一种无人机的相机挂载装置的制作方法

本申请涉及无人机，尤其是涉及一种无人机的相机挂载装置。

背景技术：

1、随着无人机行业的快速发展，无人机在现在的生产和生活中有着广泛的应用；在实际使用时，无人机通常会用作搭载平台，通过挂载装置实现在无人机上挂载不同的功能设备（例如：摄像机、喷药器等），从而使得无人机能够作用于不同场景、起到不同功能。

2、目前，在无人机挂载相机时，大多是通过在无人机底部固定一个安装架，将挂载装置固定连接在安装架上，然后通过挂载装置固定相机，从而进行拍摄物体，而在实际使用过程中，不同的场景需求可能需要挂载不同的拍摄设备，且同类设备的尺寸也会有所不同，例如在测绘或影视拍摄场景下使用时，对搭载设备的需求有所不同，因此在实际挂载过程中，需要安装相应的安装架，然后将拍摄设备装设在安装架上，通过螺栓固定的方式实现安装。

3、尤其是在影视拍摄场景，由于拍摄过程中更换拍摄设备的频次较多，采用上述的挂载方式，使得拆装过程极其不便。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供一种无人机的相机挂载装置。

2、本申请提供的一种无人机的相机挂载装置，采用如下的技术方案：

3、一种无人机的相机挂载装置，包括机体，所述机体底部安装有安装座，所述安装座上固定连接有滑轨，所述滑轨上滑移有两个滑台，所述安装座上转动连接有双向丝杆，两个所述滑台分别螺纹连接在所述双向丝杆两端，所述安装座上固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴与所述双向丝杆一端同轴固定，所述滑台上设置有用于夹持相机的夹爪，所述滑台上还设置有用于控制所述夹爪开合的调节组件，所述夹爪的开合方向与所述滑台滑移方向垂直。

4、通过采用上述技术方案，使用时，根据需要搭载的拍摄设备尺寸，通过驱动电机驱使实现丝杆转动，带动两个滑台相互靠近或相互远离，从而调整两个夹爪之间的间距，通过控制调节组件调整单个夹爪的开合，从而实现夹持不同尺寸的拍摄设备，一方面提高了整体的适用范围，另一方面使得整个固定过程更加简单方便。

5、优选的，所述调节组件包括对称设置在所述滑台上的两个电推缸、以及固定连接在所述电推缸驱动端上的连接座，两个所述电推缸的驱动端滑移方向相反。

6、通过采用上述技术方案，使用时，通过两个电推缸驱动端相反方向的滑移，带动两个连接座相互靠近或相互远离，从而实现夹爪的开合距离，使得整体控制简单快捷。

7、优选的，所述夹爪包括固定在所述连接座上的夹板、固定在夹板底部的抵接板、以及固定在所述夹板上的滑杆，所述连接座外设置有螺母，所述滑杆穿过所述连接座后与所述螺母螺纹连接，所述滑杆滑移在所述连接座上，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述夹板固定连接，另一端与所述连接座抵接。

8、通过采用上述技术方案，夹持拍摄设备时，一方面通过夹板提高了与拍摄设备的接触面积，通过抵接板对拍摄设备的底部进行支撑，提高了夹持的稳定性，另一方面通过螺母限制夹板与连接座的间距，使得第一弹簧保持压缩状态，使得夹板与连接板之间具有一定缓冲作用，从而使得拍摄过程更为稳定。

9、优选的，所述连接座上开设有用于穿设所述滑杆的安装孔，所述安装孔间隔均匀开设有多组。

10、通过采用上述技术方案，使用时，通过调节滑杆与安装孔的连接位置，改变夹板的高度，从而使得夹持更加稳定。

11、优选的，两个所述夹板相对侧上均设置有柔性缓冲垫。

12、通过采用上述技术方案，使用时，避免夹板与拍摄设备直接接触，从而起到一定的防护作用。

13、优选的，两个所述柔性缓冲垫相对面上均设置有若干防滑凸块。

14、通过采用上述技术方案，夹持拍摄设备时，通过防滑凸块增加柔性缓冲垫和拍摄设备之间的摩擦力，从而使得夹持更加稳定。

15、优选的，所述安装座包括螺栓连接在所述机体上的底座、以及与所述底座插接配合的承载台，所述承载台上设置有用于防止所述承载台滑脱的卡接组件。

16、通过采用上述技术方案，使用时，通过卡接组件将承载台固定在底座上，或将承载台脱离底座，从而方便整体设备的收纳存放。

17、优选的，所述卡接组件包括固定在承载台外侧壁的u型板、以及滑移在u型板上的插销，所述插销一端穿过所述承载台后插接在所述底座上，所述插销上套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与u型板内壁固定连接，另一端与承载台侧壁固定连接。

