环境监测无人机的制作方法

本技术涉及环境监测，特别涉及环境监测无人机。

背景技术：

1、环境监测无人机通过搭载高清航拍探头，热红外成像仪，高清摄像机、大气污染物复合传感器等设备，在环境应急监测、环境质量监测、污染源监测、生态遥感等领域发挥着重要的作用，目前对于环境监测的无人机，在野外进行环境监测时，由于户外地面并不平整，在地面平整度较差的情况下导致环境监测无人机发生倾倒时，会导致转动的桨叶与地面发生碰撞，进而会导致环境监测无人机发生损坏，因此，针对以上问题提出环境监测无人机。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、环境监测无人机，包括环境监测无人机，所述环境监测无人机底端固定连接有撑杆，所述撑杆内侧底端滑动连接有内杆，所述内杆底端固定连接有支撑块，所述内杆顶端固定连接有控制开关，所述控制开关顶端设有配重块，所述撑杆外侧底端滑动连接有滑块，所述滑块外侧一端固定连接有齿块，所述内杆外侧一端固定连接有齿条，所述环境监测无人机顶端固定连接有控制器。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述配重块为铅材质，且配重块与撑杆滑动连接。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述环境监测无人机底端中心处固定连接有固定套，所述固定套内侧底端滑动连接有推块，所述推块内侧顶端固定连接有电动推杆，且电动推杆与固定套固定连接。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述推块内侧底端和滑块内侧一端均转动连接有球块，所述球块外侧固定连接有推拉杆。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述配重块外侧一端螺旋连接有贯穿配重块和撑杆的螺纹轴，所述螺纹轴一端转动连接有与配重块滑动连接的挤压板，且挤压板外侧设有均匀分布的凸起。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

9、1、环境监测无人机，通过设置的内杆、套杆、齿条、滑块、电动推杆和推拉杆，在使用环境监测无人机进行环境监测的过程中把环境监测无人机降落在不平的地面上时，先与地面接触的支撑块所对应的内杆会先收在对应的撑杆内，然后对应的控制开关在与对应的配重块接触时会被触发，接着随着环境监测无人机不断降落，对应的内杆会不断推动对应的配重块与对应的撑杆滑动，当所有控制开关均依次被触发时，在最后一个控制开关被触发时，电动推杆会伸出，此时通过推块下滑，进一步通过球块和推拉杆推动滑块，使滑块带动齿块与齿条啮合在一起，可以在四个控制开关均被触发时对收在撑杆内的内杆进行定位，通过在四个支撑块依次与地面接触时依次触发对应的控制开关，进一步对收在撑杆内的内杆进行定位，保证了环境监测无人机降落后的水平，以此避免了环境监测无人机降落在不平的地面后发生倾倒的现象，进而避免了转动的桨叶与地面发生碰撞导致环境监测无人机发生损坏。

10、2、环境监测无人机，通过设置的螺纹轴、配重块和挤压板，当装置完成使用时，通过螺纹轴向上推动配重块，在配重块滑至撑杆内侧顶端时，转动螺纹轴与配重块螺旋连接，进一步使挤压板与撑杆紧密接触，此时实现了对上滑后的配重块进行定位，然后向下按压环境监测无人机使四个内杆均收在对应的撑杆内，进一步触发所有控制开关，此时可以对收在撑杆内的内杆进行定位，通过把内杆收在撑杆内，然后对收在撑杆内的内杆进行定位，缩小了装置的体积，以此在完成对装置的使用时方便了对装置进行收放。

技术特征：

1.环境监测无人机，包括环境监测无人机(1)，其特征在于：所述环境监测无人机(1)底端固定连接有撑杆(2)，所述撑杆(2)内侧底端滑动连接有内杆(3)，所述内杆(3)底端固定连接有支撑块(4)，所述内杆(3)顶端固定连接有控制开关(5)，所述控制开关(5)顶端设有配重块(6)，所述撑杆(2)外侧底端滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)外侧一端固定连接有齿块(8)，所述内杆(3)外侧一端固定连接有齿条(9)，所述环境监测无人机(1)顶端固定连接有控制器(17)。

2.根据权利要求1所述的环境监测无人机，其特征在于：所述配重块(6)为铅材质，且配重块(6)与撑杆(2)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的环境监测无人机，其特征在于：所述环境监测无人机(1)底端中心处固定连接有固定套(10)，所述固定套(10)内侧底端滑动连接有推块(11)，所述推块(11)内侧顶端固定连接有电动推杆(12)，且电动推杆(12)与固定套(10)固定连接。

4.根据权利要求3所述的环境监测无人机，其特征在于：所述推块(11)内侧底端和滑块(7)内侧一端均转动连接有球块(13)，所述球块(13)外侧固定连接有推拉杆(14)。

5.根据权利要求1所述的环境监测无人机，其特征在于：所述配重块(6)外侧一端螺旋连接有贯穿配重块(6)和撑杆(2)的螺纹轴(15)，所述螺纹轴(15)一端转动连接有与配重块(6)滑动连接的挤压板(16)，且挤压板(16)外侧设有均匀分布的凸起。

技术总结本技术公开了环境监测无人机，包括环境监测无人机，所述环境监测无人机底端固定连接有撑杆，所述撑杆内侧底端滑动连接有内杆，所述内杆底端固定连接有支撑块，所述内杆顶端固定连接有控制开关，所述控制开关顶端设有配重块，通过设置的内杆、套杆、齿条、滑块、电动推杆和推拉杆，在使用环境监测无人机进行环境监测的过程中把环境监测无人机降落在不平的地面上时，通过在四个支撑块依次与地面接触时依次触发对应的控制开关，进一步对收在撑杆内的内杆进行定位，保证了环境监测无人机降落后的水平，以此避免了环境监测无人机降落在不平的地面后发生倾倒的现象，进而避免了转动的桨叶与地面发生碰撞导致环境监测无人机发生损坏。技术研发人员：王竹,王宁,张丹薇,王蕾,韩焦受保护的技术使用者：王竹技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/4