一种弹射驱动装置的制作方法

本申请涉及驱动装置，尤其是涉及一种弹射驱动装置。

背景技术：

1、现有液压弹射的驱动装置大多采用液压马达作为执行器，即通过液压马达驱动卷筒旋转，直接拉动钢丝绳，使钢丝绳拉动被加速物体运动进行加速。

2、但是这样的驱动装置加速完成后主要采用液压马达突然换向的方式来进行缓冲，这种缓冲方式会对驱动装置产生较大冲击，影响驱动装置的使用性能。

技术实现思路

1、本申请提供一种弹射驱动装置，以解决现有驱动装置采用液压马达突然换向的方式进行缓冲，会对驱动装置产生较大冲击的问题。

2、为了解决上述问题，本申请采用如下技术方案：

3、本申请提供一种弹射驱动装置，用于驱动承载件沿着导轨往复移动，所述承载件用于承载被加速物体，所述弹射驱动装置包括：

4、牵引绳，其与所述承载件连接；

5、第一驱动组件，其与所述牵引绳连接，以使所述牵引绳牵引所述承载件从初始位置朝着第一方向移动；

6、第一复位绳，其具有弹性，且所述第一复位绳上设置有第一连接件，所述第一连接件用于在所述承载件沿着所述第一方向移动至预定位置时，与所述承载件连接，并随着所述承载件朝着所述第一方向移动，所述第一连接件还用于推动所述承载件朝着与所述第一方向相反的第二方向移动至所述初始位置；

7、第二复位绳，其上设置有第二连接件，所述第二连接件用于在所述第一连接件推动所述承载件朝着所述第二方向移动至所述预定位置时，随着所述第一连接件朝着所述第二方向移动，所述第二连接件还用于推动所述第一连接件朝着所述第一方向移动至所述预定位置；

8、第二驱动组件，其被配置为驱动所述第一复位绳拉动所述第一连接件朝着所述第二方向移动，以及改变所述第一连接件带动所述第一复位绳移动的阻力，所述第二驱动组件还被配置为驱动所述第二复位绳拉动所述第二连接件朝着所述第一方向移动。

9、在一些可能的设计中，所述第一复位绳为尼龙绳。

10、在一些可能的设计中，所述第二驱动组件包括第一卷筒、第一卷筒轴、第二卷筒和第二卷筒轴，所述第一卷筒安装在所述第一卷筒轴上，所述第二卷筒安装在所述第二卷筒轴上，所述第一复位绳一端与所述第一连接件连接，另一端缠绕在所述第一卷筒上，所述第二复位绳一端与所述第二连接件连接，另一端缠绕在所述第二卷筒上；

11、所述第二驱动组件还包括至少一个制动件、第一离合器、第二离合器、分动箱和复位马达，所述制动件安装在所述第一卷筒轴上，用于调节所述第一卷筒轴的旋转阻力，所述第一离合器用于连接所述分动箱和所述第一卷筒轴，所述第二离合器用于连接所述分动箱和所述第二卷筒轴，所述分动箱用于与所述复位马达的输出端连接，以将所述复位马达的动力传输给所述第一离合器和所述第二离合器。

12、在一些可能的设计中，所述制动件包括制动盘和制动器，所述制动盘固定在所述第一卷筒轴上，所述制动器包括两个制动块和驱动油缸，两个所述制动块分设于所述制动盘的两侧，所述驱动油缸用于调节所述制动块的位置，以使所述制动块夹紧或松开所述制动盘。

13、在一些可能的设计中，还包括供油装置，所述供油装置包括油箱、第一换向阀、电比例减压阀和至少一个第一蓄能器，所述复位马达连接所述第一换向阀，所述驱动油缸连接所述电比例减压阀，所述油箱连接所述第一蓄能器、所述电比例减压阀，所述第一蓄能器还连接所述电比例减压阀、所述第一换向阀。

14、在一些可能的设计中，所述第一驱动组件包括牵引油缸和至少一个滑轮组，所述滑轮组包括定滑轮组和动滑轮组，所述定滑轮组和所述动滑轮组均包括至少两个滑轮，所述牵引油缸用于驱动所述动滑轮组朝着靠近或远离所述定滑轮组的方向移动，所述牵引绳一端与所述承载件连接，另一端交替绕过所述定滑轮组和所述动滑轮组的所述滑轮。

