飞行器释放装置的制作方法

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种飞行器释放装置。

背景技术：

1、无人机起降技术的研究一直是军事、民用领域的热点问题，相比传统起降方式，将无人机通过加速释放装置加速后释放起飞的技术无需依赖于专用跑道，可以更加迅速的参与到紧急、临空任务中，提高了部署的灵活性。

2、现有技术中，加速释放装置一般与无人机连接，通过加速释放装置带动无人机加速到一定速度后再进行减速，从而通过减速瞬间产生的惯性使无人机与加速释放装置脱离，从而实现无人机的释放起飞。

3、然而，现有的加速释放装置容易在无人机释放时与无人机机身下的挂载、起落架、螺旋桨等构件形成干涉，形成安全隐患。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中提到的至少一个问题，本发明提供一种飞行器释放装置，安全性高。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、本发明提供一种飞行器释放装置，包括车架、车轮、第一支撑架、第二支撑架以及弹性拉紧件，车轮设置于车架底部，车轮被配置为沿着飞行器释放轨道行进；

4、第一支撑架铰接于车架的沿第一方向的前端，第二支撑架设置于车架的沿第一方向的后端，第一支撑架具有分别位于第一支撑架的铰接中心两侧的第一端和第二端，飞行器的前后端被配置为分别挂接于第一支撑架的第一端和第二支撑架，第一方向与飞行器的释放方向一致；

5、弹性拉紧件位于第一支撑架和第二支撑架之间，弹性拉紧件的一端连接于第一支撑架的第二端，弹性拉紧件的另一端连接于车架，以对第一支撑架的第二端施加朝第二支撑架的拉力。

6、作为一种可选的实施方式，还包括限位组件，限位组件设置于第一支撑架前侧的车架上，限位组件包括限位销，限位销被配置为在进行飞行器与第一支撑架、第二支撑架的挂接时伸出，以阻挡第一支撑架的第一端朝第一方向倾倒。

7、作为一种可选的实施方式，限位组件还包括安装座，安装座固定连接于车架上，限位销的一端可移动地穿设于安装座中。

8、作为一种可选的实施方式，还包括防回弹组件，防回弹组件包括固定座和移动件，固定座固定设置于安装座的沿第一方向前侧的车架上；

9、移动件的第一端弹性连接于固定座上，移动件位于限位销的下方，移动件的第二端的上端面形成斜面，第一支撑架被配置为在朝第一方向倾倒时通过挤压斜面使移动件的第二端回缩，移动件的第二端被配置为在第一支撑架的第一端倾倒至移动件下方时弹回，以阻挡第一支撑架的第一端朝第二方向转动，第二方向与第一方向相反。

10、作为一种可选的实施方式，还包括伸缩件，伸缩件的一端连接于第一支撑架前侧的车架上，伸缩件的另一端连接于第一支撑架的第二端。

11、作为一种可选的实施方式，车架前侧沿宽度方向的相对两侧具有铰接座，第一支撑架的两侧分别铰接于铰接座；

12、第一支撑架的第一端具有第一挂接部，第二支撑架的远离车架的一端具有第二挂接部，飞行器的前后端被配置为分别挂接于第一挂接部和第二挂接部；其中，宽度方向与轨道的延伸方向垂直。

13、作为一种可选的实施方式，第一支撑架包括两个沿宽度方向间隔设置的支撑臂和连接于两个支撑臂之间的第一横杆，两个支撑臂的端部各有一个第一挂接部。

14、作为一种可选的实施方式，第二支撑架固定设置于车架上，第二支撑架包括沿车架宽度方向延伸的第二横杆，第二横杆形成第二挂接部。

15、作为一种可选的实施方式，第二支撑架包括两个沿车架宽度方向间隔设置的铰接架，两个铰接架铰接于车架，铰接架的第一端和铰接架的第二端分别位于铰接架在车架上的铰接中心的两侧；

16、两个铰接架的第一端之间连接有第一弹性件，两个铰接架的第二端之间连接有第二弹性件，第一弹性件形成第二挂接部，第一弹性件被配置为在飞行器挂接于第一弹性件上时朝第二方向拉伸；

17、当飞行器脱离第一弹性件时，第二弹性件被配置为通过拉伸两个铰接架的第二端使两个铰接架的第一端朝车架的沿宽度方向的外侧倾倒。

18、作为一种可选的实施方式，弹性拉紧件和第二弹性件为弹簧，第一弹性件为弹性绳索。

19、本发明提供的飞行器释放装置包括车架、车轮、第一支撑架、第二支撑架以及弹性拉紧件，车轮设置于车架底部，车轮被配置为沿着飞行器释放轨道行进；第一支撑架铰接于车架的沿第一方向的前端，第二支撑架设置于车架的沿第一方向的后端，第一支撑架具有分别位于第一支撑架的铰接中心两侧的第一端和第二端，飞行器的前后端被配置为分别挂接于第一支撑架的第一端和第二支撑架，第一方向与飞行器的释放方向一致；弹性拉紧件位于第一支撑架和第二支撑架之间，弹性拉紧件的一端连接于第一支撑架的第二端，弹性拉紧件的另一端连接于车架，以对第一支撑架的第二端施加朝第二支撑架的拉力。

