一种空气环境检测用无人机的制作方法

本发明涉及空气环境检测无人机，特别涉及一种空气环境检测用无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞行简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着人社会的发展，有许多工厂对环境的污染，造成不同程度的环境污染，特别是对空气环境的污染，空气中有许多对人类身体有害的物质，给人们带来了很大的危害，但是空气环境的检测需要进行大范围检测，所以选用无人机来进行对空气环境检测，而现有的空气环境检测用无人机检测的种类有限，另外检测的结果也比较差。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种空气环境检测用无人机，解决了现有的空气环境检测用无人机检测的种类有限，另外检测的结果也比较差的问题。

2、为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种空气环境检测用无人机，包括无人机本体，还包括固定壳体、电机、传动轴、取样机构、离合器、换位检测机构、电池仓和扩展槽；所述固定壳体外部固定连接在无人机本体下侧中央内部，所述固定壳体左上侧固定连接有电机；所述传动轴活动连接在固定壳体上侧内部，所述传动轴左侧中心与电机右侧输出轴固定连接；所述取样机构设在固定壳体中央左侧内部，所述取样机构上侧与传动轴左侧相连接；所述换位检测机构设在固定壳体右侧内部；所述离合器固定连接在固定壳体上侧中央内部，所述离合器左侧输入孔与传动轴右侧端部相连接，所述离合器右侧输出孔与换位检测机构上侧相连接；所述扩展槽设在固定壳体右上侧内部；所述电池仓设在固定壳体左下侧内部。

3、作为优选，所述取样机构的具体结构包括主动齿轮一、从动齿轮一、连接齿轮一、连接齿轮二、挡板、导槽一、螺杆一、弹簧一、活动座、导槽二、螺杆二、弹簧二、外花键、光杆、收集壳体、输送通道、取样口、过滤网、检测输送口、连接管、传动齿轮一、内腔、风扇、传动齿轮二、主动齿轮二和从动齿轮二；所述主动齿轮一内部固定连接在传动轴左侧外部；所述内腔呈竖向设在固定壳体中央左下侧内部，所述内腔左侧开设有竖向的导槽二，且导槽二左上侧开设有竖向的导槽一，所述内腔右侧中央开设有检测输送口；所述螺杆一活动连接在导槽一中央，所述螺杆一上侧外部固定连接有连接齿轮二；所述螺杆二的螺纹旋向与螺杆一的螺纹旋向相反，所述螺杆二活动连接在导槽二左侧，所述螺杆二上侧外部固定连接有从动齿轮一和连接齿轮一；所述从动齿轮一与主动齿轮一相连接；所述连接齿轮一与连接齿轮二相连接；所述挡板左侧外部呈竖向活动连接在导槽一内部，所述挡板左下侧设置的螺纹孔与螺杆一相连接；所述弹簧一内侧位于螺杆一外部下侧；所述活动座位于挡板下侧，所述活动座左侧呈竖向活动连接在导槽二内部，所述活动座左下侧设置的螺纹孔与螺杆二相连接；所述弹簧二内侧位于螺杆二外部下侧；所述光杆活动连接在导槽二右侧，所述光杆上侧外部固定连接有从动齿轮二，所述光杆下侧外部设有外花键；所述主动齿轮二内部固定连接在传动轴左侧外部，所述主动齿轮二与从动齿轮二相连接；所述传动齿轮二活动连接在活动座下侧内部，所述传动齿轮二中央内部位于光杆外部，所述传动齿轮二中央设置的花键孔与外花键相匹配；所述传动齿轮一活动连接在活动座右侧内部下方，所述传动齿轮一与传动齿轮二相连接，所述传动齿轮一下侧固定连接有连接管；所述收集壳体外部活动连接在内腔内部，所述收集壳体上侧内部与连接管下侧外部固定连接，所述收集壳体内部设有输送通道，且输送通道右下侧开设有取样口，而取样口内部固定连接有过滤网；所述风扇固定连接在活动座右侧内部上方。

4、作为优选，所述导槽一高度与导槽二高度的比值等于螺杆一螺距与螺杆二螺距的比值。

5、作为优选，所述螺杆一和螺杆二的下侧外部均设有光柱面。

6、作为优选，所述过滤网为不锈钢过滤网。

7、作为优选，所述换位检测机构的具体结构包括旋转壳体、主动齿轮三、连接轴、从动齿轮三、检测腔、检测传感器、止转壳体、弹簧三、止转头、止转凹槽和排气孔；所述旋转壳体活动连接在固定壳体右侧内部，所述旋转壳体下侧四周设有数个检测腔，且数个检测腔内部分别固定连接有不同类型的检测传感器，所述旋转壳体上侧中央开设有排气孔，且排气孔下侧开口与数个检测腔内侧开口均相连通；所述连接轴左侧与离合器右侧输出孔相连接，所述连接轴右侧外部固定连接有主动齿轮三；所述从动齿轮三内部固定连接在旋转壳体上侧外部，所述从动齿轮三与主动齿轮三相连接；所述止转凹槽为数个，数个所述止转凹槽分别位于对应的检测腔下侧，数个所述止转凹槽均开设在旋转壳体底面上；所述止转壳体固定连接在固定壳体右下侧内部；所述止转头外部呈竖向活动连接在止转壳体内部上侧，所述止转头上侧与左侧的止转凹槽内部相连，所述止转头底面与所述止转壳体内部下侧之间设有弹簧三。