15、在一些可能的设计中，所述供油装置还包括至少一个第三蓄能器、发射主阀、充液阀、开关阀、增压油箱、放油阀和至少一个气瓶，所述牵引油缸连接所述充液阀、所述发射主阀，所述油箱连接所述放油阀、所述发射主阀、所述第三蓄能器、所述开关阀，所述发射主阀还连接所述第三蓄能器，所述增压油箱的顶部连接所述气瓶，所述增压油箱的底部连接所述放油阀和所述充液阀。

16、在一些可能的设计中，所述滑轮组设置有两个，且分设于所述牵引油缸的两侧，所述牵引绳一端与所述承载件连接，另一端依次绕过两个所述滑轮组后与所述承载件连接。

17、在一些可能的设计中，所述第一驱动组件还包括两个阻尼油缸、平衡轮、平衡支架、丝杆和调节机构，两个所述阻尼油缸平行设置在所述平衡轮两侧，所述平衡轮转动设置在所述平衡支架上，所述平衡支架与所述丝杆连接，所述调节机构与所述丝杆连接，以驱动所述丝杆推动所述平衡支架朝着靠近或远离所述调节机构的方向移动；

18、所述牵引绳包括第一连接段、第二连接段和第三连接段，所述第一连接段一端与所述承载件连接，另一端与一个所述滑轮组连接后与一个所述阻尼油缸连接，所述第三连接段一端与所述承载件连接，另一端绕过另一个所述滑轮组后与另一个所述阻尼油缸连接，所述第二连接段一端与一个所述阻尼油缸连接，另一端绕过所述平衡轮后与另一个所述阻尼油缸连接。

19、在一些可能的设计中，所述供油装置还包括依次连接的第一单向阀、至少一个第二蓄能器、第二换向阀和第一溢流阀，以及阻尼阀，所述阻尼阀连接所述第二换向阀、所述第一溢流阀，所述阻尼阀和所述第一单向阀均还连接所述阻尼油缸，以使所述第二蓄能器内的液压油能经过所述第一单向阀进入所述阻尼油缸，所述第一溢流阀连接所述油箱。

20、本申请提供的弹射驱动装置，将加速和缓冲进行分离，即先通过牵引绳牵引承载件移动对被加速物体进行加速，在加速至预定速度后，由第一连接件、第一复位绳和第二驱动组件配合使承载件逐渐减速至停止后，在这个过程中，由于第一复位绳具有弹性，第一复位绳会小幅度弹性伸长，对驱动装置的冲击小，可靠性高，最后通过第二连接件、第二复位绳和第二驱动组件配合使承载件、第一连接件复位，便可进行下一次加速，使用极为方便。

技术特征：

1.一种弹射驱动装置，用于驱动承载件(3)沿着导轨往复移动，所述承载件(3)用于承载被加速物体(2)，其特征在于，所述弹射驱动装置包括：

2.根据权利要求1所述的弹射驱动装置，其特征在于，所述第一复位绳(12)为尼龙绳。

3.根据权利要求1所述的弹射驱动装置，其特征在于，所述第二驱动组件(13)包括第一卷筒(1303)、第一卷筒(1303)轴、第二卷筒(1305)和第二卷筒(1305)轴，所述第一卷筒(1303)安装在所述第一卷筒(1303)轴上，所述第二卷筒(1305)安装在所述第二卷筒(1305)轴上，所述第一复位绳(12)一端与所述第一连接件(12a)连接，另一端缠绕在所述第一卷筒(1303)上，所述第二复位绳(11)一端与所述第二连接件(12b)连接，另一端缠绕在所述第二卷筒(1305)上；

4.根据权利要求3所述的弹射驱动装置，其特征在于，所述制动件包括制动盘(1301)和制动器(1302)，所述制动盘(1301)固定在所述第一卷筒(1303)轴上，所述制动器(1302)包括两个制动块和驱动油缸，两个所述制动块分设于所述制动盘(1301)的两侧，所述驱动油缸用于调节所述制动块的位置，以使所述制动块夹紧或松开所述制动盘(1301)。