20、本发明提供的飞行器释放装置在释放飞行器的时候可以先安置于飞行器释放轨道上，并在外力的作用下将第一支撑架的第一端抬起至直立状态，然后将飞行器前端的挂节点挂接于第一支撑架的第一端，将飞行器后端的挂点挂接于第二支撑架，此时，撤掉外力后，第一支撑架的第一端在飞行器向后的拉力下可以继续保持直立状态；之后，可以对释放装置施加朝第一方向的作用力，使释放装置沿着轨道加速运动，当释放装置加速到所需速度时，可以对释放装置施加与第一方向相反的作用力，释放装置开始做减速运动，而在减速的瞬间，飞行器的前后挂点会在惯性下与第一支撑架和第二支撑架脱离，并在脱离的瞬间，由于支撑架第一端失去飞行器朝后方的拉力，使得支撑架在弹性拉紧件作用下朝第一方向迅速倒下，从而避免了出现飞行器释放时与第一支撑架的干涉，提高了飞行器释放时的安全性。

技术特征：

1.一种飞行器释放装置，其特征在于，包括车架、车轮、第一支撑架、第二支撑架以及弹性拉紧件，所述车轮设置于所述车架底部，所述车轮被配置为沿着飞行器释放轨道行进；

2.根据权利要求1所述的飞行器释放装置，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件设置于所述第一支撑架前侧的车架上，所述限位组件包括限位销，所述限位销被配置为在进行所述飞行器与所述第一支撑架、所述第二支撑架的挂接时伸出，以阻挡所述第一支撑架的第一端朝所述第一方向倾倒。

3.根据权利要求2所述的飞行器释放装置，其特征在于，所述限位组件还包括安装座，所述安装座固定连接于所述车架上，所述限位销的一端可移动地穿设于所述安装座中。

4.根据权利要求3所述的飞行器释放装置，其特征在于，还包括防回弹组件，所述防回弹组件包括固定座和移动件，所述固定座固定设置于所述安装座的沿所述第一方向前侧的车架上；

5.根据权利要求4所述的飞行器释放装置，其特征在于，还包括伸缩件，所述伸缩件的一端连接于所述第一支撑架前侧的车架上，所述伸缩件的另一端连接于所述第一支撑架的第二端。

6.根据权利要求5所述的飞行器释放装置，其特征在于，所述车架前侧沿宽度方向的相对两侧具有铰接座，所述第一支撑架的两侧分别铰接于所述铰接座；

7.根据权利要求6所述的飞行器释放装置，其特征在于，所述第一支撑架包括两个沿所述宽度方向间隔设置的支撑臂和连接于两个所述支撑臂之间的第一横杆，两个所述支撑臂的端部各有一个所述第一挂接部。

8.根据权利要求6或7所述的飞行器释放装置，其特征在于，所述第二支撑架固定设置于所述车架上，所述第二支撑架包括沿所述车架宽度方向延伸的第二横杆，所述第二横杆形成所述第二挂接部。

9.根据权利要求6或7所述的飞行器释放装置，其特征在于，所述第二支撑架包括两个沿所述车架宽度方向间隔设置的铰接架，两个所述铰接架铰接于所述车架，所述铰接架的第一端和所述铰接架的第二端分别位于所述铰接架在所述车架上的铰接中心的两侧；

10.根据权利要求9所述的飞行器释放装置，其特征在于，所述弹性拉紧件和所述第二弹性件为弹簧，所述第一弹性件为弹性绳索。

技术总结本发明提供一种飞行器释放装置，涉及飞行器领域。本发明提供的飞行器释放装置包括车架、车轮、第一支撑架、第二支撑架以及弹性拉紧件，车轮设置于车架底部，车轮被配置为沿着飞行器释放轨道行进；第一支撑架铰接于车架的沿第一方向的前端，第二支撑架设置于车架的沿第一方向的后端，第一支撑架具有分别位于第一支撑架的铰接中心两侧的第一端和第二端，飞行器的前后端被配置为分别挂接于第一支撑架的第一端和第二支撑架，第一方向与飞行器的释放方向一致；弹性拉紧件连接于第一支撑架的第二端和车架之间，以对第一支撑架的第二端施加朝第二支撑架的拉力。本发明提供一种飞行器释放装置，安全性高。技术研发人员：廖金军,胡骞,古全元,高继民,蒋海华,王宁,钟文受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4