8、作为优选，所述止转凹槽为半球形凹槽。

9、作为优选，所述电机为伺服电机或步进电机。

10、作为优选，所述离合器为微型电磁离合器。

11、本发明的有益效果：

12、（1）本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里挡板下移后能够阻止气体样品进入到内腔上侧，从而有助于气体样品进入到检测输送口中，也就确保了供气的稳定性和可靠性。

13、（2）本发明中传动齿轮二的旋转，能够通过传动齿轮一和连接管带动收集壳体整体旋转，从而满足了检测的空域不同方向取样检测的需要，也就确保了检测的全面性。

14、（3）本发明螺杆一和螺杆二的下侧外部均设有光柱面，能够确保挡板和活动座下移到低后不会受到螺杆一和螺杆二旋转的影响，从而确保了此时电机只能控制收集壳体整体旋转，也就避免了过多的驱动部件造成本无人机的重量增加，进而提高了本无人机的续航时间。

15、（4）本发明检测后的空气通过排气孔向上排出，从而避免了与下方取样气体混合影响检测的结果。

16、（5）本发明中启动离合器能够将传动轴的动力传递给连接轴，而连接轴的旋转则通过主动齿轮三和从动齿轮三带动旋转壳体整体旋转一定角度，从而满足了不同类型的检测传感器单独检测的需要，也就避免了由于取样气体供应不足影响检测的结果，进而提高了检测的准确性。

17、（6）本发明中设置的弹簧三和止转头，能够确保离合器断开动力后旋转壳体不会发生旋转，从而确保了检测时候的可靠性和稳定性，也就进一步提高了检测的准确性。

18、（7）本发明中收集壳体缩回到内腔内部，不仅能够减少无人机本体飞行的阻力，另外也能够避免飞行过程中的气体影响后续空域的检测结果，从而确保了检测空域检测的准确性。

技术特征：

1.一种空气环境检测用无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：还包括固定壳体（2）、电机（3）、传动轴（4）、取样机构（5）、离合器（6）、换位检测机构（7）、电池仓（8）和扩展槽（9）；

2.根据权利要求1所述的空气环境检测用无人机，其特征在于：所述取样机构（5）的具体结构包括主动齿轮一（51）、从动齿轮一（52）、连接齿轮一（53）、连接齿轮二（54）、挡板（55）、导槽一（56）、螺杆一（57）、弹簧一（58）、活动座（59）、导槽二（510）、螺杆二（511）、弹簧二（512）、外花键（513）、光杆（514）、收集壳体（515）、输送通道（516）、取样口（517）、过滤网（518）、检测输送口（519）、连接管（520）、传动齿轮一（521）、内腔（522）、风扇（523）、传动齿轮二（524）、主动齿轮二（525）和从动齿轮二（526）；

3.根据权利要求2所述的空气环境检测用无人机，其特征在于：所述导槽一（56）高度与导槽二（510）高度的比值等于螺杆一（57）螺距与螺杆二（511）螺距的比值。

4.根据权利要求2所述的空气环境检测用无人机，其特征在于：所述螺杆一（57）和螺杆二（511）的下侧外部均设有光柱面。

5.根据权利要求2所述的空气环境检测用无人机，其特征在于：所述过滤网（518）为不锈钢过滤网。

6.根据权利要求1所述的空气环境检测用无人机，其特征在于：所述换位检测机构（7）的具体结构包括旋转壳体（71）、主动齿轮三（72）、连接轴（73）、从动齿轮三（74）、检测腔（75）、检测传感器（76）、止转壳体（77）、弹簧三（78）、止转头（79）、止转凹槽（710）和排气孔（711）；

7.根据权利要求6所述的空气环境检测用无人机，其特征在于：所述止转凹槽（710）为半球形凹槽。

8.根据权利要求1所述的空气环境检测用无人机，其特征在于：所述电机（3）为伺服电机或步进电机。

9.根据权利要求1所述的空气环境检测用无人机，其特征在于：所述离合器（6）为微型电磁离合器。

技术总结本发明公开了一种空气环境检测用无人机，包括固定壳体、电机、传动轴、取样机构、离合器、换位检测机构、电池仓和扩展槽；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里挡板下移后能够阻止气体样品进入到内腔上侧，从而有助于气体样品进入到检测输送口中，也就确保了供气的稳定性和可靠性；本发明中设置的弹簧三和止转头，能够确保离合器断开动力后旋转壳体不会发生旋转，从而确保了检测时候的可靠性和稳定性，也就进一步提高了检测的准确性；本发明中收集壳体缩回到内腔内部，不仅能够减少无人机本体飞行的阻力，另外也能够避免飞行过程中的气体影响后续空域的检测结果，从而确保了检测空域检测的准确性。技术研发人员：朱博华,彭灿受保护的技术使用者：南通仁扬环保科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18