一种挂钩自动开合机构的制作方法

本技术涉及无人机起吊装置，尤其是一种挂钩自动开合机构。

背景技术：

1、目前，随着无人机的广泛运用，对于无人机的相关配套设备有着更高的要求，尤其在无人机的定点投放测试、空中运输、物质投放等场合，挂钩机构被广泛运用。传统挂钩大多需要无人机降落后手动脱钩，或需要无人机悬停人为脱钩，其中即浪费时间成本，也存在一定的安全隐患。因此，一款能够自动开合、且具备自锁、可靠性强的挂钩机构是市场上急需的。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种能够实现自动开合，具备自锁功能，结构简单且省力的挂钩自动开合机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种挂钩自动开合机构，如图1所示，主要包括外壳、驱动装置、连接轴、挂钩部分和承拉连接座。所述挂钩部分是由左右挂钩、楔形连接块、左右拉杆和铰轴连接组成，通过驱动装置控制楔形连接块的移动，随着楔形连接块的移动进入挂钩，使左右挂钩旋转，来实现左右挂钩的自动开合与自锁。

4、各部分的作用及工作原理是：驱动装置通过连接轴与挂钩部分连接，挂钩部分使用铰轴与承拉连接座相连，是整个机构的执行部件。驱动装置主要包括电机和电机支撑座，通过电机提供驱动，由连接轴连接楔形连接块输出；通过控制楔形连接块移动，楔形连接块的楔形部分逐渐进入挂钩圆弧接触面之间，使左右挂钩转动，实现挂钩的闭合，持续移动，直至左右挂钩尾部接触面进入楔形连接块锁紧平面内，左右拉杆滑槽移动结束，这时楔形连接块停止移动，完成挂钩自锁，从而实现了挂钩自动闭合与自锁功能。需要挂钩自动打开时，控制楔形连接块移动，使左右挂钩尾部接触面脱离楔形连接块锁紧平面，随着左右拉杆滑槽移动结束，完成挂钩的解锁，持续移动，带动左右拉杆，拉开左右挂钩，实现挂钩的打开，从而实现挂钩自动解锁打开。

5、本实用新型有两种工作形态：常规工作形态和高负载工作形态。常规工作形态，在负载不高的情况下使用，(一般不超过额定载荷)，将本实用新型连接于设备或配重上，启动电机使楔形连接块移动，随着移动，使左右挂钩闭合，持续移动左右挂钩进入锁紧平面，至左右拉杆滑槽移动结束，楔形连接块停止移动，完成挂钩自动闭合自锁；到达指定地点后，接收到打开指令，再次启动电机，控制楔形连接块移动，随着移动，左右挂钩脱离锁紧平面，拉杆滑槽移动结束，持续移动带动拉杆，拉开左右挂钩，完成挂钩自动解锁打开，使设备或配重脱离，完成收放。高负载工作形态，在高负载情况下使用，因挂钩所受载荷较高，故采用滚轮替代左右挂钩尾端接触面，有效降低挂钩自动开启时所需荷载，且结构灵敏省力，挂钩自动开合的方法同上。

6、本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了挂钩的自动开合与自锁功能，且具备良好的省力效果；采用的平面自锁，有效的保证了挂钩的可靠性和稳定性；本实用新型不光结构简单精巧，操作方便，且稳定可靠，易用性好。

技术特征：

1.一种挂钩自动开合机构，其特征在于，包括：外壳(1)、电机(2)、电机安装座(3)、承拉连接座(4)、左拉杆(5)、左挂钩(6)、右挂钩(7)、右拉杆(8)、楔形连接块(9)、连接轴(10)，所述电机(2)驱动楔形连接块(9)上下移动，当楔形连接块(9)向下移动，进入左右挂钩之间，带动左挂钩(6)、右挂钩(7)转动，完成挂钩闭合，楔形连接块(9)持续向下移动，进入挂钩锁紧平面，完成挂钩自锁；当楔形连接块(9)向上移动，楔形连接块(9)脱离左右挂钩尾部接触面，完成解锁，楔形连接块(9)持续向上移动，带动左拉杆(5)、右拉杆(8)，拉开左右挂钩，完成挂钩的自动打开；整个过程实现了挂钩自动开合。

2.根据权利要求1所述的挂钩自动开合机构，其特征在于：还包括左滚轮(16)、右滚轮(19)安装于左挂钩(6)、右挂钩(7)尾部，其为所述挂钩锁紧平面，且挂钩锁紧接触面为滚轮接触。

技术总结本技术涉及无人机起吊装置技术领域，公开了一种挂钩自动开合机构。主要包括外壳、驱动装置、连接轴、挂钩部分和承拉连接座，所述挂钩部分由左右挂钩、楔形连接块、左右拉杆通过铰轴和滑动轴连接；挂钩部分使用铰轴连接在承拉连接座上，承拉连接座是整个挂钩机构的承力部件；通过驱动装置控制楔形连接块的移动，使楔块进入左右挂钩之间，带动左右挂钩转动，完成挂钩自动开合，楔形连接块持续移动，使左右挂钩尾部接触面进入或脱离锁紧平面，实现挂钩自锁与解锁，从而实现挂钩自动开合自锁；本技术主要运用在无人机起吊装置领域，能够实现挂钩自动开合与自锁，结构精巧且省力，有效降低人工疲劳强度。技术研发人员：刘春梅,任晓波,谢浩宇,程志伟,邓青青受保护的技术使用者：四川特思廷科技有限公司技术研发日：20230817技术公布日：2024/6/18