一种充电平台组件和无人机装置的制作方法

本技术涉及无人机充电平台，具体为一种充电平台组件和无人机装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，可缩写为uav。随着无人机技术日益成熟，我国民用无人机应用领域日渐宽泛。与载人飞机相比，它具备体积小、造价低、使用方便等优点，传统输电线路的安全巡检主要依靠人工巡逻的方式，不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的线路巡检，存在很大安全风险。随着科学技术的发展，近年来由于无人机具备高速、智能、可远程操控等特点，越来越多的应用在输电线路巡线中。

2、譬如一种无人机充电平台及无人机组(公告号：cn215245598u)，该装置包括平台主体、充电装置、平台甲板和调整装置，所述平台甲板设于所述平台主体一侧；其中，所述平台甲板上设有至少一个用于容置所述无人机的仓位；所述充电装置包括电源和至少一个充电组件，所述电源与所述充电组件电连接，所述充电组件与所述仓位位置对应；所述调整装置活动设于所述平台甲板，所述调整装置能够对所述无人机进行姿态调整，以便于所述无人机准确进入所述仓位。在本实用新型中所述多个无人机可以自动并准确进入所述无人机充电平台的指定仓位进行充电，不需要人为手动操作。

3、但该装置仍存在以下缺陷：

4、该装置在使用时，仓位内部缺乏对无人机主体进行定位的机构，充电时可能会出现位置偏移的情况，造成充电中断，影响充电效率，因此我们需要提出一种充电平台组件和无人机装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种充电平台组件和无人机装置，旨在解决充电时可能会出现位置偏移的情况，造成充电中断，影响充电效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种充电平台组件，包括平台和无人机本体，所述平台的一侧固定安装有定位板，所述定位板的一侧侧壁上呈对称固定安装有两组立板，两组所述立板的一侧设置有两组用于将平台进行安装固定的定位组件，所述平台的顶部呈对称开设有两组通槽，两组所述通槽的内部均设置有夹持组件，所述平台的底部呈对称固定安装有两组安装板，两组所述安装板的相对一侧设置有用于为夹持组件提供动力将无人机本体进行夹紧定位的动力组件，所述无人机本体的底部设置有充电口，所述平台的顶部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有用于与充电口相互配合将无人机本体进行充电的供电组件。

4、优选的，所述夹持组件包括连接块，所述连接块滑动连接于通槽的内部，所述连接块的顶部固定安装有夹板，所述连接块的底部安装于动力组件的移动端。

5、优选的，所述动力组件包括双向丝杆，所述双向丝杆的两端分别转动安装于两组安装板的相对一侧侧壁上，所述双向丝杆的一端贯穿其中一组安装板连接有第一驱动电机，所述双向丝杆的外壁上呈对称螺纹连接有两组驱动块，两组所述连接块分别固定安装于两组驱动块的顶部。

6、优选的，所述第一驱动电机固定安装于其中一组安装板的一侧侧壁上，所述第一驱动电机输出轴的一端与双向丝杆的一端固定连接。

7、优选的，所述供电组件包括两组固定板，两组所述固定板均固定安装于平台的底部，两组所述固定板的相对一侧侧壁上转动安装有转杆，所述转杆的一端贯穿其中一组固定板连接有第二驱动电机，所述转杆的外壁上固定套接有齿轮，所述齿轮的一侧啮合有齿板，所述齿板的顶部固定安装有充电电极。

8、优选的，所述齿板滑动插接于容纳槽的内部，所述充电电极的顶部插接于充电口的内部。

9、优选的，所述第二驱动电机固定安装于其中一组固定板的一侧侧壁上，所述第二驱动电机输出轴的一端与转杆的一端固定连接。

10、优选的，所述定位组件包括两组通过合页铰接的弧形板，两组所述弧形板的侧壁上分别固定安装有锁紧板，两组所述锁紧板的内部螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的一端贯穿两组锁紧板螺纹连接有锁紧螺母。

11、优选的，所述弧形板的材质设置为不锈钢，厚度设置为0.8-1.5cm。

12、一种无人机装置，包括充电平台组件，所述无人机本体的底部呈环形阵列设置有四组位置感应发射器，所述平台的顶部呈环形阵列固定安装有四组与位置感应发射器相适配的位置感应接收器。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型通过设置连接块、夹板、双向丝杆、第一驱动电机和驱动块的配合使用，通过第一驱动电机的输出轴带动双向丝杆进行转动，从而带动两组驱动块沿着双向丝杆的轴向进行往复运动，进而可通过连接块带动夹板进行往复运动，可将两组夹板之间的距离进行调整，以此实现将无人机本体进行夹持固定的作用，避免充电过程中无人机本体出现位置偏移的情况。