18、通过采用上述技术方案，使用时，通过插销插入或滑脱底座，实现固定承载台，通过第二弹簧的作用力，使得插接过程更加稳固，同时也使得承载台的拆装更加简单方便。

19、优选的，所述插销裸漏在u型板外侧的一端固定连接有把手。

20、通过采用上述技术方案，使用时，操作者拉动把手带动插销，使得整体适用更加方便。

21、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

22、1.使用时，根据需要搭载拍摄设备的尺寸，通过驱动电机带动双向丝杆转动，调节两个滑台间距，通过电推缸驱动端的滑移调节两个夹板的间距，从而实现夹持不同尺寸的拍摄设备；

23、2.通过第一弹簧为夹持拍摄设备时增加缓冲力，通过柔性缓冲垫和防滑凸块，实现在保护拍摄设备外壳体的同时，提高夹持的稳定性；

24、3.使用时，通过把手、第二弹簧和插销的配合使用，使得整体装置和无人机之间的快速装配，使得使用更加方便。

技术特征：

1.一种无人机的相机挂载装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)底部安装有安装座(2)，所述安装座(2)上固定连接有滑轨(3)，所述滑轨(3)上滑移有两个滑台(4)，所述安装座(2)上转动连接有双向丝杆(5)，两个所述滑台(4)分别螺纹连接在所述双向丝杆(5)两端，所述安装座(2)上固定连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)输出轴与所述双向丝杆(5)一端同轴固定，所述滑台(4)上设置有用于夹持相机的夹爪(7)，所述滑台(4)上还设置有用于控制所述夹爪(7)开合的调节组件(8)，所述夹爪(7)的开合方向与所述滑台(4)滑移方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的相机挂载装置，其特征在于：所述调节组件(8)包括对称设置在所述滑台(4)上的两个电推缸(81)、以及固定连接在所述电推缸(81)驱动端上的连接座(82)，两个所述电推缸(81)的驱动端滑移方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的相机挂载装置，其特征在于：所述夹爪(7)包括设置在所述连接座(82)上的夹板(71)、固定在夹板(71)底部的抵接板(72)、以及固定在所述夹板(71)上的滑杆(73)，所述连接座(82)外设置有螺母(10)，所述滑杆(73)穿过所述连接座(82)后与所述螺母(10)螺纹连接，所述滑杆(73)滑移在所述连接座(82)上，所述滑杆(73)上套设有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)一端与所述夹板(71)固定连接，另一端与所述连接座(82)抵接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机的相机挂载装置，其特征在于：所述连接座(82)上开设有用于穿设所述滑杆(73)的安装孔(11)，所述安装孔(11)间隔均匀开设有多组。

5.根据权利要求3所述的一种无人机的相机挂载装置，其特征在于：两个所述夹板(71)相对侧上均设置有柔性缓冲垫(74)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机的相机挂载装置，其特征在于：两个所述柔性缓冲垫(74)相对面上均设置有若干防滑凸块(75)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机的相机挂载装置，其特征在于：所述安装座(2)包括螺栓连接在所述机体(1)上的底座(21)、以及与所述底座(21)插接配合的承载台(22)，所述承载台(22)上设置有用于防止所述承载台(22)滑脱的卡接组件(12)。

8.根据权利要求7所述的一种无人机的相机挂载装置，其特征在于：所述卡接组件(12)包括固定在承载台(22)外侧壁的u型板(13)、以及滑移在u型板(13)上的插销(14)，所述插销(14)一端穿过所述承载台(22)后插接在所述底座(21)上，所述插销(14)上套设有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)一端与u型板(13)内壁固定连接，另一端与承载台(22)侧壁固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种无人机的相机挂载装置，其特征在于：所述插销(14)裸漏在u型板(13)外侧的一端固定连接有把手(16)。

技术总结本申请涉及一种无人机的相机挂载装置，其包括机体，机体底部安装有底座，底座上插接有承载台，承载台上设置有卡接组件，安装座上固定连接有滑轨，滑轨上滑移有两个滑台，安装座上转动连接有双向丝杆，两个滑台分别螺纹连接在双向丝杆两端，安装座上固定连接有驱动电机，驱动电机输出轴与双向丝杆一端同轴固定，滑台上设置有用于夹持相机的夹爪，滑台上还设置有用于控制夹爪开合的调节组件。通过采用上述方案，使用时，通过卡接组件实现承载台与底座的分离，从而便于收纳，通过驱动电机调节两组滑台的间距，通过调节组件调整单个夹爪的开合间距，从而使得整个挂载装置能够适配不同尺寸的拍摄设备。技术研发人员：季文超受保护的技术使用者：上海航谛科技有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/6/18