两个旋转的调节杆通过螺纹推动对接杆缩回，使得对接杆与第二对接筒脱离连接，方便在空中完成投放箱的投放，有利于当该混合翼无人机不便于进行降落时完成工具投放工作；

14、2、其次，投放箱在悬挂框内完成安装，当该混合翼无人机进行左右侧倾或者前后侧倾飞行时，投放箱能够在重力作用下通过第二对接筒和对接杆进行左右自适应倾斜调整，投放箱也能够在重力作用下通过悬挂框表面的第一对接筒和对接头的配合进行前后自适应倾斜调整，使得投放箱能够始终保持重心向下，避免影响该混合翼无人机进行飞行的稳定性。

技术特征：

1.一种混合翼无人机，其特征在于，包括：机体（1），所述机体（1）上固定有机翼（2），所述机体（1）的底部安装有悬挂架（3），所述悬挂架（3）的内侧设置有悬挂框（4），所述悬挂框（4）的表面固定有第一对接筒（41），所述悬挂架（3）的表面固定有对接头（31），所述对接头（31）位于第一对接筒（41）内；

2.根据权利要求1所述的一种混合翼无人机，其特征在于，所述第一对接筒（41）的内壁和对接头（31）的外壁上均开设有槽轨（42），所述槽轨（42）内设置有滚珠（43）。

3.根据权利要求2所述的一种混合翼无人机，其特征在于，所述对接头（31）通过滚珠（43）与第一对接筒（41）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种混合翼无人机，其特征在于，所述调节杆（51）表面设置有螺纹，所述调节杆（51）与对接杆（57）之间为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种混合翼无人机，其特征在于，所述第二收卷轮（54）的内侧设置有支撑杆（55），所述支撑杆（55）与第二收卷轮（54）之间设置有涡旋弹簧（56），所述第二收卷轮（54）通过涡旋弹簧（56）与支撑杆（55）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种混合翼无人机，其特征在于，所述对接杆（57）的表面固定有支杆（58）。

7.根据权利要求6所述的一种混合翼无人机，其特征在于，所述悬挂框（4）内部开设有引导槽（59），所述支杆（58）位于引导槽（59）内并通过引导槽（59）与悬挂框（4）滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种混合翼无人机，其特征在于，所述对接杆（57）与悬挂框（4）贯穿连接。

技术总结本技术公开了一种混合翼无人机，包括：机体，所述机体上固定有机翼，所述机体的底部安装有悬挂架，所述悬挂架的内侧设置有悬挂框，所述悬挂框的表面固定有第一对接筒，所述悬挂架的表面固定有对接头，所述对接头位于第一对接筒内；所述悬挂框上安装有伺服马达。该混合翼无人机，投放箱置于悬挂框内，当需要对投放箱进行投放时，伺服马达带动第一收卷轮和调节杆进行旋转，第一收卷轮会通过牵引线拉动第二收卷轮进行同步旋转，方便第二收卷轮同样带动其上的调节杆进行旋转，两个旋转的调节杆通过螺纹推动对接杆缩回，使得对接杆与第二对接筒脱离连接，方便在空中完成投放箱的投放，有利于当该混合翼无人机不便于进行降落时完成工具投放工作。技术研发人员：李惟,朱武威,张亮,潘松岭,胡俊杰,潘峙均,朱海波受保护的技术使用者：长安大学技术研发日：20231009技术公布日：2024/7/4