一种飞行器降落充电平台的制作方法

本技术涉及飞行器降落平台，具体涉及一种飞行器降落充电平台。

背景技术：

1、公开号为cn 218086011 u的中国实用新型专利公开了一种无人机自动降落定位装置，通过锥形腔与贴合斜杆相配合实现了无人机的自动归中，再在停机架上设置一组充电探针，与锥形腔的内侧面的一组铜片来实现充电。上述技术方案在进行试验过程中发现当充电探针数量大于等于4个时，无人机降落于锥形腔后发生一定程度的倾斜，会导致充电探针与铜片接触不良，其充电连接的可靠性存在不足，亟需改进。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种飞行器降落充电平台，能够提升充电接触的可靠性。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

3、一种飞行器降落充电平台，包括停机架，所述停机架上设有顶部开口的收纳腔和一组充电板，所述充电板周向间隔设置在收纳腔的顶部开口边缘处；还包括飞行器端的降落架，所述降落架整体设置在飞行器底部，所述降落架上安装有一组周向间隔设置的导电杆，所述导电杆与充电板一一对应，一组所述导电杆整体在虚拟的倒置圆锥斜面上斜向延伸；当所述飞行器竖直降落至停机架上时，互相对应的一组导电杆与充电板抵接，此时一组所述导电杆的下端进入收纳腔内，一组所述导电杆的上端延伸出所述充电板上方的径向外侧。

4、基于上述结构，所述的一种飞行器降落充电平台其原理是：所述导电杆呈倾斜设置，一组所述导电杆下端对应的圆周直径小于所述充电板围成的开口直径，一组所述导电杆上端对应的圆周直径大于所述充电板围成的开口直径。因此，所述飞行器在充电板对应的开口上方竖直降落时，所述充电板对所述导电杆形成限位。并且由于一组所述导电杆整体在虚拟的倒置圆锥斜面上斜向延伸，因此飞行器在竖直降落的过程中，所述充电板与导电杆的接触产生了自动归中的效果，能够保证飞行器的径向定位。而当一组所述充电板和导电杆一一相接触后，本申请所述一种飞行器降落充电平台的充电电路也对应接通。

5、经过分析，cn 218086011 u对应专利的技术方案之所以存在背景技术中所述的问题，其原因是：归中限位和充电连接为互相独立的模块，因此其充电连接实现的可靠性取决于归中限位的精度，若归中限位存在的误差，会影响充电连接的可靠性。而本申请与其的区别为：作为导电部件的导电杆和充电板同时起到了归中限位的作用，因此，能够保证实现了归中限位即实现了导电连接，具有可靠性好的优点。

6、进一步的，本申请的所述一种飞行器降落充电平台，所述充电板内侧边缘沿所述收纳腔顶部开口的边缘弧形延伸设置。作为本申请的优选方案，因此，一组所述充电板整体安装在环形区域内，一组所述充电板的内侧边缘整体对应环形区域的内孔。所述充电板弧形延伸的弧度越长越能降低飞行器降落时周向定位误差造成的充电不良风险。

7、进一步的，本申请的所述一种飞行器降落充电平台，所述停机架包括顶板、支撑件和底座，所述顶板设置在底座上方，所述支撑件设置在顶板和底座之间，所述收纳腔的开口设置在顶板上，所述充电板固定在顶板对应收纳腔顶部开口的边缘处。作为本申请的优选方案，具体的所述顶板为环形板件，所述支撑件为杆件，所述停机架整体呈框架体，具有轻量化的优点。本申请中所述底座对应收纳腔的底部，位于其顶部开口的正下方，所述底座用于设置视觉识别标签，相对于公开号cn 218086011 u对应的技术方案，须将视觉识别标签设置在锥形弧面上，能够提升视觉识别定位的可靠性。

8、进一步的，本申请的所述一种飞行器降落充电平台，所述底座上设有振动板，所述振动板上安装有振动电机。作为本申请的优选方案，当所述飞行器降落后发生倾斜时，启动振动电机能够起到纠偏的作用。