技术特征：

1.一种充电平台组件，包括平台(1)和无人机本体(6)，其特征在于：所述平台(1)的一侧固定安装有定位板(2)，所述定位板(2)的一侧侧壁上呈对称固定安装有两组立板(3)，两组所述立板(3)的一侧设置有两组用于将平台(1)进行安装固定的定位组件(4)，所述平台(1)的顶部呈对称开设有两组通槽(5)，两组所述通槽(5)的内部均设置有夹持组件(7)，所述平台(1)的底部呈对称固定安装有两组安装板(8)，两组所述安装板(8)的相对一侧设置有用于为夹持组件(7)提供动力将无人机本体(6)进行夹紧定位的动力组件(9)，所述无人机本体(6)的底部设置有充电口(10)，所述平台(1)的顶部开设有容纳槽(11)，所述容纳槽(11)的内部设置有用于与充电口(10)相互配合将无人机本体(6)进行充电的供电组件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种充电平台组件，其特征在于：所述夹持组件(7)包括连接块(701)，所述连接块(701)滑动连接于通槽(5)的内部，所述连接块(701)的顶部固定安装有夹板(702)，所述连接块(701)的底部安装于动力组件(9)的移动端。

3.根据权利要求2所述的一种充电平台组件，其特征在于：所述动力组件(9)包括双向丝杆(901)，所述双向丝杆(901)的两端分别转动安装于两组安装板(8)的相对一侧侧壁上，所述双向丝杆(901)的一端贯穿其中一组安装板(8)连接有第一驱动电机(902)，所述双向丝杆(901)的外壁上呈对称螺纹连接有两组驱动块(903)，两组所述连接块(701)分别固定安装于两组驱动块(903)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种充电平台组件，其特征在于：所述第一驱动电机(902)固定安装于其中一组安装板(8)的一侧侧壁上，所述第一驱动电机(902)输出轴的一端与双向丝杆(901)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种充电平台组件，其特征在于：所述供电组件(12)包括两组固定板(1201)，两组所述固定板(1201)均固定安装于平台(1)的底部，两组所述固定板(1201)的相对一侧侧壁上转动安装有转杆(1202)，所述转杆(1202)的一端贯穿其中一组固定板(1201)连接有第二驱动电机(1203)，所述转杆(1202)的外壁上固定套接有齿轮(1204)，所述齿轮(1204)的一侧啮合有齿板(1205)，所述齿板(1205)的顶部固定安装有充电电极(1206)。

6.根据权利要求5所述的一种充电平台组件，其特征在于：所述齿板(1205)滑动插接于容纳槽(11)的内部，所述充电电极(1206)的顶部插接于充电口(10)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种充电平台组件，其特征在于：所述第二驱动电机(1203)固定安装于其中一组固定板(1201)的一侧侧壁上，所述第二驱动电机(1203)输出轴的一端与转杆(1202)的一端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种充电平台组件，其特征在于：所述定位组件(4)包括两组通过合页铰接的弧形板(401)，两组所述弧形板(401)的侧壁上分别固定安装有锁紧板(402)，两组所述锁紧板(402)的内部螺纹连接有螺纹柱(403)，所述螺纹柱(403)的一端贯穿两组锁紧板(402)螺纹连接有锁紧螺母。

9.根据权利要求8所述的一种充电平台组件，其特征在于：所述弧形板(401)的材质设置为不锈钢，厚度设置为0.8-1.5cm。

10.一种无人机装置，包括权利要求1-9任意一项所述的一种充电平台组件，其特征在于：所述无人机本体(6)的底部呈环形阵列设置有四组位置感应发射器(13)，所述平台(1)的顶部呈环形阵列固定安装有四组与位置感应发射器(13)相适配的位置感应接收器(14)。

技术总结本技术公开了一种充电平台组件和无人机装置，包括平台和无人机本体，平台的一侧固定安装有定位板，定位板的一侧侧壁上呈对称固定安装有两组立板，通过设置连接块、夹板、双向丝杆、第一驱动电机和驱动块的配合使用，通过第一驱动电机的输出轴带动双向丝杆进行转动，从而带动两组驱动块沿着双向丝杆的轴向进行往复运动，进而可通过连接块带动夹板进行往复运动，可将两组夹板之间的距离进行调整，以此实现将无人机本体进行夹持固定的作用，避免充电过程中无人机本体出现位置偏移的情况，通过设置通槽和连接块的配合使用，起到了对夹板和驱动块进行导向的作用，使得夹板运行过程中更加稳定。技术研发人员：程红林受保护的技术使用者：苏州格勒普机械有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/6/18