5.根据权利要求4所述的弹射驱动装置，其特征在于，还包括供油装置，所述供油装置包括油箱(23)、第一换向阀(29)、电比例减压阀(31)和至少一个第一蓄能器(27)，所述复位马达(1307)连接所述第一换向阀(29)，所述驱动油缸连接所述电比例减压阀(31)，所述油箱(23)连接所述第一蓄能器(27)、所述电比例减压阀(31)，所述第一蓄能器(27)还连接所述电比例减压阀(31)、所述第一换向阀(29)。

6.根据权利要求5所述的弹射驱动装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括牵引油缸(6)和至少一个滑轮组，所述滑轮组包括定滑轮组(5)和动滑轮组(4)，所述定滑轮组(5)和所述动滑轮组(4)均包括至少两个滑轮，所述牵引油缸(6)用于驱动所述动滑轮组(4)朝着靠近或远离所述定滑轮组(5)的方向移动，所述牵引绳(1)一端与所述承载件(3)连接，另一端交替绕过所述定滑轮组(5)和所述动滑轮组(4)的所述滑轮。

7.根据权利要求6所述的弹射驱动装置，其特征在于，所述供油装置还包括至少一个第三蓄能器(24)、发射主阀(25)、充液阀(26)、开关阀(17)、增压油箱(15)、放油阀(18)和至少一个气瓶(16)，所述牵引油缸(6)连接所述充液阀(26)、所述发射主阀(25)，所述油箱(23)连接所述放油阀(18)、所述发射主阀(25)、所述第三蓄能器(24)、所述开关阀(17)，所述发射主阀(25)还连接所述第三蓄能器(24)，所述增压油箱(15)的顶部连接所述气瓶(16)，所述增压油箱(15)的底部连接所述放油阀(18)和所述充液阀(26)。

8.根据权利要求6或7所述的弹射驱动装置，其特征在于，所述滑轮组设置有两个，且分设于所述牵引油缸(6)的两侧，所述牵引绳(1)一端与所述承载件(3)连接，另一端依次绕过两个所述滑轮组后与所述承载件(3)连接。

9.根据权利要求8所述的弹射驱动装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括两个阻尼油缸(7)、平衡轮(802)、平衡支架(8)、丝杆(804)和调节机构(803)，两个所述阻尼油缸(7)平行设置在所述平衡轮(802)两侧，所述平衡轮(802)转动设置在所述平衡支架(8)上，所述平衡支架(8)与所述丝杆(804)连接，所述调节机构(803)与所述丝杆(804)连接，以驱动所述丝杆(804)推动所述平衡支架(8)朝着靠近或远离所述调节机构(803)的方向移动；

10.根据权利要求9所述的弹射驱动装置，其特征在于，所述供油装置还包括依次连接的第一单向阀(703)、至少一个第二蓄能器(702)、第二换向阀(704)和第一溢流阀(706)，以及阻尼阀(705)，所述阻尼阀(705)连接所述第二换向阀(704)、所述第一溢流阀(706)，所述阻尼阀(705)和所述第一单向阀(703)均还连接所述阻尼油缸(7)，以使所述第二蓄能器(702)内的液压油能经过所述第一单向阀(703)进入所述阻尼油缸(7)，所述第一溢流阀(706)连接所述油箱(23)。

技术总结本申请涉及驱动装置技术领域，具体涉及一种弹射驱动装置，其包括：牵引绳，其与承载件连接；第一驱动组件，其与牵引绳连接；第一复位绳，其具有弹性，且第一复位绳上设置有第一连接件；第二复位绳，其上设置有第二连接件；第二驱动组件，其被配置为驱动第一复位绳拉动第一连接件朝着与第一方向相反的第二方向移动，以及改变第一连接件带动第一复位绳移动的阻力，第二驱动组件还被配置为驱动第二复位绳拉动第二连接件朝着第一方向移动，从而通过第一连接件、第二连接件、第二驱动组件配合进行缓冲制动，对驱动装置的冲击小，可靠性高。技术研发人员：廖金军,胡骞,王胜,刘伟,林磊,高继民,刘乐,吴荣,周赛群,刘洁丽受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18