9、进一步的，本申请的所述一种飞行器降落充电平台，所述导电杆顶部设有径向向外延伸的勾部。作为本申请的优选方案，当所述飞行器降落过程过度倾斜时，导致倾斜端的导电杆上端将会移动至充电板下方，设置所述勾部，通过勾部勾住充电板，以防止上述问题发生。

10、进一步的，本申请的所述一种飞行器降落充电平台，所述降落架包括一组安装杆，所述导电杆安装在安装杆上，所述安装杆底端延伸出导电杆底端。作为本申请的优选方案，所述安装杆延伸出导电杆底端，用于支撑飞行器在平地放置。所述导电杆设置在相对高位处能够防止野外降落后受到污染。

11、进一步的，本申请的所述一种飞行器降落充电平台，所述底座上安装有背光板，所述背光板上用于设置识别标签。作为本申请的优选方案，夜间使用时，所述背光板能够照亮视觉识别标签，使得飞行器适应夜间降落。

12、上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

13、1. 本实用新型提供了一种飞行器降落充电平台，作为导电部件的导电杆和充电板同时起到了归中限位的作用，因此，能够保证实现了归中限位即实现了导电连接，具有可靠性好的优点。

14、2. 本实用新型提供了一种飞行器降落充电平台，夜间使用时，所述背光板能够照亮视觉识别标签，使得飞行器适应夜间降落。

技术特征：

1.一种飞行器降落充电平台，其特征在于：包括停机架（1），所述停机架（1）上设有顶部开口的收纳腔（11）和一组充电板（12），所述充电板（12）周向间隔设置在收纳腔（11）的顶部开口边缘处；

2.根据权利要求1所述的一种飞行器降落充电平台，其特征在于：所述充电板（12）内侧边缘沿所述收纳腔（11）顶部开口的边缘弧形延伸设置。

3.根据权利要求1所述的一种飞行器降落充电平台，其特征在于：所述停机架（1）包括顶板（13）、支撑件（14）和底座（15），所述顶板（13）设置在底座（15）上方，所述支撑件（14）设置在顶板（13）和底座（15）之间，所述收纳腔（11）的开口设置在顶板（13）上，所述充电板（12）固定在顶板（13）对应收纳腔（11）顶部开口的边缘处。

4.根据权利要求3所述的一种飞行器降落充电平台，其特征在于：所述底座（15）上设有振动板（16），所述振动板（16）上安装有振动电机（17）。

5.根据权利要求1所述的一种飞行器降落充电平台，其特征在于：所述导电杆（21）顶部设有径向向外延伸的勾部（211）。

6.根据权利要求1所述的一种飞行器降落充电平台，其特征在于：所述降落架（2）包括一组安装杆（22），所述导电杆（21）安装在安装杆（22）上，所述安装杆（22）底端延伸出导电杆（21）底端。

7.根据权利要求3所述的一种飞行器降落充电平台，其特征在于：所述底座（15）上安装有背光板（18），所述背光板（18）上用于设置识别标签。

技术总结本技术涉及飞行器降落平台技术领域，具体涉及一种飞行器降落充电平台。包括停机架，所述停机架上设有顶部开口的收纳腔和一组充电板，所述充电板周向间隔设置在收纳腔的顶部开口边缘处；还包括飞行器端的降落架，所述降落架整体设置在飞行器底部，所述降落架上安装有一组周向间隔设置的导电杆，所述导电杆与充电板一一对应，一组所述导电杆整体在虚拟的倒置圆锥斜面上斜向延伸；当所述飞行器竖直降落至停机架上时，互相对应的一组导电杆与充电板抵接，此时一组所述导电杆的下端进入收纳腔内，一组所述导电杆的上端延伸出所述充电板上方的径向外侧。能够提升充电接触的可靠性。技术研发人员：杜加南,程亮,夏林涛,曹亚兵受保护的技术使用者：上海复亚智能技术发展有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/7/4